隨機時滯系統(tǒng)彈性控制與濾波.pdf

1、許多實際動態(tài)系統(tǒng)不僅存在隨機現象，同時也存在時間滯后現象，對于這類現象無法用常微分方程表示，需要利用具有時滯特性的隨機微分方程進行描述，只有這樣才能準確表述時滯系統(tǒng)復雜的動態(tài)特性。近年來，控制理論界的一個研究熱點問題之一就是對于隨機時滯系統(tǒng)相關穩(wěn)定性和控制的研究。
　　本文利用Lyapunov函數方法，研究隨機時滯系統(tǒng)彈性控制與濾波的問題。具體研究內容如下：
　　1.研究一類隨機時滯系統(tǒng)的有限時間輸出反饋彈性控制。首先，根據

2、所要研究的隨機時滯系統(tǒng)方程，以及給出的彈性控制器模型，得到系統(tǒng)的閉環(huán)增廣系統(tǒng)；然后，選取Lyapunov函數，利用伊藤引理，根據隨機有限時間穩(wěn)定性定義，得到閉環(huán)增廣系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的充分條件；最后，根據給出的控制器模型，利用相關引理，設計控制器增益，使得閉環(huán)增廣系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定，并利用MATLAB LMI工具箱結合具體數值例子驗證結果的有效性和正確性。
　　2.研究一類隨機時滯系統(tǒng)的彈性自適應控制。首先，利用Lyapunov函數方

3、法，分別在非線性擾動和控制器增益攝動已知、前者已知后者未知、二者均未知三種情況下，選擇相應的Lyapunov函數，利用伊藤引理，在保證由自適應彈性控制器和隨機時滯系統(tǒng)組成的閉環(huán)系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定的前提下，設計其自適應彈性控制器。然后，利用數值例子分別驗證三種情況下設計的控制器的有效性和正確性。本章通過選取合適的Lyapunov函數，解決了相關文獻方法中存在的問題。
　　3.研究一類隨機時滯系統(tǒng)的彈性H?濾波。首先，利用Lyapuno