連續(xù)隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制和濾波.pdf

1、隨機(jī)系統(tǒng)由于其深刻的實(shí)際背景近年來(lái)已受到廣泛關(guān)注。本文在已有隨機(jī)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上，在不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H<,∞>鎮(zhèn)定、濾波、不確定隨機(jī)時(shí)滯馬爾可夫切換系統(tǒng)魯棒控制、不確定奇異隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)濾波等方面作了研究，得到了一些較為深刻的研究成果。本文主要研究?jī)?nèi)容概括如下： 一、研究了不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H<,∞>鎮(zhèn)定問(wèn)題。不確定參數(shù)分別滿(mǎn)足凸多面體結(jié)構(gòu)和線(xiàn)性分式結(jié)構(gòu)。對(duì)凸多面體隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)，通過(guò)選取依賴(lài)于參數(shù)的Lyapunov函數(shù)和引

2、入自由變量相結(jié)合的方法，以線(xiàn)性矩陣不等式形式(LMI)提出不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定控制器存在的判別條件，并設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)反饋控制律，使閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于所有容許的不確定參數(shù)魯棒均方隨機(jī)漸近穩(wěn)定且滿(mǎn)足給定的H<,∞>性能指標(biāo)。進(jìn)而，提出了不確定參數(shù)滿(mǎn)足線(xiàn)性分式結(jié)構(gòu)情況下，隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H<,∞>鎮(zhèn)定的充分條件。 二、針對(duì)連續(xù)隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)，研究了L<,2>-L<,∞>濾波問(wèn)題。通過(guò)引入多個(gè)自由變量，利用線(xiàn)性矩陣不等式方法(LMI)，給

3、出了依賴(lài)于時(shí)滯的充分條件，從而保證濾波誤差方程均方隨機(jī)漸近穩(wěn)定且滿(mǎn)足L<,2>-L<,∞>性能指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上給出L<,2>-L<,∞> 濾波器的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)仿真比較，本論文工作較已有結(jié)果具有更小保守性。 三、在第一部分結(jié)論的基礎(chǔ)上，討論了不確定隨機(jī)時(shí)滯馬爾可夫切換系統(tǒng)魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定及魯棒礬控制問(wèn)題。利用線(xiàn)性矩陣不等式方法(LMI)，給出了不確定隨機(jī)時(shí)滯馬爾可夫切換系統(tǒng)魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定及魯棒H<,∞>控制問(wèn)題可解的充分條件及控制器