基于BACKSTEPPING方法的兩類(lèi)典型非線性系統(tǒng)控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、Backstepping設(shè)計(jì)方法是將 Lyapunov函數(shù)的選取與控制器的設(shè)計(jì)相結(jié)合的一種系統(tǒng)化的控制器回歸設(shè)計(jì)方法。它通過(guò)從系統(tǒng)的最低階次微分方程開(kāi)始，引入虛擬控制的概念，一步一步設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求的虛擬控制，最終設(shè)計(jì)出真正的控制器?；煦缦到y(tǒng)和振動(dòng)系統(tǒng)是兩種典型的非線性系統(tǒng)，對(duì)它們的控制研究具有一定的代表性，本文使用Backstepping設(shè)計(jì)方法，結(jié)合采樣控制和自適應(yīng)控制理論先后對(duì)混沌同步和汽車(chē)懸架兩類(lèi)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì)方面的研究

2、。
　　隨著混沌現(xiàn)象研究的不斷深入，混沌同步理論及其在保密通信中的應(yīng)用，已經(jīng)成為目前混沌研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。關(guān)于混沌同步，本文首先選擇Coullet和Rossler系統(tǒng)，分別設(shè)計(jì)了連續(xù)和采樣兩種Backstepping異結(jié)構(gòu)全狀態(tài)混沌同步控制器。然后，本文又選擇多渦卷混沌系統(tǒng)進(jìn)行了自結(jié)構(gòu)的混沌廣義同步研究，在響應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)未知情況下，設(shè)計(jì)了保持兩多渦卷混沌系統(tǒng)非線性廣義同步的自適應(yīng)Backstepping同步控制器。
　　懸架

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