基于BACKSTEPPING方法的兩類典型非線性系統(tǒng)控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、Backstepping設計方法是將 Lyapunov函數(shù)的選取與控制器的設計相結(jié)合的一種系統(tǒng)化的控制器回歸設計方法。它通過從系統(tǒng)的最低階次微分方程開始，引入虛擬控制的概念，一步一步設計滿足要求的虛擬控制，最終設計出真正的控制器。混沌系統(tǒng)和振動系統(tǒng)是兩種典型的非線性系統(tǒng)，對它們的控制研究具有一定的代表性，本文使用Backstepping設計方法，結(jié)合采樣控制和自適應控制理論先后對混沌同步和汽車懸架兩類非線性系統(tǒng)進行了控制器設計方面的研究

2、。
　　隨著混沌現(xiàn)象研究的不斷深入，混沌同步理論及其在保密通信中的應用，已經(jīng)成為目前混沌研究領(lǐng)域的熱點問題。關(guān)于混沌同步，本文首先選擇Coullet和Rossler系統(tǒng)，分別設計了連續(xù)和采樣兩種Backstepping異結(jié)構(gòu)全狀態(tài)混沌同步控制器。然后，本文又選擇多渦卷混沌系統(tǒng)進行了自結(jié)構(gòu)的混沌廣義同步研究，在響應系統(tǒng)參數(shù)未知情況下，設計了保持兩多渦卷混沌系統(tǒng)非線性廣義同步的自適應Backstepping同步控制器。
　　懸架

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