兩類下三角非線性系統(tǒng)的反饋控制.pdf

1、近年來，下三角非線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析取得了豐富的理論成果和廣泛的實(shí)際應(yīng)用。本文在前人的基礎(chǔ)上，主要研究了兩類下三角非線性系統(tǒng)的反饋控制問題，并提出了相應(yīng)的反饋控制器設(shè)計(jì)方法。主要工作如下：
　　1．第二章針對一類帶有任意切換的隨機(jī)下三角非線性系統(tǒng)，討論其穩(wěn)定化問題?；诠餐浞椒ā⒐餐琇yapunov函數(shù)方法和Backstepping技術(shù)，分別設(shè)計(jì)了一種狀態(tài)反饋控制器和一種輸出反饋控制器，并證明閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸

2、近穩(wěn)定的。主要優(yōu)點(diǎn)為所設(shè)計(jì)的控制器是獨(dú)立于切換信號的。最后給出兩個例子證明控制算法的有效性。
　　2．第三章針對一類帶有奇分?jǐn)?shù)冪下三角非線性時(shí)滯系統(tǒng)，討論其穩(wěn)定化問題。主要困難是如何處理不可控線性化和非光滑系統(tǒng)函數(shù)。在一些合適的假設(shè)下，通過應(yīng)用增加冪次積分技術(shù)將其解決，設(shè)計(jì)出一種狀態(tài)反饋控制器，并證明閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的。主要創(chuàng)新點(diǎn)是將冪次積分技術(shù)擴(kuò)展到時(shí)滯系統(tǒng)中，并且系統(tǒng)函數(shù)的冪從正的奇整數(shù)弱化為正的奇分?jǐn)?shù)。最后給出兩個例子