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文檔簡介
1、本文研究的機電作動機構(gòu)是多電飛機中全電剎車子系統(tǒng)的核心部件,它一改傳統(tǒng)的液壓作動機構(gòu)、和剎車控制器構(gòu)成了數(shù)字式作動系統(tǒng),剎車綜合性能優(yōu)于液壓系統(tǒng)。文章基于可靠性的考慮設(shè)計了一種多余度的電機及控制系統(tǒng),詳細闡述了電動機電磁、結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制器軟硬件設(shè)計,進行了系統(tǒng)仿真,對結(jié)果作了可靠性分析。 論文首先概述了飛機剎車系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展過程,分析了全電飛機時代對剎車系統(tǒng)提出的高技術(shù)高可靠性的要求,比較了各種電機及其控制系統(tǒng)的特點,以及剎車
2、機電作動系統(tǒng)的技術(shù)要求,從可靠性余度出發(fā),確定了開關(guān)磁阻作動系統(tǒng)為本文的優(yōu)選方案。論文比較詳盡地討論了機電作動機構(gòu)的核心——開關(guān)磁阻電機的工作原理和控制方法。重點對電機進行了磁場有限元分析、磁路計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計。以TMS320F240構(gòu)成核心的控制器硬件,充分地利用DSP內(nèi)部資源輔以外圍電路構(gòu)成了速度檢測、電流反饋、過流保護、串口通信等功能電路,以IR2130為中心構(gòu)成了6/4極開關(guān)磁阻電機的高效驅(qū)動。在控制算法上采用三環(huán)控制策略,對其系
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