飛機(jī)電剎車開關(guān)磁阻機(jī)電作動(dòng)機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、本文研究的機(jī)電作動(dòng)機(jī)構(gòu)是多電飛機(jī)中全電剎車子系統(tǒng)的核心部件，它一改傳統(tǒng)的液壓作動(dòng)機(jī)構(gòu)、和剎車控制器構(gòu)成了數(shù)字式作動(dòng)系統(tǒng)，剎車綜合性能優(yōu)于液壓系統(tǒng)。文章基于可靠性的考慮設(shè)計(jì)了一種多余度的電機(jī)及控制系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了電動(dòng)機(jī)電磁、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制器軟硬件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，對(duì)結(jié)果作了可靠性分析。 論文首先概述了飛機(jī)剎車系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展過程，分析了全電飛機(jī)時(shí)代對(duì)剎車系統(tǒng)提出的高技術(shù)高可靠性的要求，比較了各種電機(jī)及其控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及剎車

2、機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求，從可靠性余度出發(fā)，確定了開關(guān)磁阻作動(dòng)系統(tǒng)為本文的優(yōu)選方案。論文比較詳盡地討論了機(jī)電作動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心——開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理和控制方法。重點(diǎn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行了磁場(chǎng)有限元分析、磁路計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以TMS320F240構(gòu)成核心的控制器硬件，充分地利用DSP內(nèi)部資源輔以外圍電路構(gòu)成了速度檢測(cè)、電流反饋、過流保護(hù)、串口通信等功能電路，以IR2130為中心構(gòu)成了6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)。在控制算法上采用三環(huán)控制策略，對(duì)其系