航路飛行沖突探測與解脫方法研究.pdf

1、分 類 號U D C密 級學校代碼公 開1 0 4 9 7劣 膊把筍大享學 位 論 文航路 飛行沖突探測與解脫方法研 究R e se ar cho nM e th o d so fR o u teF lig h tC o n fiietsD ete ctio nan dR e so lu tio n目 文 目 題 英 題研 究 生姓 名 胡 光 華姓名 李彬 職稱 副教授 學位指 導 教 師 、 ， _， 、‘_， _ 一_， ， ，

2、、 、 ， 。 二 一 ， 二早 恒 石 杯 目 動 化 罕 } 況 日‘ 驪雙 學 士4 3 0 0 7 0申請 學 位 級 別 碩 士 學 科 專 業(yè) 名 稱 控 制 理 論 與 控 制 工 程論 文 提 交 日期 2009. 5 論 文 答 辯 日期 2009:5 21學位授 予單位 武 漢 理工大 學 . 學位授 予 日期答辯委 員會 主席 陳靜 教授 評 閱人 陳靜 教 授2009 年 5 月A b stra C tA lo

3、n gw ithth ee iv ila v iatio nen terp rise ， 5v ig o ro u sd ev e lo P m en tan dth em ilitaryfl ig h ttra in in gm issio n ， 5g ra d u a lin e re ase ， th ea irtraff i efl o win erea se sraP id ly ，th ea irsP a e efae e

4、 sm o rea n dm o ree o n g e stio n ， a n dfl ig h te o n fl ietb e e o m e sse rio u sd a yb yd ay . Ino rd ertoa ssu refl ig h tse eu rityan dex P e d itio u sn e ss， ev e rytw oa irera ft seann o tg ete lo sertoeaeho

5、th erth anag iv ensa fetyd istan ee . T h ere foreth eteeh n o lo g ie so fc o n fl ietd ete etan dre so lu tio n15th ek e ytoim P ro v efl ig h tse eu ri tyan db en efi t.C o n fl ie td ete etio n15toa e e o u n tth ea

6、irera ft ， 5fl ig h tlo e atio n ， a ltitu d ean dsP e edin form atio nth ro u g ha irb o rnean dg ro u n dsu rv e illan eeeq u i P m en t， an du seth e irfl ig h tP lanw ithth eeu rren ttim en av ig a tio nd atatoP red

7、ie tth elo eatio no fth eirfutu retim etod eterm in eth esP aein gb etw e ena ire raft15le ssth anth ere q u i redsa fetyv alu e ，ino rd ertoa ch iev eth eforec ast， alarmfun e tio n . Ifran d o mtw oa irera ft s，fore e

8、a stP o sitio nv io late sth esa fesP a e ere q u irem e n t， AT Ca n n o u n e e sth atth eex iste n c elaten te o n fl iet， an den tersth eeo n fl ietex trieatio nP ro e essim m ed iately . T h ee o n fl ietex trie ati

9、o n15wh e nsu rv ey sth elaten tfl ig h te o n fl iet，AT CP lan sav o id sfl y in gth econfl i cti dealt rajeet ory，50thatt hefl i ghteontrolsyst emcandefertothi sPatho P eratio nairp lan ei n d eP en d entfl ig h t， an

10、dg etsrido f th eP o ten tia lco n fl iet.A c eo rd in gtoth eau th o r ’ 5ex P erien cesinsev eraly e a rs， th ed issert atio nProPosesai reraft s’ P art i el et rajeetori es， t heseeuri t ym odelof Proteetedareas， eonf

11、l i etd e te etio nm o d e l， an dF o rm u late sth ero u tefl ig h te o n fl ie tre c o g n itio nm eth o d s， b a se do nthr e e 一 d im en sio n a lsP a e eth ea ircra ft ， an de lab o rateth efl ig htc o n fl iete x t

12、rie atio n ’ srel ati vem oti onm et hodadjust m entdi reet i onandchangesPeed.U si ngt heoPti m umc o n tro lth e o ry，th ed isse rt atio n e 盡 rryo nth ero u tefl ig h te o n fl ictex trie atio n ，retu rn sth ro u g ht

13、h ere late de o n tro lle dv aria b letoth ea ire ra ftau to m a tice o n tro lsy stem ，an dretu m sfi n a llytoth eo rig in a lro u te ， an dd o e sn o tch a n g eitsfl ig h tP la n . A e e o rd in gtoth ere a lfl ig h