數(shù)傳液壓伺服回路校準(zhǔn)及余度管理研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以某型舵機(jī)控制器為研究對(duì)象現(xiàn)電路校準(zhǔn)的可行設(shè)計(jì)方案。同時(shí)根據(jù)伺服系統(tǒng)高可靠性的性能要求，分析了多余度技術(shù)對(duì)提高伺服系統(tǒng)可靠性的作用。 隨后，討論了用軟件校準(zhǔn)舵回路電路參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)深入分析電液伺服控制系統(tǒng)的誤差來(lái)源和傳統(tǒng)的硬件校準(zhǔn)方法，完成了測(cè)量與控制變換過(guò)程中的零位、線性和標(biāo)度校準(zhǔn)軟件校準(zhǔn)方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 然后，按照可靠性的指標(biāo)要求和多余度技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)舵機(jī)控，設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制液壓伺服回路校準(zhǔn)的軟件實(shí)現(xiàn)方法

2、，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。同時(shí)根據(jù)該控制器的高可靠性要求，深入分析了多余度技術(shù)及回路校準(zhǔn)、監(jiān)控等功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了多余度閉環(huán)控制回路的硬件結(jié)構(gòu)。最后按照所設(shè)計(jì)的軟件校準(zhǔn)方法要求，編制了完整的校準(zhǔn)參數(shù)自動(dòng)整定軟件。 首先，分析了電液伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，討論了伺服系統(tǒng)中誤差的來(lái)源以及硬件偏差對(duì)控制系統(tǒng)的影響。在對(duì)電路校準(zhǔn)方法的分析基礎(chǔ)上，提出了用軟件方法實(shí)制器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了適應(yīng)性設(shè)計(jì)。根據(jù)軟件校準(zhǔn)、監(jiān)控、檢測(cè)、余度管理等功能要