三余度伺服閥特性分析與試驗(yàn)研究.pdf

1、兩級(jí)力反饋電液伺服閥因其響應(yīng)速度快、線性好和功率放大率高等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于電液伺服系統(tǒng)中，然而為了滿足載人航天運(yùn)載火箭高可靠性的要求，在兩級(jí)力反饋電液伺服閥的基礎(chǔ)上，采用余度技術(shù)研制出三余度伺服閥，但是仍然需要測(cè)試其在負(fù)載條件下的性能穩(wěn)定性和故障發(fā)生時(shí)的容錯(cuò)性，通過對(duì)伺服閥長(zhǎng)時(shí)間工作性能的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)其可靠性增長(zhǎng)，從而保證三余度伺服閥在工作時(shí)間內(nèi)的可靠性。
　　本文首先通過對(duì)三余度伺服閥結(jié)構(gòu)組成和基本原理的詳細(xì)分析，考慮了擋板處

2、壓力反饋和滑閥的動(dòng)態(tài)特性，建立了完整的三余度伺服閥以及基于三余度伺服閥的液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行仿真研究。利用高級(jí)仿真平臺(tái)AMEsim搭建三余度伺服閥模型，通過仿真分析驗(yàn)證之前建立的數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，研究分析三余度伺服閥三個(gè)前置級(jí)中彈簧管剛度、噴嘴中心到彈簧管回轉(zhuǎn)中心距離和反饋桿剛度這三個(gè)參數(shù)值存在不同方向誤差時(shí)，對(duì)三余度伺服閥閥芯位移偏差以及伺服閥頻寬的影響，并針對(duì)仿真曲線進(jìn)行擬合分析;同時(shí)，研究分析