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文檔簡(jiǎn)介
1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)扮演著十分重要的角色,幾乎主導(dǎo)了大部分智能武器和制導(dǎo)武器的導(dǎo)航系統(tǒng)。然而近年來(lái)的歷次局部戰(zhàn)爭(zhēng)也暴露出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)弱,在電磁環(huán)境惡劣、地理地形復(fù)雜的作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi),極易受到敵方的故意干擾/欺騙,從而導(dǎo)致 GNSS接收機(jī)無(wú)法正常工作的問(wèn)題。本文將針對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下 GNSS接收機(jī)的抗干擾/欺騙技術(shù)展開(kāi)研究,提出了一套GNSS接收機(jī)降噪、慣導(dǎo)輔助的自抗擾方法,并在GPS軟件接收機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。
首先,分析了衛(wèi)星導(dǎo)航
2、信號(hào)的結(jié)構(gòu),對(duì)GPS信號(hào)下變頻、捕獲、跟蹤和導(dǎo)航解算等接收過(guò)程進(jìn)行數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)并進(jìn)行數(shù)字仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)C/A碼、GPS信號(hào)等模擬,對(duì)GPS軟件接收機(jī)和硬件接收機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,為之后章節(jié)的準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)GPS軟件接收機(jī)抗干擾技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。
其次,研究了基于相干積分/非相干積分/小波降噪的捕獲算法技術(shù)。針對(duì)壓制式干擾以強(qiáng)干擾淹沒(méi)GPS有用信號(hào)、GPS接收機(jī)對(duì)弱信號(hào)捕獲靈敏度不高的缺點(diǎn),分析了GPS信號(hào)捕獲過(guò)程中,信號(hào)信噪比
3、與接收機(jī)捕獲信號(hào)檢測(cè)概率/虛警概率之間的關(guān)系;考慮到相干積分中導(dǎo)航電文可能發(fā)生比特率翻轉(zhuǎn)問(wèn)題,提出了相干積分與非相干積分結(jié)合的方法;為了克服信號(hào)與噪聲的頻帶相互重疊時(shí),濾波效果變差的問(wèn)題,提出了基于小波降噪的組合捕獲算法;最后以快速傅立葉變換為基礎(chǔ),進(jìn)行相干積分/非相干積分/小波降噪的組合捕獲算法仿真。
最后,詳細(xì)分析了GPS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾原理,為了消除GPS接收機(jī)受欺騙信號(hào)干擾使得偽距測(cè)量誤差較大,導(dǎo)致誤差模型出現(xiàn)異方差性,
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