多系統(tǒng)動態(tài)PPP技術(shù)及其在無驗潮水深測量中的應用研究.pdf

1、隨著全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，高精度衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)在交通、通信、測繪等領域得到了廣泛應用，在滿足定位精度的同時，作業(yè)范圍與測繪成本也是值得關(guān)注的問題。RTK與測深技術(shù)相結(jié)合的無驗潮水深測量已經(jīng)得到一定的應用，但其存在需至少兩臺接收機、測量點至基站的距離限制等不足之處。采用精密單點定位技術(shù)(Precise PointPositioning，PPP)能夠僅利用單臺接收機實現(xiàn)高精度定位，具有不受測點到基準站距離限制等優(yōu)勢，結(jié)合多

2、系統(tǒng)聯(lián)合定位能夠充分利用各系統(tǒng)的衛(wèi)星，增強定位的可靠性。本文在對多系統(tǒng)動態(tài)PPP深入研究的基礎上，將其應用于無驗潮水深測量中，論文的主要內(nèi)容與成果如下:
　　(1)詳細闡述了PPP的函數(shù)模型、隨機模型和各項誤差處理方法。分析了傳統(tǒng)模型、UofC模型及無模糊度模型模型的特點，基于先驗模型和驗后估計模型的定權(quán)方法;研究了影響PPP定位精度的主要誤差來源，以及計算或消除這些誤差的處理方法。
　　(2)深入研究了動態(tài)PPP的主要數(shù)據(jù)

3、處理方法。在數(shù)據(jù)預處理階段，分別對拉格朗日內(nèi)插模型、鐘跳和周跳的探測、毫秒級鐘跳的修復方法進行了研究與分析。在數(shù)據(jù)濾波解算階段，闡述了附有水位約束的抗差Kalman濾波原理，并利用實例證明了抗差Kalman濾波相比于標準Kalman濾波，能夠有效減弱粗差影響、提高定位穩(wěn)定性。
　　(3)分別采用GPS、GLONASS、BDS單系統(tǒng)和三系統(tǒng)聯(lián)合進行動態(tài)PPP解算。利用天津CORS站點的觀測數(shù)據(jù)計算比較各系統(tǒng)和三系統(tǒng)聯(lián)合定位時的定位精

4、度和收斂速度。算例結(jié)果表明，三系統(tǒng)組合定位能夠大幅增加可用衛(wèi)星數(shù)，為定位提供冗余觀測值，從而提高定位穩(wěn)定度和可靠度。經(jīng)統(tǒng)計，三系統(tǒng)動態(tài)PPP誤差收斂至10 cm的平均時間為22.38 min，相比GPS單系統(tǒng)提高84.8％;收斂后的定位誤差RMS值在N、E、U三個方向分別為1.46 cm、3.21 cm、2.49 cm，點位精度相比GPS單系統(tǒng)提高12.9％。
　　(4)將多系統(tǒng)動態(tài)PPP技術(shù)應用于無驗潮水深測量中。闡述了無驗潮水