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文檔簡介
1、本文從圖像的光譜特征(主要是R、G、B三色)和利用模糊數(shù)學(xué)進行圖像的閾值選取兩個角度來分析和探討多光譜圖像導(dǎo)航方法,其中主要引入模式識別、模糊集合等數(shù)學(xué)理論,實現(xiàn)對無人飛行器的光譜導(dǎo)航,最后,通過室內(nèi)智能小車和室外探空氣球的實驗對圖像信息的處理作了初步的嘗試,并給出實驗結(jié)果和分析.建立的模糊多光譜導(dǎo)航系統(tǒng)(模型)具有抗電子干擾,導(dǎo)航精確高,適合于超低空飛行,可避免雷達偵察及空中打擊等特點.本文的主要技術(shù)貢獻是建立了兩種多光譜導(dǎo)航方法——
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