組合導(dǎo)航系統(tǒng)完好性技術(shù)研究.pdf

1、本文所研究的課題來源于國家民航“863”項(xiàng)目，是關(guān)于民航機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷研究的一個組成部分，以組合導(dǎo)航系統(tǒng)完好性技術(shù)為主要研究內(nèi)容，研究的重點(diǎn)是GPS接收機(jī)自主完好性檢測技術(shù)以及相關(guān)監(jiān)測軟件的設(shè)計(jì)。
　　 論文首先介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)及完好性檢測技術(shù)的發(fā)展概況和接收機(jī)自主完好性檢測技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　 接著，系統(tǒng)地研究了GPS系統(tǒng)完好性監(jiān)測的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)技術(shù)，分別探討了基于最小二乘殘差的RAI

2、M算法和奇偶矢量的RAIM算法，推導(dǎo)了相應(yīng)的故障檢測和故障識別的模型，通過理論證明進(jìn)一步得出這兩種方法是等價的結(jié)論，并使用實(shí)際算例驗(yàn)證了這兩種算法的可行性。
　　 然后，針對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)設(shè)計(jì)了INS/GPS/GLONASS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并針對該系統(tǒng)提出故障診斷方案且進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，完成了GPS與GLONASS系統(tǒng)的時間、坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的融合，并與慣導(dǎo)系統(tǒng)融合，通過GPS與GLONASS定位的結(jié)果