艦載機(jī)慣性-組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字仿真器設(shè)計.pdf

1、基于捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)已成為艦載飛機(jī)最主要的導(dǎo)航系統(tǒng)。從成本和易于實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，利用計算機(jī)仿真技術(shù)開發(fā)艦載機(jī)慣性/組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字仿真器，模擬其對準(zhǔn)過程和動態(tài)環(huán)境下導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出，是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下研究慣導(dǎo)系統(tǒng)對準(zhǔn)、分析導(dǎo)航系統(tǒng)性能、實(shí)現(xiàn)綜合航電交聯(lián)測試等實(shí)驗(yàn)課題的重要手段。
　　本文以艦載機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)為研究對象，利用VC++軟件開發(fā)平臺完成艦載機(jī)慣性/組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字仿真器

2、的設(shè)計。論文的主要研究工作及創(chuàng)新點(diǎn)包括：
　　1．首先對艦載機(jī)慣性/組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字仿真器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后對仿真器的功能性需求進(jìn)行了詳細(xì)分析，在此基礎(chǔ)上，對仿真器的功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)劃分。
　　2．建立慣性器件和GNSS誤差模型，并對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置結(jié)算算法進(jìn)行簡化，設(shè)計便于編程實(shí)現(xiàn)的慣性/組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。同時，針對艦載機(jī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速傳遞對準(zhǔn)問題，設(shè)計改進(jìn)了速度加姿態(tài)匹配和角速度加比力匹配兩種傳遞對

3、準(zhǔn)組合匹配方案。
　　3．基于“模塊化設(shè)計”，將艦載機(jī)慣性/組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字仿真器劃分為六個模塊，在VC++.NET開發(fā)平臺下，并引進(jìn)OpenGL開放型圖形庫，用C++/CLI編程技術(shù)完成了艦載機(jī)慣性/組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字仿真器設(shè)計。設(shè)計了仿真器的各個功能模塊、軟件總體流程；完成了傳遞對準(zhǔn)、純SINS、純GNSS、SINS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真；設(shè)計了直觀且易于操作的座艙導(dǎo)航多功能顯示器。
　　4．在軟件設(shè)計方法上，采用面