某型號無人機(jī)質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備的研制.pdf

1、隨著飛行器制造業(yè)的迅猛發(fā)展,飛行器相關(guān)領(lǐng)域的研究也受到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。質(zhì)量質(zhì)心作為飛行器質(zhì)量特性參數(shù)的重要部分,是影響飛行器的運載能力、軌道控制能力以及入軌精度等的重要參數(shù)信息。現(xiàn)階段質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備的研制技術(shù)基本已經(jīng)成熟,各方學(xué)者在提高測量設(shè)備精度以及設(shè)備自動化水平等方面仍然做著不懈的努力。本文針對某型號大尺寸無人機(jī)質(zhì)量質(zhì)心的測量要求,研制了基于四點衡重法基本理論的質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備,該測量設(shè)備實現(xiàn)了測量過程的自動化,同時在設(shè)計思路

2、以及質(zhì)量質(zhì)心求解算法等方面都基于現(xiàn)有的測量系統(tǒng)做了改進(jìn)。具體的研制內(nèi)容如下:
　　通過對國內(nèi)外現(xiàn)有的測量設(shè)備以及測量方法的分析研究,結(jié)合待測產(chǎn)品的實際幾何外形等特點,確定質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備的研制方案。根據(jù)四點衡重法的基本測量原理設(shè)計測量設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),并應(yīng)用高精度幾何量坐標(biāo)測量設(shè)備激光跟蹤儀確定產(chǎn)品與測量設(shè)備的相對位置關(guān)系,此種方法相對于常用的機(jī)械定位方法具有更高的精度。
　　通過對電氣系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)傳感器輸出數(shù)據(jù)的采集,以

3、及對機(jī)械工裝升降功能的自動控制。采用VT450重量顯示器采集處理傳感器輸出信號,通過PCI-1610A串口擴(kuò)展卡對上位機(jī)的串口進(jìn)行擴(kuò)展,便于同步讀取4路稱重傳感器的輸出數(shù)據(jù);通過設(shè)計防爆電機(jī)的控制電路,實現(xiàn)對測量臺升降的自動控制,配合完成質(zhì)量質(zhì)心測量的操作過程。
　　基于VisualBasic6.0開發(fā)工具研制開發(fā)的質(zhì)量質(zhì)心專用測量軟件,可以讀取串口信息獲得傳感器的輸出數(shù)據(jù),再通過內(nèi)部融合的包括傳感器標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、質(zhì)量質(zhì)心計算等