基于雙CPU的光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以光纖陀螺儀作為角運動測量儀表的一種捷聯(lián)慣性系統(tǒng)。在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、防空武器系統(tǒng)、無人駕駛飛機等軍用和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本文開展光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計研究,它是針對光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)小型化、低成本、模塊式的發(fā)展趨勢而開展的工程技術(shù)研究,目的是為了武器系統(tǒng)提供體積更小、價格更低、安裝更簡便的慣導(dǎo)系統(tǒng)。
　　本論文首先簡要介紹了光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)和光纖陀螺的基礎(chǔ)知識與基本工作原理,為系統(tǒng)設(shè)計提供理論依據(jù)。然后分析了光纖

2、陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需求,提出系統(tǒng)小型化、模塊化的設(shè)計思想。論文重點完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計?？傮w思想的指導(dǎo)下硬件設(shè)計主要采用DSP十DSP的雙CPU結(jié)構(gòu)體系,以VC33為核心慣性測量模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的陀螺、加速度計、溫度及GPS等數(shù)據(jù)采集,以C6713為核心的慣導(dǎo)計算機模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算、誤差補償?shù)葦?shù)據(jù)運算。兩者協(xié)調(diào)工作,充分發(fā)揮各自的特長。軟件設(shè)計是針對雙DSP編寫應(yīng)用程序,包括慣性測量組合和慣導(dǎo)計算機的固件程序和引導(dǎo)程序,所有的程