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文檔簡介
1、傳感器技術已經(jīng)廣泛用于工業(yè)生產(chǎn),而用于實驗教學方面則不甚廣泛。實驗教學是高等院校機電專業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)專業(yè)人才不可缺少的重要一環(huán),它對培養(yǎng)適應社會需求的,既具有扎實理論知識又具備較強實踐動手能力的專業(yè)人才起著不可替代的作用。而要達到這一要求,與之配套的實驗教學設備則起著至關重要的作用。
隨著PLC、運動控制器的普及,特別是基于運動控制器的傳感器測控技術的出現(xiàn),為開發(fā)一種新型的機電測控教學系統(tǒng)提供了條件。
本文詳細論述了一
2、種機電結(jié)合、以機電行業(yè)常用傳感器測控應用技術為主題、以“PC+運動控制器”為控制核心的面向高等院校機電或相關專業(yè)測控及相關專業(yè)課程實驗教學的機電一體化教學實驗系統(tǒng)。
首先,在分析了測控相關技術在機電行業(yè)和實驗教學設備中的應用情況基礎上提出了研究一種新型的機電結(jié)合的測控實驗教學系統(tǒng)的構想,并對系統(tǒng)的總體方案進行了論證和研究。
其次,在借鑒本實驗室以往研究成果的基礎之上,設計了該教學實驗系統(tǒng)的硬件架構,并對各組成單元分別
3、進行了論述和研究。全面闡述了機械主體、驅(qū)動單元、傳感器單元、信息處理單元等的構成,并在控制系統(tǒng)硬件研究的基礎上,對硬件各組成單元的控制方法和運行情況進行了論述。
然后,以該教學實驗系統(tǒng)中所設置的四個實驗模塊為例,結(jié)合軟件控制模塊和流程設置,對系統(tǒng)的功能、相關理論知識和實際應用等方面進行了論述。具體闡述了伺服電機控制實驗、開環(huán)/半閉環(huán)/閉環(huán)控制實驗、隨動控制實驗以及光電開計數(shù)實驗,對各實驗的目的、組成原理、實現(xiàn)方法以及軟件控制模
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