汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)中ABS功能研究.pdf

1、本文首先介紹了汽車主動(dòng)安全技術(shù)中的電子穩(wěn)定程序(ESP)以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展過程、目前國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及自主研發(fā)相關(guān)系統(tǒng)的意義。接下來又分析了ESP和ABS的基本工作原理和結(jié)構(gòu)組成，為下面的建模和仿真奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 汽車ABS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括車輛動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型。通過MATLAB/SIMULINK軟件完成了單輪四分之一車輛模型的建立，模型中包括單輪車輛子系統(tǒng)、輪胎模型子系統(tǒng)、制動(dòng)模型子

2、系統(tǒng)和滑移率計(jì)算子系統(tǒng)等幾大模塊。在建立好的SIMULINK模型中對(duì)邏輯門限控制算法進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真的結(jié)果進(jìn)行分析，得出該邏輯控制算法在仿真時(shí)的效果非常理想。
　　 在ABS仿真模型討論的基礎(chǔ)之上，為了檢驗(yàn)邏輯門限控制算法在實(shí)際應(yīng)用中的有效性，又設(shè)計(jì)了ABS控制器用于實(shí)車試驗(yàn)。ABS控制器的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)主要由處理器(CPU)的選擇、電源電路設(shè)計(jì)、輪速信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)和電磁閥驅(qū)動(dòng)及故障診斷電路設(shè)計(jì)等四個(gè)部

3、分組成，而控制器的軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序的設(shè)計(jì)、初始化流程設(shè)計(jì)、輪速處理程序設(shè)計(jì)、控制算法設(shè)計(jì)、故障診斷流程設(shè)計(jì)和中斷處理等幾個(gè)部分組成。
　　 完成了ABS控制器的PCB板硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試之后，就在試驗(yàn)車輛上進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，并將ABS試驗(yàn)的數(shù)據(jù)記錄下來，并對(duì)其進(jìn)行分析。試驗(yàn)的結(jié)果表明，這種邏輯門限控制算法的制動(dòng)效果非常出色，符合試驗(yàn)的預(yù)期目標(biāo)效果。
　　 本文通過對(duì)汽車ABS進(jìn)行仿真和實(shí)車試驗(yàn)，為以后更為