潛艇目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素濾波估計(jì)算法性能評(píng)定研究.pdf

1、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析（TMA，Target Motion Analysis）是現(xiàn)代潛艇進(jìn)行水下作戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中基于被動(dòng)聲吶傳感器測(cè)量的濾波估計(jì)算法是潛艇目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算諸多算法中尤為重要的一類算法，其性能的優(yōu)劣直接影響到潛艇隱蔽攻擊的成效。因此，如何建立潛艇目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素濾波估計(jì)算法的性能指標(biāo)，并對(duì)這些指標(biāo)進(jìn)行科學(xué)合理的試驗(yàn)和評(píng)定，是潛艇裝備定型過程中不可或缺的重要議題。
　　本文將圍繞這一議題進(jìn)行研究，首先在了解和掌握潛艇目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素

2、濾波估計(jì)算法一般原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合作戰(zhàn)需求，研究建立了該類算法的關(guān)鍵性能指標(biāo)，具體包括收斂率、收斂時(shí)間、解算精度等，并對(duì)這些性能指標(biāo)進(jìn)行了解釋和定義，同時(shí)還提出了獲得結(jié)果的試驗(yàn)數(shù)據(jù)需求。然后針對(duì)這些關(guān)鍵性能指標(biāo)和數(shù)據(jù)需求，開展了試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)的研究，研究?jī)?nèi)容包括試驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法、目標(biāo)真值的計(jì)算方法、航次有效性判斷方法、解算精度計(jì)算方法和收斂時(shí)間計(jì)算方法，此外還對(duì)影響試驗(yàn)結(jié)果的誤差因素進(jìn)行了分析，特別指出了影響關(guān)系較大的聲吶誤差

3、及其求取方法，以防止超差對(duì)試驗(yàn)結(jié)果有效性的影響。最后本文詳細(xì)闡述了性能評(píng)定的數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的過程，按照軟件開發(fā)的基本程序，對(duì)軟件的功能進(jìn)行了需求分析，在此的基礎(chǔ)上給出了軟件設(shè)計(jì)流程圖和結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。軟件的開發(fā)和設(shè)計(jì)環(huán)境選用了高級(jí)應(yīng)用軟件MATLAB提供的編程語言，MATLAB提供了各種功能強(qiáng)大的函數(shù)庫，使得程序能夠完成復(fù)雜的運(yùn)算，處理大量的數(shù)值數(shù)據(jù)，軟件的圖形用戶界面也是利用MATLAB提供的圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境GUIDE進(jìn)行實(shí)現(xiàn)