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文檔簡(jiǎn)介
1、智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)是當(dāng)今交通運(yùn)輸領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)。ITS是融合圖像處理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)而建立起的一種實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合的運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。在信息處理方面優(yōu)勢(shì)明顯,未來(lái)的發(fā)展?jié)摿薮?。本課題研究在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,以圖像處理為技術(shù)依據(jù),以基于視頻檢測(cè)為基礎(chǔ),構(gòu)建了現(xiàn)代城市交通路口的紅綠燈控制系統(tǒng)。
在視頻檢測(cè)部分
2、,介紹了常用的視頻檢測(cè)算法,并且根據(jù)實(shí)際的使用環(huán)境,特別是對(duì)于城市交通中的陰影問(wèn)題,在背景自適應(yīng)更新的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了陰影模型并對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化,增強(qiáng)了視頻檢測(cè)的精度,為控制系統(tǒng)提供了更為有效的參數(shù)。在控制系統(tǒng)部分,介紹了交通流的有關(guān)概念和主要的性能指標(biāo),建立了世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的聯(lián)系,使用模糊控制器對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制。
最后,本課題對(duì)基于視頻檢測(cè)的智能交通控制系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在硬件上,采用CCD(Charge-
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