基于驅(qū)動(dòng)性能試驗(yàn)的載人月球車(chē)車(chē)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、從無(wú)人探月到載人探月是我國(guó)未來(lái)探月工程任務(wù)的必然趨勢(shì)。載人月球車(chē)能夠搭載宇航員、采樣和科學(xué)儀器等實(shí)現(xiàn)高承載、較大移動(dòng)速度和較長(zhǎng)行駛距離的探測(cè)任務(wù)，其車(chē)輪作為關(guān)鍵組成部件之一，與月球表面直接接觸并反饋地形信息，對(duì)于載人月球車(chē)適應(yīng)復(fù)雜的月面地形環(huán)境具有非常重要的作用。目前，國(guó)內(nèi)開(kāi)展的相關(guān)研究并不多。試驗(yàn)是開(kāi)展車(chē)輪設(shè)計(jì)十分重要的技術(shù)手段，它能驗(yàn)證車(chē)輪性能的好壞，也能通過(guò)試驗(yàn)分析影響車(chē)輪性能的因素，使車(chē)輪的設(shè)計(jì)更具有針對(duì)性。
　　為使載人

2、月球車(chē)的車(chē)輪具有良好的吸振性、行駛平順性、乘坐舒適性和良好的驅(qū)動(dòng)性能，使月球車(chē)能夠按照預(yù)定的軌跡行駛，車(chē)輪具有較好的牽引性能才能產(chǎn)生足夠的牽引力，良好的轉(zhuǎn)向靈活性使車(chē)輪能夠及時(shí)避讓障礙物，本文從牽引性能和轉(zhuǎn)向性能兩方面對(duì)車(chē)輪進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)性能試驗(yàn)研究，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行載人月球車(chē)金屬?gòu)椥攒?chē)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　尺寸參數(shù)(直徑和寬度)、輪刺參數(shù)(輪刺高度和輪刺數(shù)量)和運(yùn)行參數(shù)(垂直載荷和行駛速度)對(duì)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)性能有很大的影響，本文通過(guò)改變單

3、一參數(shù)的方法，研究該參數(shù)的變化對(duì)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)性能影響。增大各結(jié)構(gòu)參數(shù)和垂直載荷均能有效提高車(chē)輪的牽引性能，但影響程度和方式卻不同，與增加直徑相比，寬度增加時(shí)車(chē)輪的能量損耗更低，效率更高；輪刺參數(shù)的增加在提高車(chē)輪牽引性能的同時(shí)，車(chē)輪振動(dòng)的頻率和幅度明顯變大；彈性車(chē)輪和剛性車(chē)輪的對(duì)比分析表明，彈性車(chē)輪的牽引性能比剛性車(chē)輪更好。寬度和輪刺高度增加時(shí)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向性能降低的更顯著，但對(duì)轉(zhuǎn)向性能的影響不如對(duì)牽引性能影響的程度大。
　　彈性車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)