版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、汽車的安全性是人們高度關(guān)注并為之努力的重要課題。人們需要能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員注意以及在緊急狀況下幫助駕駛員采取安全措施的汽車輔助駕駛系統(tǒng)。人、車、環(huán)境是影響汽車行駛安全性能的三大因素,這三者組成了相互制約的系統(tǒng)工程。研究汽車輔助駕駛系統(tǒng),必須充分考慮這三方面的因素,在考慮車、環(huán)境影響的同時,充分考慮駕駛員在車輛行駛過程中的主導(dǎo)地位和駕駛員的個體差異對駕駛行為的影響。論文致力于研究汽車輔助駕駛技術(shù)中人一車一環(huán)境駕駛系統(tǒng)的知識表達和駕
2、駛知識的融合方法,以及駕駛員行為特性和分類方法。
由于建立真實的交通環(huán)境以及在真實的交通環(huán)境下進行駕駛行為模型的研究和實驗的成本極其昂貴,因此論文采用虛擬現(xiàn)實技術(shù),建立逼真的虛擬駕駛環(huán)境,進行汽車駕駛行為特性研究。論文主要研究和解決了以下五個方面的問題:
首先研究了駕駛過程知識結(jié)構(gòu)和人-車-環(huán)境駕駛系統(tǒng)的知識表達方法。運用框架表示法對駕駛知識的整體結(jié)構(gòu)和層次進行了表達,運用產(chǎn)生式規(guī)則表達了駕駛操作時的邏輯判斷
3、過程。
其次研究了駕駛知識的融合方法。在分析汽車應(yīng)采用的安全運行模式和駕駛影響因子選擇的基礎(chǔ)上,提出基于粗糙集理論的知識發(fā)現(xiàn)算法,融合駕駛過程的多源信息,闡述了基于可變精度粗糙集的駕駛過程獲取規(guī)則的方法,選取前車速度、后車速度、前后車距離差作為多源信息,舉例說明通過基于可變精度粗糙集獲取規(guī)則方法的應(yīng)用。
第三研究了駕駛員行為特性,提出了用粗糙集理論研究駕駛員的軌跡決策問題的方法。論文引入影響駕駛決策的駕駛員心
4、理、生理及技能等不可量化因素,將駕駛員特性結(jié)合進駕駛行為模式中,選擇駕駛員注意力、激進性及駕駛經(jīng)驗三個對駕駛的影響因素,采用優(yōu)勢粗糙集的多屬性排序方法建立優(yōu)勢粗糙集模型,研究不同駕駛員心理、生理及技能等不可量化因素對駕駛決策的影響。
第四研究了駕駛員激進性分類。駕駛員由于習(xí)慣、性格、年齡、文化、駕駛車齡等差異,在實際的駕車操作中,將會表現(xiàn)出一些駕駛行為和習(xí)慣的不同。論文利用模糊聚類分析的方法,以汽車行駛中駕駛員控制的油門開
5、角為研究對象,通過對駕駛員的行駛數(shù)據(jù)信息進行有序化的加工處理,從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)潛在規(guī)律。對駕駛員的駕駛特征進行合理的分類,監(jiān)督控制駕駛行為,并給出了根據(jù)具體駕駛員行為參數(shù)將其歸類的方法和例子。
第五研究了虛擬環(huán)境下基于知識庫的輔助駕駛方法,構(gòu)建了虛擬環(huán)境下輔助駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用EON Studio建立虛擬駕駛環(huán)境,創(chuàng)建虛擬交通環(huán)境操控平臺。建立了多知識融合的知識庫,并建立相應(yīng)的推理機制。在虛擬交通環(huán)境操控平臺中對駕駛員行為發(fā)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 汽車駕駛基礎(chǔ)知識
- 汽車駕駛理論知識
- 汽車駕駛理論知識
- 虛擬環(huán)境下基于駕駛行為分析的汽車駕駛安全預(yù)警研究.pdf
- 實用汽車駕駛技術(shù)知識
- 山區(qū)公路營運客車駕駛員駕駛行為特性研究.pdf
- 不良汽車駕駛行為影響及處罰尺度研究.pdf
- 汽車駕駛教案
- 汽車駕駛教案
- 汽車駕駛要求
- 基于node.js的汽車駕駛行為分析服務(wù)的研究與實現(xiàn)
- 汽車駕駛技巧
- 小汽車駕駛
- 基于VIRTOOLS的汽車駕駛仿真系統(tǒng)研究.pdf
- 單元二 汽車駕駛基礎(chǔ)知識(教案)
- 基于汽車駕駛模擬器的車輛自動駕駛研究.pdf
- 對汽車駕駛節(jié)油的研究
- 純電動汽車駕駛行為預(yù)測和駕駛模式識別.pdf
- 汽車駕駛技術(shù)教案
- 汽車駕駛(技師)論文
評論
0/150
提交評論