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文檔簡介
1、對遙感衛(wèi)星而言,成像品質至關重要。而衛(wèi)星在軌運行期間,由于搭載設備的正常運轉會造成空間環(huán)境微振動,衛(wèi)星平臺的主要振動源包括反作用輪的姿態(tài)調整、調姿推力器、太陽帆板調整、相機掃描機構等,這些微振動是影響高精度遙感衛(wèi)星指向精度和成像質量等重要性能的主要因素。為了滿足高分辨衛(wèi)星成像等需求,對衛(wèi)星軌道運行期間的微振動進行有效的抑制,推進我國衛(wèi)星遙感技術的發(fā)展具有重要意義。
為此本文提出了基于立方體構型Stewart并聯(lián)機構的六自由度主
2、動隔振方案,并采用壓電陶瓷作為主動隔振系統(tǒng)的執(zhí)行元件,動態(tài)力傳感器作為振動信號測量元件,柔性鉸鏈作為轉動副,完成了壓電式Stewart主動隔振平臺的結構設計。分別對壓電放大致動器和柔性鉸鏈進行了設計與分析。針對壓電放大致動器用實驗方法測試壓電放大致動器的靜態(tài)性能和有限元方法進行動態(tài)特性分析,分析結果證明壓電放大致動器有良好的線性輸出和動態(tài)特性;針對雙向柔性鉸鏈,解析法計算出柔性鉸鏈的轉動剛度,并用有限元法驗證了解析法的正確性和雙向柔性鉸
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