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1、隨著任務(wù)需求的增長,空間技術(shù)正在朝著多任務(wù)性和自主化方面發(fā)展。針對(duì)空間非合作目標(biāo)繞飛的概念正是在這樣的環(huán)境下提出的。繞飛運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的辨識(shí)、監(jiān)視和長期在軌跟蹤,對(duì)于軍事目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及己方航天器的維護(hù)具有較大的應(yīng)用價(jià)值。目標(biāo)的非合作性質(zhì)和繞飛的自主性要求為實(shí)現(xiàn)任務(wù)提出了許多特殊問題。本文主要研究相對(duì)繞飛的軌道設(shè)計(jì)問題,將繞飛過程分為導(dǎo)引段和繞飛段兩個(gè)階段,主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
首先,建立了適合分析兩個(gè)航天器相對(duì)運(yùn)
2、動(dòng)的數(shù)學(xué)模型;分析了項(xiàng)攝動(dòng)對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響;對(duì)其解析解進(jìn)行分析,從而得出了形成自然繞飛的必要條件。
其次,在導(dǎo)引段,以脈沖控制策略為前提,分別設(shè)計(jì)了指數(shù)滑移導(dǎo)引律和能量最優(yōu)轉(zhuǎn)移軌道。指數(shù)滑移導(dǎo)引律的基本思想是在逼近過程中,保證追蹤星的當(dāng)前位置和終端位置之間的矢量方向不變,而逼近速度逐漸減小;以總沖量消耗為優(yōu)化指標(biāo)進(jìn)行了能量最優(yōu)的轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì)。
再次,根據(jù)各種約束條件,設(shè)計(jì)了追蹤航天器的繞飛軌道。綜合考慮任務(wù)安全性、長
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