基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計方法存在諸多困難。而遺傳算法作為一種成熟的具有高魯棒性和廣泛適用性的全局優(yōu)化方法,能夠處理常規(guī)方法難以解決的復(fù)雜問題,在控制系統(tǒng)設(shè)計方面有著廣泛的應(yīng)用。
   本文詳細(xì)介紹了遺傳算法的歷史與發(fā)展情況。闡述了遺傳算法的基本思想和特點。研究了遺傳算法的編碼方式和常用的遺傳操作算子,并列舉了一些為了克服遺傳算法的弱點而提出的改進策略以及遺傳算法在各領(lǐng)域的應(yīng)用。
   頻域設(shè)計方法以直觀,簡單,可操作性好的優(yōu)點

2、在工程中有著的廣泛應(yīng)用。本文針對常規(guī)頻域設(shè)計方法的不足,提出了一種新的思想。與遺傳算法在控制系統(tǒng)設(shè)計中的大多數(shù)應(yīng)用是為了追求性能指標(biāo)最優(yōu)不同,本方法是為了使設(shè)計后的控制系統(tǒng)符合頻域性能要求。根據(jù)這一思想設(shè)計了遺傳算法的各個部分,如編碼方式,遺傳操作算子。特別是適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計,為了求出其中的關(guān)鍵數(shù)值,還引入了弦截法解方程這一數(shù)值方法。
   最后,將算法應(yīng)用于各種實例進行仿真,并且與常規(guī)方法作比較。結(jié)果表明,這種方法是有效的。與

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