基于PMAC的運動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、機電一體化技術的發(fā)展狀況是衡量一個國家機械工業(yè)發(fā)展水平的重要標志，隨著現(xiàn)代制造技術的不斷發(fā)展，社會對高素質(zhì)機電一體化技術人才的需求越來越大，使得高等教育的教學手段和教學方法也發(fā)生著根本的變化。先進而適用的教學實驗設備是培育高素質(zhì)機電一體化技術人才的需要。所以，研制先進的實驗教學設備，使學生能夠接觸并學習較前沿的運動控制技術，為培養(yǎng)學生工程應用、綜合運用與實踐創(chuàng)新的能力提供一個良好的平臺，具有十分重要的意義。本文所介紹的系統(tǒng)就是在北方工業(yè)

2、大學機電一體化實驗室開發(fā)的基于PMAC的全閉壞控制二維運動控制系統(tǒng)。 本課題根據(jù)實驗教學的具體要求，采用了“NC嵌入PC”的開放式控制系統(tǒng)，選用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)板作為運動控制器，嵌入到上位工業(yè)PC機內(nèi)，并與交流伺服電機、伺服驅動器、光柵尺等部件搭建具有全閉環(huán)控制功能的二維控制系統(tǒng)實驗平臺。 本文作者設計了控制系統(tǒng)的硬件結構，論文介紹了PID控制算法，并著重對

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論