簡(jiǎn)介:理論力學(xué),,PAG2,第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),本章所分析的點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),包括運(yùn)動(dòng)中某一瞬時(shí)點(diǎn)的速度合成和加速度合成的規(guī)律。,復(fù)雜運(yùn)動(dòng)研究物體相對(duì)于不同參考系的運(yùn)動(dòng),分析物體相對(duì)于不同參考系運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系,也稱(chēng)為合成運(yùn)動(dòng)。,PAG3,,,,,相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的速度合成定理,小結(jié),點(diǎn)的加速度合成定理,第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),PAG4,,點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)于不同的參考系是不同的,對(duì)地面上的觀察者,M點(diǎn)的軌跡是旋輪線,對(duì)汽車(chē)上的觀察者,M點(diǎn)的軌跡是一個(gè)圓,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),⑴沿直線軌道滾動(dòng)的車(chē)輪,其輪緣上點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng),,,PAG5,一個(gè)點(diǎn)、兩個(gè)坐標(biāo)系、三種運(yùn)動(dòng),§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn)所研究的點(diǎn),定系OXYZ固定在地球上的坐標(biāo)系,動(dòng)系OXYZ固定在相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)的參考體上的坐標(biāo)系,動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系不能選在同一物體上,,PAG6,合成運(yùn)動(dòng)相對(duì)某一參考體的運(yùn)動(dòng)可由相對(duì)于其它參考體的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組合而成的運(yùn)動(dòng)。,點(diǎn)M相對(duì)于定系做旋輪線運(yùn)動(dòng),點(diǎn)M相對(duì)于動(dòng)系做簡(jiǎn)單的圓周運(yùn)動(dòng),點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)可以看成動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的圓周運(yùn)動(dòng)和動(dòng)系相對(duì)于定系的平動(dòng)兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。,汽車(chē)相對(duì)于定系做簡(jiǎn)單的平移,車(chē)輪上的M點(diǎn),在地面上,在汽車(chē)上,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn),定系,動(dòng)系,PAG7,2圖示車(chē)床在工作時(shí),車(chē)刀刀尖M,,相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的工件,相對(duì)于地面,直線運(yùn)動(dòng),在圓柱面螺旋運(yùn)動(dòng),§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),PAG8,3圖示橋式吊車(chē),卷?yè)P(yáng)小車(chē)A邊垂直起吊重物邊行走。,重物作曲線運(yùn)動(dòng),隨小車(chē)一起運(yùn)動(dòng)的觀察者,重物在垂直方向作直線運(yùn)動(dòng),地面觀察者,,,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),PAG9,一個(gè)動(dòng)點(diǎn)兩個(gè)坐標(biāo)系三種運(yùn)動(dòng)。,絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),剛體的運(yùn)動(dòng),,直線運(yùn)動(dòng),曲線運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),圓周運(yùn)動(dòng),剛體的運(yùn)動(dòng),平移轉(zhuǎn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)自由運(yùn)動(dòng),,,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),PAG10,旋輪線運(yùn)動(dòng),圓周運(yùn)動(dòng),平移,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn)車(chē)輪上的M點(diǎn)定系在地面上;動(dòng)系在汽車(chē)上,絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),PAG11,4回轉(zhuǎn)儀的運(yùn)動(dòng)分析,動(dòng)點(diǎn)M點(diǎn)動(dòng)系框架CAD,相對(duì)運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)空間曲線運(yùn)動(dòng),§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),PAG12,圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),平移,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),動(dòng)系,OA桿上的A點(diǎn),在BCD上,動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系,絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),OA桿上的A點(diǎn),在O2B上,直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),,,,圓周運(yùn)動(dòng),,,PAG13,直線運(yùn)動(dòng),曲線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),動(dòng)系,AB桿上的A點(diǎn),在凸輪上,動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系,絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),圓盤(pán)上的C點(diǎn),在ABD上,直線運(yùn)動(dòng),平移,圓周運(yùn)動(dòng),,,,PAG14,絕對(duì)速度加速度,動(dòng)點(diǎn)的三種速度(加速度),動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)速度加速度,相對(duì)速度加速度,動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)速度加速度,牽連速度加速度,某瞬時(shí),動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度加速度,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),PAG15,絕對(duì)速度方向,相對(duì)速度方向,牽連速度方向,豎直方向,軌跡的切線方向,水平方向,A,O,,,,,,§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn)AB桿上的A點(diǎn)動(dòng)系在凸輪上絕對(duì)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),大小,PAG16,曲線運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),§71相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),動(dòng)系,環(huán)上的A點(diǎn),在OB桿上,,,絕對(duì)速度方向,相對(duì)速度方向,牽連速度方向,未知,沿著桿,垂直于桿,大小,PAG17,下面研究點(diǎn)的絕對(duì)速度、牽連速度和相對(duì)速度的關(guān)系。,如圖,由圖中矢量關(guān)系可得,將上式兩端同除,并令,取極限,得,由速度的定義,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG18,于是可得,即動(dòng)點(diǎn)在某一瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和。這就是點(diǎn)的速度合成定理。,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG19,M1,,,,M1動(dòng)系上與M重合的一點(diǎn),固定坐標(biāo)系OXYZ,動(dòng)坐標(biāo)系OXYZ,§72點(diǎn)的速度合成定理,M點(diǎn)的絕對(duì)矢徑,M點(diǎn)的相對(duì)矢徑,動(dòng)系原點(diǎn)O的矢徑,PAG20,,(動(dòng)系上的點(diǎn)M1相對(duì)于動(dòng)系不動(dòng),為常矢量),(相對(duì)于動(dòng)系為常矢量),§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG21,§72點(diǎn)的速度合成定理,點(diǎn)的速度合成定理動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和,大小,方向,動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度由牽連速度與相對(duì)速度構(gòu)成的速度平行四邊形的對(duì)角線決定。,必須要知道六個(gè)量中的四個(gè),,PAG22,例71無(wú)風(fēng)下雨天,車(chē)以速度前進(jìn),雨點(diǎn)在車(chē)窗上的痕跡與豎直方向成Θ角。求雨點(diǎn)相對(duì)于地面的速度。,,,,,,,,,,大小方向,√,√√,√,⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,解⑴取雨點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在車(chē)上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),平移,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG23,例72急回機(jī)構(gòu)的曲柄OA以勻角速度Ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿繞固定軸O1擺動(dòng)。OAR,OO1L,求當(dāng)曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度Ω1。,,,,,O,A,B,O1,,,,,,動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系,絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),曲柄端點(diǎn)A,在搖桿O1B上,沿O1B的直線運(yùn)動(dòng),搖桿繞O1軸的轉(zhuǎn)動(dòng),以點(diǎn)O為圓心的圓周運(yùn)動(dòng),絕對(duì)速度,相對(duì)速度,牽連速度,豎直方向,方向線已知,方向線己知,,,,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG24,,,,O,A,B,O1,,,,,,,,,,大小方向,√√,√,√,,⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,解⑴取曲柄O1A上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在O1B上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG25,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG26,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG27,牽連運(yùn)動(dòng)是凸輪的定軸轉(zhuǎn)動(dòng),例73如圖所示,半徑為R偏心距為E的凸輪,以角速度Ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),桿AB能在滑槽中上下平移,桿的端點(diǎn)A始終與凸輪接觸,且OAB成一直線。求圖示位置桿AB的速度。,解桿AB作平移,各點(diǎn)速度相同,求出其上A的速度即可。1選取桿AB的端點(diǎn)A為動(dòng)點(diǎn)。,,動(dòng)參考系隨凸輪一起繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。,,2點(diǎn)A的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)凸輪中心C為圓心的圓周運(yùn)動(dòng),,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG28,,,絕對(duì)速度方向沿AB,相對(duì)速度方向沿凸輪圓周的切線,,牽連速度凸輪上與桿端A點(diǎn)重合點(diǎn)的速度。,,,,3速度合成定理,大小方向,√,√√√,,,,應(yīng)注意先畫(huà)已知量,然后根據(jù)速度定理確定其它未知量的方向,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG29,大小√方向√√√,4速度計(jì)算牽連速度,A點(diǎn)絕對(duì)速度,方向如圖,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG30,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG31,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG32,求礦砂相對(duì)于傳送帶B的速度。,例74礦砂從傳送帶A落入到另一傳送帶B上,如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為,方向與鉛直線成300角。已知傳送帶B水平傳動(dòng)速度。,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG33,解1、動(dòng)點(diǎn)礦砂M。動(dòng)系傳送帶B,PAG34,例75A船由北向南,以速度前進(jìn),B船由西北向東南,以速度前進(jìn)。求在A船上看B船的速度。,大小方向,√√,√√,,解⑴取B船為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在A船上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,,,,由西南向東北,,直線運(yùn)動(dòng),平移,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG35,,例76直角曲桿OAB以勻角速度Ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)套筒C推動(dòng)與套筒光滑鉸接的CD桿沿鉛直方向運(yùn)動(dòng)。OAL,求圖示位置D點(diǎn)的速度。,,,O,A,B,,,,,,C,D,大小方向,√,√√,√,解⑴取CD桿上的C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在OAB上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,,,,,直線運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG36,例77圓盤(pán)半徑為R,以角速度Ω1繞水平軸CD轉(zhuǎn)動(dòng),支承CD的框架又以角速度Ω2繞鉛直的AB軸轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。圓盤(pán)垂直于CD,圓心在CD與AB的交點(diǎn)O處。,求當(dāng)連線OM在水平位置時(shí),圓盤(pán)邊緣上的點(diǎn)M的絕對(duì)速度。,PAG37,解1、動(dòng)點(diǎn)M點(diǎn)。動(dòng)系框架BACD,PAG38,點(diǎn)的速度合成分析計(jì)算步驟1選擇一個(gè)動(dòng)點(diǎn),二個(gè)動(dòng)坐標(biāo)系2分析三種運(yùn)動(dòng)(絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)),速度分析。3速度合成定理建立動(dòng)點(diǎn)速度的關(guān)系4計(jì)算速度,§72點(diǎn)的速度合成定理,PAG39,動(dòng)系OXYZ以角速度ΩE繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),§73點(diǎn)的加速度合成定理,,,,一、泊松公式,PAG40,,,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,二、加速度合成定理,點(diǎn)M1相對(duì)于動(dòng)系不動(dòng),為常數(shù),相對(duì)于動(dòng)系為常矢量,PAG41,,,點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)加速度等于它在該瞬時(shí)的牽連加速度、相對(duì)加速度與科氏加速度的矢量和。,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,,科氏加速度,PAG42,,大小,按右手法則確定,方向,指向,垂直于和,工程常見(jiàn)平面機(jī)構(gòu),和垂直,把按的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)就是的方向,,,,,當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí),§73點(diǎn)的加速度合成定理,PAG43,科氏加速度存在實(shí)例,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,向西,即指向左側(cè),有向西的加速度,河水受到東岸對(duì)水的向西的作用力。,根據(jù)作用與反作用定律,河水對(duì)東岸有作用力,北半球的江河,其東岸都受有較明顯的沖刷。,北半球的江河,當(dāng)河水向北流動(dòng)時(shí),其東岸比西岸受的沖刷更明顯。,河水的科氏加速度方向,PAG44,例76直角曲桿OAB以勻角速度Ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)套筒C推動(dòng)與套筒光滑鉸接的CD桿沿鉛直方向運(yùn)動(dòng)。OAL,求圖示位置D點(diǎn)的速度和加速度。,大小方向,√,√√,√,解⑴取CD桿上C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在OAB上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,,直線運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),,,,,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,PAG45,大小方向,√,√√,√,⑷牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),由加速度合成定理得,√√,向X軸投影得,§73點(diǎn)的加速度合成定理,例76直角曲桿OAB以勻角速度Ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)套筒C推動(dòng)與套筒光滑鉸接的CD桿沿鉛直方向運(yùn)動(dòng)。OAL,求圖示位置D點(diǎn)的速度和加速度。,,,,,,,,PAG46,例77半徑為R的圓輪以勻角速度Ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),偏心距OCE,ABD可在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)。求圖示位置D點(diǎn)的加速度,解⑴取輪心C為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在ABD上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)平移,,O,,D,,A,B,,,,,,C,,,大小方向,√√,√,⑶牽連運(yùn)動(dòng)為平移,由加速度合成定理得,√,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,PAG47,大小方向,√√,√,√,⑶由速度合成定理作速度平行四邊形,解⑴取曲柄OA上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在O1B上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng),,,,,O,A,B,O1,,,,,,,,,,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,例78急回機(jī)構(gòu)的曲柄OA以勻角速度Ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿繞固定軸O1擺動(dòng)。OAR,OO1L,求當(dāng)曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。,PAG48,大小方向,√√,√√,√,√,√√,§73點(diǎn)的加速度合成定理,例78急回機(jī)構(gòu)的曲柄OA以勻角速度Ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿繞固定軸O1擺動(dòng)。OAR,OO1L,求當(dāng)曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。,,,,,O,A,B,O1,,,,,,,,,,,,,,,,⑷牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),由加速度合成定理得,PAG49,大小方向,√√,√√,√,√,√√,§73點(diǎn)的加速度合成定理,例78急回機(jī)構(gòu)的曲柄OA以勻角速度Ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿繞固定軸O1擺動(dòng)。OAR,OO1L,求當(dāng)曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。,,,,,O,A,B,O1,,,,,,,,,,,,,,,,⑷牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),由加速度合成定理得,向Y軸投影得,,PAG50,例79曲柄滑塊導(dǎo)桿機(jī)的曲柄OA以勻角速度Ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),鉸接在曲柄A端的滑塊在鉛直槽DE內(nèi)上下滑動(dòng),并帶動(dòng)丁字桿沿水平方向往復(fù)平移。OAR,求圖示位置BC的速度和加速度。,解⑴取曲柄OA上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在丁字桿上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),,,,D,E,B,C,O,,,,,,A,絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),平移,,,,,大小方向,√√,√,√,⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,PAG51,PAG52,,,,D,E,B,C,O,,,,,,A,大小方向,√√,√,⑷牽連運(yùn)動(dòng)為平移,由加速度合成定理得,√,,,,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,PAG53,PAG54,例710圖示平面機(jī)構(gòu)的曲柄OAR,以勻角速度ΩO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BCDE,且BDCEL,求圖示位置,桿BD的角速度和角加速度。,解⑴取曲柄OA上的A為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在BC桿上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),平移,⑶由速度合成定理,作速度平行四邊形,大小方向,√√,√,√,,,,,,,,,C,A,O,,,,B,D,E,,,,,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,,PAG55,大小方向,√√,√√,√,√,向Y軸投影得,,,,,,,,,C,A,O,,,,B,D,E,,,,,,⑷牽連運(yùn)動(dòng)為平移,由加速度合成定理得,,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,,PAG56,例711偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿O1A借助彈簧壓在半徑為R的偏心輪C上,輪C繞軸O往復(fù)擺動(dòng),帶動(dòng)搖桿繞軸O1擺動(dòng)。圖示位置,輪C角速度為Ω,Α0。求此時(shí)搖桿的Ω1和Α1。,解⑴取輪心C為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系在搖桿上,⑵研究三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng),圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),定軸轉(zhuǎn)動(dòng),,,,⑶由速度合成定理作速度平行四邊形,大小方向,√√,√,√,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,PAG57,大小方向,√√,√√,√,√,√√,向Y軸投影得,§73點(diǎn)的加速度合成定理,,C,O1,,,,A,,O,,,,,X,Y,,,,,,例711偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿O1A借助彈簧壓在半徑為R的偏心輪C上,輪C繞軸O往復(fù)擺動(dòng),帶動(dòng)搖桿繞軸O1擺動(dòng)。圖示位置,輪C角速度為Ω,Α0。求此時(shí)搖桿的Ω1和Α1。,⑷牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),由加速度合成定理得,PAG58,,,O,,,,,O,哪點(diǎn)有科氏加速度,,A點(diǎn),B點(diǎn),§73點(diǎn)的加速度合成定理,PAG59,【小結(jié)】,動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系不能選在同一物體上,動(dòng)點(diǎn)所研究的點(diǎn),定系固定在地面上的坐標(biāo)系OXYZ,動(dòng)系固定在相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)的參考體上的坐標(biāo)系OXYZ,絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),剛體的運(yùn)動(dòng),,圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng),,平行移動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)自由運(yùn)動(dòng),,PAG60,點(diǎn)的速度合成定理動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和,【小結(jié)】,絕對(duì)速度加速度動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的速度加速度,相對(duì)速度加速度動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的速度加速度,牽連速度加速度某瞬時(shí),動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)牽連點(diǎn)的速度加速度,PAG61,【小結(jié)】,動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系不能選在同一物體上,動(dòng)點(diǎn)所研究的點(diǎn),定系固定在地面上的坐標(biāo)系OXYZ,動(dòng)系固定在相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)的參考體上的坐標(biāo)系OXYZ,絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),剛體的運(yùn)動(dòng),,絕對(duì)速度加速度動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的,相對(duì)速度加速度動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的,牽連速度加速度某瞬時(shí),動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)的,PAG62,點(diǎn)的速度合成定理動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和,大小,方向,動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度由牽連速度與相對(duì)速度構(gòu)成的速度平行四邊形的對(duì)角線決定。,必須要知道六個(gè)量中的四個(gè),,【小結(jié)】,PAG63,點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)加速度等于它在該瞬時(shí)的牽連加速度、相對(duì)加速度與科氏加速度的矢量和。,【小結(jié)】,大小,方向,PAG64,【小結(jié)】,當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,大小,按右手法則確定,方向,指向,垂直于和,工程常見(jiàn)平面機(jī)構(gòu),和垂直,把按的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)就是的方向,,,,,PAG65,,本章結(jié)束,作業(yè)77,9,17,20,25,26,
下載積分: 4 賞幣
上傳時(shí)間:2024-01-07
頁(yè)數(shù): 65
大?。?4.15(MB)
子文件數(shù):