簡介：仿真技術(shù)是機器人研究領域的一個重要組成部分，通過仿真實驗來驗證機器人的各種性能，已經(jīng)是機器人理論研究必備的方法之一。生產(chǎn)線仿真技術(shù)可以對要投建的生產(chǎn)線進行可視化布局分析，進而提出合理的優(yōu)化方案，使企業(yè)避免盲目的投資。因此，工業(yè)機器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)對工業(yè)機器人技術(shù)的研究及應用有著非常重要的意義。本文設計了工業(yè)機器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的模塊化總體框架，并對制約工業(yè)機器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)性能的關鍵技術(shù)進行了研究。然后，本文分別對單體工業(yè)機器人、工業(yè)機器人單焊接工作站及焊接生產(chǎn)線進行了圖形仿真實驗，實驗結(jié)果證明了生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的通用性、實用性和穩(wěn)定性。本文首先對工業(yè)機器人仿真技術(shù)及生產(chǎn)線仿真技術(shù)做了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析，闡述了目前生產(chǎn)線仿真存在的主要問題。接著文中設計了生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的模塊化總體框架，包括核心引擎模塊（圖形渲染引擎和物理計算引擎）、仿真對象模型構(gòu)建模塊以及接口模塊（半實物仿真接口、控制算法開發(fā)接口和人機交互接口）。其次，針對工業(yè)機器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)所用到的關鍵技術(shù)，本文給出了相應的改進優(yōu)化算法。為了提高3D大場景實時渲染效率，本文提出了基于改進ZBUFFER算法的實時消隱技術(shù)以及基于常規(guī)四叉樹和受限四叉樹的LOD模型快速簡化算法。另外，本文還分別實現(xiàn)了基于WRL和OBJ兩種文件格式的仿真對象三維造型。最后，本文在生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)中分別完成了對新松弧焊RH6A、KUKAKR162及BUAA6R六自由度機器人的圖形建模和仿真，并實現(xiàn)了基于KR162和變位機的非同步聯(lián)合運動軌跡規(guī)劃。另外，本文還完成了對焊接生產(chǎn)線中RGV運載小車的時序調(diào)度控制仿真。仿真實驗結(jié)果表明，本文所實現(xiàn)的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)具有很好的通用性并且能夠完成對生產(chǎn)線的布局仿真及調(diào)度仿真。

簡介：隨著人們對工業(yè)產(chǎn)品復雜程度的要求越來越高，通過計算機輔助設計COMPUTERAIDEDDESIGN，CAD的產(chǎn)品經(jīng)過制造加工成型后，其檢測難度也越來越高。在眾多檢測方法中，工業(yè)CTCOMPUTEDTOMOGRAPHY檢測因其能夠?qū)ぜ?nèi)部結(jié)構(gòu)和材料性質(zhì)進行無損測試，而成為一種優(yōu)秀的檢測手段。對工件的檢測中，關鍵的一步就是將CT切片重建模型與原始CAD模型進行配準比對，從而得到正確的檢測結(jié)果。目前三維配準領域眾多算法研究中，主要以激光掃描等獲取三維點云方法為主，工業(yè)CT領域的三維配準研究較少，且針對性較差，與實用階段還有較大距離。本文根據(jù)工業(yè)CT掃描重建模型與CAD模型配準比對的流程，以及工業(yè)CT掃描對象的特點，提出了能適應復雜工件的初始配準方法。在分析了各初始配準方法的基礎上，主要以經(jīng)典的主成分分析方法為原型，通過引入點云形心與質(zhì)心之間的位置關系，來判斷主成分分析方法的配準是否有反向問題發(fā)生，進而修正發(fā)生反向的配準模型，保證了在較短的時間內(nèi)實現(xiàn)正確的初始配準。為了在初始配準的基礎上進一步實現(xiàn)兩模型的精確配準，本文對標準迭代最近點算法的最近點對搜索方法和旋轉(zhuǎn)矩陣的求解方法進行了探討。通過引入K最近鄰原理，建立一個近鄰點的快速搜索樹，提高搜索速度。通過采用奇異值分解方法來求解旋轉(zhuǎn)矩陣，相對于標準算法使用的四元數(shù)方法，提高了求解速度，并盡量保持了計算精度。本文提出的這種改進的精確配準方法，相對于使用標準迭代最近點算法以及以往改進算法的運算速度，有較明顯的提高，而配準誤差保持在相同的范圍。最后，本文利用三維圖形開發(fā)包OPENINVENT開發(fā)了工業(yè)CT掃描重建模型與CAD模型比對軟件，以上提出的初始配準方法和精確配準方法均在該軟件中實現(xiàn)，并提供了配準比對模型的顯示、結(jié)果輸出等相關輔助功能。

簡介：點擊查看更多沿?；@區(qū)工業(yè)防災規(guī)劃技術(shù)方法探析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多工業(yè)控制網(wǎng)絡Modbus TCP協(xié)議深度包檢測技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：微波技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的運用越來越廣泛，與傳統(tǒng)的加熱技術(shù)相比，微波技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢。因此微波技術(shù)相關設備的研究得到越來越多的關注，市場應用范圍在不斷擴大。提升微波功率輸出設備性能是目前微波技術(shù)廣泛應用所要解決的關鍵問題之一，而磁控管驅(qū)動電源直接影響著微波功率輸出設備的整體性能指標。本文闡述了磁控管用于微波加熱的原理，介紹了微波電源國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了微波電源常用拓撲結(jié)構(gòu)。本文設計的磁控管電源采用一種新型設計方案，可以適應不同磁控管的驅(qū)動要求，用戶能夠根據(jù)需求來調(diào)節(jié)微波的輸出功率。為了延長磁控管的使用壽命，對磁控管的燈絲電流控制進行了研究。微波電源采用磁控管陽極高壓和燈絲獨立供電方案，以此方便地調(diào)節(jié)燈絲電流。磁控管陽極高壓部分采用全橋逆變串聯(lián)諧振結(jié)構(gòu)，燈絲供電電路采用半橋串聯(lián)諧振結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)軟開關技術(shù)，提高效率。建立了串聯(lián)諧振電路的數(shù)學模型，選擇合適的諧振參數(shù)優(yōu)化電路設計，并利用PSPICE仿真軟件對諧振回路進行仿真，對選取的參數(shù)進行了驗證。陽極高壓電路通過外部輸入?yún)⒖茧妷盒盘杹砀淖働WM的頻率，改變電壓傳輸比，實現(xiàn)對微波電源功率的控制。燈絲供電電路把采樣的陽極高壓電路電流反饋給半橋諧振芯片L6599，控制磁控管燈絲工作電流。微波電源功率越高，燈絲電流越小。根據(jù)理論計算和仿真結(jié)果，制作了一臺實驗樣機。樣機的陽極高壓電路最大輸出電壓5000V，最大輸出電流1A；燈絲最大電壓為20V，燈絲電流范圍16A～20A。微波電源功率可以在1500W范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，效率達到92％以上。實驗結(jié)果驗證了本文理論分析與設計方案的合理性與可行性。

簡介：鍋爐是高耗能特種設備之一，它的安全是國家公共安全的重要組成部分，它的節(jié)能降耗是建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的爐內(nèi)水處理技術(shù)以磷酸鹽作為阻垢緩蝕劑，但由于其加藥量大，藥劑中P含量較高，對環(huán)境的破壞較大。本論文以有機膦羥基亞乙基磷酸鹽HEDP作為鍋爐爐水的加藥藥劑，由于其用量少就能發(fā)揮高效的阻垢緩蝕性能，因而可以減小鍋爐受熱面沉積物結(jié)生速率，降低鍋爐排污率，提高鍋爐運行能效和安全系數(shù)，對促進社會安全發(fā)展、節(jié)約發(fā)展、清潔發(fā)展具有重要意義。本文在模擬工業(yè)鍋爐水質(zhì)的情況下，對爐水中HEDP的測定方法進行了優(yōu)化、研究了HEDP的高溫解離特性、以及對HEDP的阻垢性能和緩蝕性能進行了研究，得出了以下的一些結(jié)論。HEDP在鍋爐爐水中做為阻垢緩蝕劑來使用，首先需要解決的是HEDP的測定問題。但HGT35371999標準方法對HEDP的分析檢測繁瑣（測定時間一般需要23小時），而使用硝酸釷絡合滴定來檢測HEDP的方法，雖然測定步驟簡單，但硝酸釷是一種具有放射性的物質(zhì)，不僅會給環(huán)境帶來很大的負擔，而且對人體也是有害的。通過改進的分光光度法對HEDP的測定進行研究，測定時間大大的降低（測定可以在2030分鐘之內(nèi)完成）。此外，探討了工業(yè)鍋爐爐水中可能存在的各種離子對測定的影響，從而確定了最佳測定條件（波長470NM，PH小于2，反應時間5分鐘，顯色時間15分鐘）。當爐水中NACL的含量低于500MGLCA2濃度小于300MGL磷酸鹽含量低于20MGLSO42含量在50MGL內(nèi)時均不會干擾對HEDP的檢測。通過對模擬爐水中的HEDP進行本測定方法的精密度試驗，其相對標準偏差在1％以下，該方法具有簡單、快速、靈敏、抗干擾等優(yōu)點。HEDP在爐水中的穩(wěn)定性直接影響其阻垢緩蝕性能的發(fā)揮，因而研究了有氧、無氧條件以及不同PH條件下HEDP在模擬工業(yè)鍋爐爐水中的熱分解特性，在有氧的條件下，隨著溫度的升高HEDP的分解率也隨之增加，溫度140℃HEDP分解加劇，當溫度達到160℃后，HEDP幾乎完全分解，分解產(chǎn)物主要為磷酸鹽化合物。在無氧條件下，HEDP隨溫度升高也是分解加劇，200℃以上時HEDP會發(fā)生較大程度的分解，但相比于有氧條件下HEDP的分解規(guī)律，其能耐受的溫度較高，由此說明要使HEDP能最好的發(fā)其功效，控制爐水中氧含量有非常重要的作用。實驗在150℃條件下研究了PH值得變化對HEDP的熱分解特性的影響，實驗表明，PH值的變化對HEDP的熱分解影響不大，在高堿性條件下HEDP能穩(wěn)定存在。通過電導法和靜態(tài)阻垢實驗對HEDP的阻垢性能進行了實驗，研究表明電導法和靜態(tài)阻垢法對HEDP的阻垢性能進行評價具有一致性，隨著HEDP濃度的增加，阻垢率逐漸增加，但HEDP的阻垢效率是有一定臨界值的，增大到一定程度后阻垢率變化就不會很大。溶液中加有57MGL的HEDP能達到較高的阻垢率此外，其阻垢性能還與溶液的濃縮倍率以及PH值有較大的關系溫度對HEDP的阻垢性能影響較大，隨著溫度的升高HEDP的阻垢性能也隨之降低。在低鈣離子濃度和HCO3濃度條件下，HEDP對碳酸鈣垢有較好的抑制效果，高鈣離子濃度和HCO3濃度會抑制HEDP的阻垢性能。使用電化學交流阻抗法、TAFEL極化曲線法以及高壓釜掛片實驗研究了HEDP在常溫條件下對20號碳鋼的緩蝕性能。實驗表明一定濃度的HEDP25MGL能有效的抑制碳鋼的腐蝕，電化學實驗和高溫掛片實驗具有一致的結(jié)果HEDP高壓釜掛片實驗顯示了在工業(yè)鍋爐運行的溫度范圍內(nèi)，20號碳鋼在模擬爐水中的氧化速率較溶解速率小，試片表現(xiàn)為失重雖然加入HEDP無法降低爐水中的CL濃度，但加入HEDP后能有效的抑制氯離子直接對金屬的腐蝕，從而可以容許爐水中相對較高濃度的氯離子的存在。通過對模擬爐水中影響HEDP阻垢緩蝕性能的HEDP濃度、爐水中的侵蝕性陰離子、溫度等各種因素的試驗和分析，全面評價了HEDP的阻垢性能以及對20號碳鋼的緩蝕性能，得到了比較合適的條件參數(shù)，可以為實際生產(chǎn)提供參考。

簡介：直角坐標機器人作為工業(yè)機器人重要分支以其高精度強負載壽命長等特點被廣泛用于精密加工、工業(yè)自動化以及新興的3D打印等領域。工業(yè)機器人的技術(shù)研究主要集中在軌跡規(guī)劃運動學分析誤差補償三個方面。現(xiàn)有控制器有三種形式基于單片機的運動控制器基于PC的運動控制器基于PLC的運動控制模塊。課題提出一種基于EPLCEMBEDDEDPLC或者EXPENDPLC并引入CAD在線編程技術(shù)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)對工業(yè)機器人的控制。該系統(tǒng)將原有梯形圖開發(fā)方式中的路徑規(guī)劃和參數(shù)的調(diào)整剝離出來在CAD中完成。EPLC支持CASS開發(fā)平臺具有硬件可定制功能可擴展的特點。CAD軟件格式多樣課題選用PLT格作為軌跡載體文件。課題使用三個軟件平臺。AUTOCAD中完成軌跡的規(guī)劃。CASS梯形圖開發(fā)平臺完成功能塊程序的開發(fā)。HPGL程序編譯器完成PLT格式文件到目標文件的編譯。HPGL程序編譯器具有編輯、編譯、下載、編譯錯誤提示等功能。硬件采用自主研發(fā)的CASSEPLC70A型EPLC。在EPLC中引入HPGL語言需要完成3部分工作接口設計、線程分配以及驅(qū)動設計。1接口設計包括三部分內(nèi)容編譯、內(nèi)存分配、程序下載。編譯過程即將HPGL程序轉(zhuǎn)化為與功能塊程序一一對應的目標文件。內(nèi)存的分配指FLASH和RAM的分配實現(xiàn)HPGL程序、梯形圖程序以及引擎相互之間的協(xié)調(diào)以及確保數(shù)據(jù)間的安全性。程序下載方式分為調(diào)試模式和發(fā)布模式。2線程分配根據(jù)三級線程搶占式調(diào)度算法特點對功能塊程序、HPGL程序執(zhí)行控制算法以及緊急任務進行不同級別線程配置。3驅(qū)動設計包括HPGL指令結(jié)構(gòu)表的設計、功能塊程序設計、HPGL程序執(zhí)行控制算法設計。課題的可行性在龍門式直角坐標機器人上進行驗證。對直線、矩形、圓和螺旋線以及非規(guī)則軌跡的執(zhí)行情況進行數(shù)據(jù)分析。實驗結(jié)果中存在一些問題有待改善但是每一次的執(zhí)行軌跡都良好擬合了CAD中的繪制軌跡驗證EPLC中融入CAD技術(shù)的可行性。

簡介：協(xié)同控制技術(shù)是實現(xiàn)機器人與外部軸、多個機器人協(xié)同運動的關鍵技術(shù)。以往協(xié)同控制技術(shù)的研究主要集中在多個機器人單元的任務分配策略和通信方式上，而對多通道協(xié)同運動的軌跡計算和位姿插補未做深入研究。本文提出了多運動組下工業(yè)機器人的協(xié)同控制方法，并完成了協(xié)同控制軟件的開發(fā)。協(xié)同運動控制器采用總線方式實現(xiàn)與不同運動組內(nèi)伺服驅(qū)動的通信。通過各運動組內(nèi)坐標關系的計算和運動組間坐標關系的計算建立協(xié)同運動各單元之間的坐標轉(zhuǎn)換關系，從而計算出關節(jié)空間下各伺服軸轉(zhuǎn)角同笛卡爾空間下協(xié)同運動軌跡之間的運動學方程。針對多運動組協(xié)同運動的軌跡規(guī)劃問題，本文提出了關節(jié)運動和直角坐標運動下的插補算法以及各運動組協(xié)同運動軌跡插補數(shù)據(jù)的合成方法。根據(jù)提出的多通道協(xié)同控制方法完成了機器人協(xié)同控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。按照協(xié)同運動指令輸入、協(xié)同軌跡計算和位置控制數(shù)據(jù)輸出功能的實現(xiàn)將控制系統(tǒng)劃分為譯碼器、多組控制、插補器、伺服驅(qū)動等模塊。譯碼器將協(xié)同運動指令傳入系統(tǒng)，多組控制模塊計算出協(xié)同軌跡并調(diào)用插補器模塊完成軌跡數(shù)據(jù)的插補，最后通過伺服驅(qū)動模塊控制伺服單元執(zhí)行協(xié)同運動?；贖NC總線式硬件平臺完成了協(xié)同控制系統(tǒng)軟件的實驗測試和現(xiàn)場應用，不同運動組的驅(qū)動單元根據(jù)控制指令實現(xiàn)了協(xié)同運動軌跡，實驗和應用結(jié)果驗證了多通道協(xié)同控制的有效性。

簡介：可穿戴計算是一種新的計算模式它從計算概念、交互模式、人機關系、功能和使用等方面都不同于傳統(tǒng)的桌面計算和移動計算模式。它強調(diào)一種“以人為本人機合一”的理念基于它的計算機系統(tǒng)能夠增強人們對外部世界的感知能力和對人們的行為進行輔助。近年來隨著集成電路技術(shù)、無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及材料科學等發(fā)展與進步可穿戴計算機在工業(yè)、醫(yī)療和國防安全等領域的研究和應用獲得了快速發(fā)展相關產(chǎn)品已進入系列化和實用化的階段。在這些可穿戴計算的研究和應用中上下文感知獲得了廣泛關注。然而它還存在較多的困難和挑戰(zhàn)缺乏相關關鍵技術(shù)支持主要表現(xiàn)在提供上下文信息的基礎設施不完善和不統(tǒng)一上下文信息缺乏統(tǒng)一有效的語義描述方式以及缺乏分發(fā)利用、存儲、演化和推理等機制不能為快速構(gòu)建上下文感知應用提供支持。有鑒于此本文以可穿戴計算機在工業(yè)車間中的應用為背景以前期相關研究提出的“知曉車間”AWAREWKSHOPAW概念為基礎提出了知曉車間上下文感知應用模型AWAREWKSHOPCONTEXTAWAREAPPLICATIONMODELAWCAAM并圍繞其進行上下文感知關鍵技術(shù)研究主要工作概括如下1深入分析研究了車間中的上下文信息對其特點進行了歸納總結(jié)并對其進行了定義和分類建立了知曉車間領域本體表示模型并使用RDFRDFS、OWL來描述和表示上下文信息。2綜合專用可穿戴計算機系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)、無線傳感網(wǎng)以及無線個人區(qū)域網(wǎng)搭建了一個具體的知曉車間實驗環(huán)境為獲取上下文信息提供必要的物理基礎。3以面向服務和分層的思想設計并實現(xiàn)了AWCAAM它由上下文傳感層、上下文服務層和上下文應用層組成主要完成上下文信息的傳感、采集、表示、分發(fā)利用、存儲、演化和推理等功能。其中重點對上下文服務層加以研究它主要包括基礎平臺AWOSCD、提供發(fā)布訂閱和請求應答服務接口的上下文提供者、上下文推理機AWREASONER、上下文數(shù)據(jù)庫AWDATABASE以及服務管理器并分別對它們進行了設計、實現(xiàn)、測試以及評估分析。4以知曉車間實驗環(huán)境為基礎利用WIFI位置定位原理設計并實現(xiàn)了AWCAAM中的位置上下文服務并對其進行了測試與對比分析評估展現(xiàn)了AWCAAM中上下文提供者實現(xiàn)的全過程為其它上下文服務的實現(xiàn)提供了參考。本課題提出的AWCAAM解決了可穿戴計算在工業(yè)車間上下文感知應用中的關鍵技術(shù)問題為快速構(gòu)建車間上下文感知應用提供了有力支撐和實用化的方法及參考方案。

簡介：碰撞檢測是機器人仿真、虛擬現(xiàn)實、計算機可視化等領域中的關鍵問題，其基本任務是確定兩個或多個物體之間是否發(fā)生接觸或穿透。隨著機器人仿真技術(shù)的發(fā)展，仿真環(huán)境對碰撞檢測的精確性提出更高的要求，實現(xiàn)實時、精確的碰撞檢測對提高仿真環(huán)境的真實性和沉浸感起著重要的作用。本文以現(xiàn)有的機器人仿真平臺為背景，研究了在仿真工業(yè)機器人運動過程中機器人與周圍環(huán)境之間和機器人自身關節(jié)之間的碰撞檢測問題，提出一種有效的碰撞檢測算法，從而在機器人仿真平臺中實現(xiàn)了精確的碰撞檢測。首先，本文針對RAPID算法進行了改進，提出一種基于AABB和OBB混合層次包圍盒的碰撞檢測算法。利用AABB包圍盒構(gòu)造簡單和相交測試速度快的特點，在碰撞檢測的初始階段構(gòu)造各物體的AABB包圍盒進行粗略的碰撞檢測，利用OBB包圍盒緊密性好、測試準確率高的特點進一步構(gòu)造各零件的OBB包圍盒進行精確的碰撞檢測。采用自頂向下的方法構(gòu)造各物體的AABBOBB混合層次包圍體樹。經(jīng)過茶壺模型的碰撞檢測實驗驗證，該算法具有較高的碰撞檢測準確率和穩(wěn)定性，但是在運行速度和存儲需求方面還可以進一步優(yōu)化。其次，本文針對基于AABB和OBB混合層次包圍盒的碰撞檢測算法進行了速度和存儲方面的優(yōu)化。速度優(yōu)化提出一種基于軸劃分理論的希爾排序全局搜索算法對AABB包圍盒的相交測試進行優(yōu)化，采用基于時空相關性的加速遍歷算法對混合層次包圍體樹進行遍歷優(yōu)化。存儲優(yōu)化采用基于壓縮存儲根節(jié)點的方法進行根節(jié)點的存儲優(yōu)化，采用改進的基于壓縮存儲的三角形快速相交測試算法進行葉節(jié)點的存儲優(yōu)化。實驗證明，經(jīng)過速度優(yōu)化和存儲優(yōu)化后的碰撞檢測算法大大減少的層次包圍體樹的存儲需求。最后，本文構(gòu)建了BUAA六自由度工業(yè)機器人和變位機的工作場景，在機器人軌跡運動的過程中實現(xiàn)了機器人與變位機、地面等周圍環(huán)境之間和機器人自身關節(jié)之間精確、快速的碰撞檢測。

簡介：點擊查看更多工業(yè)機器人用薄壁四點接觸球軸承設計技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：目前，中國已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟體，其經(jīng)濟發(fā)展速度受全球矚目。本文主要基于“一帶一路”的戰(zhàn)略構(gòu)想，同時考慮中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的背景，“綠色中國夢”的生態(tài)圈構(gòu)建，可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略以及中國全球化戰(zhàn)略迅速崛起的國際環(huán)境，從2013年中國鐵路總公司成立的現(xiàn)狀出發(fā)，對中國基礎設施對出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的影響效應進行研究?；谥袊鴧^(qū)域差異特征明顯的現(xiàn)實情況，以及各地區(qū)基礎設施水平參差不齊的現(xiàn)狀，本文使用中國20072012年省際數(shù)據(jù)進行研究分析。同時，隨著中國鐵路總公司的成立和中國近年來鐵路、公路、內(nèi)河航道、郵電、能源經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，交通設施、通訊設施和能源設施的不斷完善，基礎設施對我國經(jīng)濟的影響越來越大，對于減少企業(yè)成本、提升生產(chǎn)效率具有重要的現(xiàn)實意義。根據(jù)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級的宏觀目標和“一帶一路”的戰(zhàn)略構(gòu)想，本文對沿線省份進行基礎設施對出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的效應分析，以期得到沿線省份基礎設施現(xiàn)狀和出口結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，判斷相關省份在“一帶一路”中的貢獻度以及中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的程度。緒論部分對全文的框架進行梳理，首先對論文所研究的議題從經(jīng)濟、政治、社會等維度進行背景分析，然后對本文的選題意義進行闡述，對擬采用的研究方法，創(chuàng)新點和不足之處進行歸納，將本文的視角和布局進行描繪，以備下文。文獻綜述方面，本文運用CITESPACE可視化文獻分析軟件，從基礎設施的經(jīng)濟效應、福利效應，出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的測算、作用因素、中國情況等方面進行文獻回顧。其中，對于促進經(jīng)濟的發(fā)展與可持續(xù)增長來說，基礎設施不僅是一項物質(zhì)工程，更是資本積累、資本增值的物質(zhì)基礎。當然，基礎設施不僅包含硬件設備，還包含類似于教育、文化等抽象機構(gòu)?；A設施的發(fā)展能夠促進生產(chǎn)率的提高，競爭優(yōu)勢的加強和經(jīng)濟的增長，對出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度也有一定的正向效應。同時，基礎設施的發(fā)展可以使居民生活便利程度提高，地區(qū)間交易成本降低，資源配置效率提高。實證研究方面，本文通過2007年2012年中國工業(yè)行業(yè)四位碼分類下的省際面板數(shù)據(jù)，測算我國31個省市以及“一帶一路”沿線省市的工業(yè)出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度。然后，本文在黃永明2012的基礎上，從四大生產(chǎn)部門中將具有公共、公益性質(zhì)的基礎設施資本提取出，作為第五大生產(chǎn)部門設立模型，對基礎設施對出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的影響效應的微觀機理進行模型推導。結(jié)論發(fā)現(xiàn)商品價格過低，出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度EXPY的作用因素受非熟練勞動力和價格作用比較大。高EXPY或低EXPY的影響因素不同。最后，本文建立實證模型，通過2007年2012年中國省際面板數(shù)據(jù)，從交通運輸、能源建設、郵電通訊以及環(huán)保環(huán)衛(wèi)等四個方面，關于基礎設施對中國工業(yè)行業(yè)出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的影響效應進行實證分析，并提出相應政策建議。最終研究結(jié)果表明，第一，在所有變量回歸中，基礎設施的顯著估計系數(shù)均為正，這說明基礎設施水平越高，出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度就越高，這既符合理論假設，也符合事實推測。第二，在全國各省市、區(qū)域的計量回歸中，EXPY作用原因呈現(xiàn)區(qū)域化的特點，如東、中部區(qū)域交通、環(huán)保層次對EXPY作用大，中、西部能源對EXPY作用大。通訊基礎設施水平只在西部地區(qū)影響顯著。第三，東中西地區(qū)的自然資源含量對出口技術(shù)復雜度均有影響，F(xiàn)DI、研發(fā)支出和人力資本的影響呈現(xiàn)區(qū)域化的特點。因此，出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度能夠在一定程度上體現(xiàn)一個地區(qū)的出口或貿(mào)易結(jié)構(gòu)，基礎設施對出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度具有正向影響，提升交通、能源、郵電通訊和環(huán)保環(huán)衛(wèi)的設施水平，將有利于出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的提升。同時，某些地區(qū)工業(yè)的出口產(chǎn)品復雜度還將受到以下控制變量的影響，如研發(fā)支出、人力資本、FDI（外商直接投資）、自然資源稟賦。最后，根據(jù)本文得出的相關結(jié)論，提出相應的政策建議。首先，提高交通設施便利和能源利用效率。由實證分析結(jié)果可知，交通基礎設施水平對出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度有正向的促進作用，尤其是東中部地區(qū)，其便利的交通設施已經(jīng)成為影響出口產(chǎn)品市場的重要因素。因此，提升交通基礎設施水平有利于促進我國改善出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和質(zhì)量，有利于一帶一路戰(zhàn)略的實施。同時，提升能源的利用率，節(jié)約企業(yè)成本，增強自身國際競爭力，也將促進出口產(chǎn)品技術(shù)復雜度的提升。其次，加快郵電通訊和環(huán)保設施的建設。郵電通訊的建設旨在加強信息化發(fā)展，以獲取市場及時信息、知識、技術(shù)。同時，作為“綠色中國夢”的有力保障和生產(chǎn)需要的夯實基礎，環(huán)保環(huán)衛(wèi)的建設也須緊跟步伐。然后，充分利用資源稟賦和外商直接投資。中國作為資源稟賦大國，應充分利用本土的比較優(yōu)勢進行出口，提升資源的使用率，促進資源的合理配置，走可持續(xù)發(fā)展的道路，同時加強吸收、分配外商投資的能力，不斷加強新技術(shù)、新管理、新經(jīng)驗的轉(zhuǎn)化利用能力。最后，注重人才戰(zhàn)略和加大人力資本投入。人才是一國發(fā)展的源源動力，普及教育、改善教育，提高人們的普遍意識，重塑人才職業(yè)專業(yè)技能，完善培訓體系，不僅從整體上普及知識，更從專業(yè)角度發(fā)展技能，投入更多的人力資本以促進高精尖匯集。

簡介：礦井電力監(jiān)控系統(tǒng)是礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)非常重要的子系統(tǒng)，關系到煤礦安全生產(chǎn)是否能夠順利進行，建設高產(chǎn)高效的管控一體的礦井電力監(jiān)控系統(tǒng)，是當今世界煤炭生產(chǎn)發(fā)展的主流，我國也在積極推進礦井監(jiān)控管理網(wǎng)絡化進程。目前國內(nèi)外已有的基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的電力監(jiān)控系統(tǒng)只能實現(xiàn)毫秒級的同步控制，這與礦井電力監(jiān)控系統(tǒng)苛刻的同步要求還有一定差距。本文通過對礦井電力時間同步的分析，結(jié)合礦井電力系統(tǒng)的情況，提出基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的礦井電力時間同步原理和給出基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的礦井電力時間同步具體方案，采用跟蹤相位調(diào)頻與時鐘晶體振蕩器漂移補償相結(jié)合的時鐘同步算法和ETHERCAT與IEEE1588協(xié)議有效結(jié)合的高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，建立具有百納秒級時鐘控制精度的礦井電力時間同步系統(tǒng)，并用模擬實驗證明基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的礦井電力時間同步方案的可行性。文章針對發(fā)生一處短路，上游多級開關同時檢測到過流信息和多級漏電保護中的選擇性保護問題，導致的越級跳閘，利用擁有多種機制的高速工業(yè)以太網(wǎng)，支持主站到主站、從站到從站及主站到從站之間的通訊，且傳輸時間納秒級，設計新型保護裝置的礦井供電防越級跳閘，采用差動保護與網(wǎng)絡閉鎖保護相結(jié)合的新型保護裝置和高速工業(yè)以太網(wǎng)，抑制不平衡電流，提高光纖差動保護選擇性和可靠性，增快防越級跳閘速度，使煤礦井下多級供電系統(tǒng)實現(xiàn)基于廣域式差動和網(wǎng)絡閉鎖保護。

簡介：工業(yè)裝備是影響工業(yè)生產(chǎn)的一個重要因素，對工業(yè)裝備的監(jiān)控幾乎遍及工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。在許多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，例如鋼鐵、石油、化工等，都要求對不同位置的裝備工作狀態(tài)做出實時監(jiān)控。不穩(wěn)定或不可靠的工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)可能會造成巨大的經(jīng)濟損失。因此，如何有效地對這些裝備進行實時監(jiān)控一直是人們研究的重要課題。當前，國內(nèi)對工業(yè)裝備監(jiān)控主要是依靠分布式集散控制、工業(yè)現(xiàn)場總線等技術(shù)，這些技術(shù)具有高精度以及高可靠性的優(yōu)點，但具有較高的成本，在某些對監(jiān)控穩(wěn)定性和可靠性要求沒有那么苛刻的場合，使用這些系統(tǒng)的性價比并不高。隨著嵌入式計算技術(shù)以及無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，分布式工業(yè)裝備監(jiān)控的準確性、穩(wěn)定性越來越高。因此，本文原創(chuàng)性的提出并設計實現(xiàn)了以無線傳感器網(wǎng)絡WIRELESSSENSWKS，WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)及其關鍵技術(shù)，分布式的采集和監(jiān)控工業(yè)裝備等參數(shù)，有效的滿足了上述需求，具有很強的實用性和現(xiàn)實意義。本文完成的主要工作和貢獻如下1、針對以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)的應用需求，提出了系統(tǒng)的整體解決方案2、完成以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器節(jié)點的設計與測試，用于現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)3、完成以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)ZIGBEE軟件設計4、針對以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)的應用，進行了終端應用軟件的架構(gòu)設計與分析5、在實驗室中搭建環(huán)境，完成了對系統(tǒng)的測試、分析和解決了系統(tǒng)運行時遇到的問題，并分析了實驗結(jié)果。

簡介：統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示熱電廠排放到環(huán)境中的冷凝余熱量占總能源供應量的40％60本文針對這種情況提出了利用復合單效吸收式熱泵技術(shù)回收熱電冷凝余熱的新方法。通過對國內(nèi)外吸收式熱泵最新研究成果進行總結(jié)、分析創(chuàng)造性的從循環(huán)溶液壓力變化的角度將吸收式熱泵系統(tǒng)分為高、低溫兩組制熱循環(huán)得出不同類型吸收式熱泵的適用范圍及變化規(guī)律。依據(jù)基本理論建立了吸收式熱泵熱力計算模型。根據(jù)熱電聯(lián)產(chǎn)配合條件進行量化處理得到單效、雙效吸收式熱泵不同工程應用下的邊界條件以及機組COP的變化規(guī)律。通過計算、比較得出單效吸收式熱泵機組合理的熱水出水溫度不應高于90℃考慮工程應用條件其合理的熱水回水溫度不應高于60℃雙效吸收式熱泵機組合理的熱水出水溫度不應高于60℃兩種熱泵機組COP均隨熱水供、回水溫度提高而降低且受熱水供水溫度影響更顯著余熱水溫度在合理溫度范圍內(nèi)波動時對吸收式熱泵機組COP的影響相對較弱。本文基于實例分析提出了檢驗不同熱泵機組應用于熱電聯(lián)產(chǎn)的配合度、完成度指標結(jié)合吸收式熱泵屬性特征提出了基于各個熱電工程實際個性化、定制化復合熱泵機組設計的新思想。根據(jù)實例條件得出復合單效吸收式熱泵系統(tǒng)是目前用于熱電聯(lián)產(chǎn)改造工程的配合度良好、完成度最高的技術(shù)選擇。通過熱力計算和卡諾定理推導共同論證了基于復合單效吸收式熱泵裝置的熱電聯(lián)產(chǎn)綜合能效高于單效吸收式熱泵組成的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)。最后將復合單效吸收式熱泵技術(shù)應用于某熱電廠節(jié)能改造工程給出了采暖季供熱負荷逐時變化條件下的新型熱電聯(lián)產(chǎn)節(jié)能效益并通過投資回收期、能源利用率等技術(shù)指標對復合單效吸收式熱泵的工程應用做出經(jīng)濟效益和環(huán)境效益評價。結(jié)論顯示不改變熱電聯(lián)產(chǎn)循環(huán)工況僅用復合單效吸收式熱泵機組替代首站換熱設備擴大供熱面積924萬M2單個采暖季直接節(jié)約一次能源206萬噸標準煤熱電廠一次能源利用率提高到73。最后指出熱泵技術(shù)用于熱電聯(lián)產(chǎn)冷凝余熱回收在余熱流量分配、運行管理調(diào)節(jié)中可能存在的問題與隱患。本丈的研究體系、結(jié)論與提出的問題對工業(yè)余熱回收利用具有重要的參考價值。