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簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究姓名孟國(guó)軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師葉伯生20110117華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTINDUSTRIALROBOTPROGRAMMINGMAINLYINCLUDESTEACHINGPROGRAMMINGOFFLINEPROGRAMMINGFACINGTHEAPPLICATIONCONDITIONDEVELOPMENTNEEDOFINDUSTRIALROBOTSOFFLINEPROGRAMMINGISABETTERCHOICEWHICHISPAIDMEMEATTENTIONHASADVANTAGESOFOPENNESSHIGHINTEGRATIONFASTACCURATEPROGRAMMINGFCOMPLEXTASKSETCTHEREFETHERESEARCHOFOFFLINEPROGRAMMINGTECHNIQUEHASIMPTANTAPPLICATIONVALUETHEFRAMEWKOFTHEOFFLINEPROGRAMMINGSYSTEMISANALYZEDTHEKEYTECHNIQUESSUCHASALGITHMOFKINEMATICSTRAJECTYPLANNINGINJOINTSPACECARTESIANSPACEPROGRAMEDITAUXILIARYFUNCTIONMODULESAREDISCUSSEDONTHEBASISOFTHEFUNCTIONALREQUIREMENTSOFOFFLINEPROGRAMMINGANOFFLINEPROGRAMMINGSYSTEMFINDUSTRIALROBOTSISDEVELOPEDTHEFEATURESIMPLEMENTATIONOFTHEBASICFUNCTIONALMODULESAREINTRODUCEDDHMETHODISUSEDTOANALYZEKINEMATICSALGITHMOFTHE6R5RINDUSTRIALROBOTSTOSOLVETHEPROBLEMOFMULTIPLESOLUTIONSTOINVERSEKINEMATICSANEVALUATIONFUNCTIONISINTRODUCEDWHICHANALYZESEVALUATESTHESESOLUTIONSTHENCHOOSESTHEOPTIMALONETHEMETHODSOFTHEROBOTTRAJECTYPLANNINGINJOINTSPACECARTESIANSPACEAREINTRODUCEDTOREALIZETHETRAJECTYPLANNINGBASEDONTIMEOPTIMALJOINTTRAJECTYCURVEISCALCULATEDFOLLOWINGTHECONSTRAINTSUSINGTHECOMPLEXMETHODTOACHIEVEAPPROXIMATEOPTIMALSOLUTIONTRAJECTYPLANNINGBASEDONKIICACTERISTICSISSTUDIEDWHICHINCLUDESTRAJECTYPLANNINGBASEDONKIICENERGYRATIOSKIICENERGYRATESAUTOMATICPROGRAMMINGPROGRAMTRANSLATIONBETWEENDIFFERENTLANGUAGESARESTUDIEDTHEPROGRAMEDITTOACHIEVETHEMAINFUNCTIONSISDEVELOPEDTHESEKEYTECHNIQUESENSURINGTHEPRACTICALITYOFOFFLINEPROGRAMMINGOPENNESSHAVEHIGHAPPLICATIONVALUEKEYWDSINDUSTRIALROBOTSOFFLINEPROGRAMMINGKINEMATICSTRAJECTYPLANNINGPROGRAMTRANSLATION

簡(jiǎn)介：低熱值氣體燃料是指熱值小于1460KCALNM3的氣體燃料廣泛存在于煤炭生產(chǎn)、煤化工、石油化工、鋼鐵、冶金、紡織印染等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中如高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣、炭黑尾氣等。以上幾類氣體的熱值均在600KCALNM3以上工業(yè)應(yīng)用比較廣泛。而更低熱值水平的超低熱值氣體燃料工業(yè)應(yīng)用研究機(jī)近年來(lái)才受到重視這類氣體熱值更低但來(lái)源更加廣泛總量也更巨大強(qiáng)化其循環(huán)利用具有重要的節(jié)能和環(huán)保意義也有利于提高能源利用率進(jìn)而緩解我國(guó)能源供需矛盾。基于此背景本文選取了研究對(duì)象300KCALKG的超低熱值氣體燃料。并針對(duì)低熱值氣體燃料特點(diǎn)提出了兩種超低熱值氣體燃料的強(qiáng)化燃燒方法高低熱值氣體燃料混合燃燒、燃煤與低熱值氣體燃料混合燃燒并開展了實(shí)驗(yàn)和工業(yè)化應(yīng)用研究。主要研究情況如下1在高低熱值氣體燃料混合燃燒環(huán)節(jié)基于回流區(qū)分級(jí)著火原理本文通過(guò)旋流燃燒器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和調(diào)整燃料配比等措施研究了燃燒器的低熱值氣體穩(wěn)燃性能研究結(jié)果表明當(dāng)二次空氣和主燃料噴口旋流角度均為60°時(shí)燃燒器可實(shí)現(xiàn)300KCALKG低熱值主燃料的穩(wěn)定燃燒此時(shí)高低熱值燃料供熱比2179平均熱值379KCALKG。而采用乙炔摻燒時(shí)可以將主輔燃料平均熱值進(jìn)一步降低到300KCALKG原因在于乙炔等小分子燃料具有更好的著火和穩(wěn)燃性能。同時(shí)本文將實(shí)驗(yàn)成果應(yīng)用到褐煤提質(zhì)工藝的熱解氣熱風(fēng)爐中也取得了較好的燃燒效果高低熱值熱量比達(dá)到了235765從而證明了基于回流區(qū)分級(jí)著火原理設(shè)計(jì)的氣體燃燒器在低熱值氣體燃料穩(wěn)燃方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。2在燃煤與低熱值氣體燃料混合燃燒環(huán)節(jié)本文通過(guò)分體式燃燒和一體式燃燒實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)一體式燃燒裝置性能更優(yōu)可實(shí)現(xiàn)273KCLAKG的低熱值氣體燃料穩(wěn)定燃燒其穩(wěn)定燃燒條件是保證爐膛溫度在850℃以上。同時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)加煤速度與燃煤煙氣溫度、助燃的燃煤煙氣溫度與低熱值氣體可燃熱值之間均存在邊際遞減效應(yīng)也根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象總結(jié)出了吸熱射流擴(kuò)散燃燒和平衡極限熱值等概念。在燃煤與低熱值氣體燃料混合燃燒實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上本文還進(jìn)行了褐煤提質(zhì)工藝中燃煤替代LNG作為補(bǔ)充燃料的工業(yè)化應(yīng)用研究研究結(jié)果表明燃煤替代LNG方案技術(shù)上是可行的經(jīng)濟(jì)效益也比較顯著。投產(chǎn)后一年運(yùn)行成本可節(jié)約136217萬(wàn)元5個(gè)月內(nèi)即可收回48628萬(wàn)元的改造工程款。它的建成投產(chǎn)將大幅度降低系統(tǒng)運(yùn)行成本提升褐煤提質(zhì)技術(shù)含量從而有利于在褐煤提質(zhì)技術(shù)大規(guī)模推廣應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：隨著高科技產(chǎn)業(yè)的日新月異高新技術(shù)工業(yè)迅猛發(fā)展高新技術(shù)工業(yè)區(qū)對(duì)過(guò)去傳統(tǒng)工業(yè)區(qū)總平面布置的理論和方法產(chǎn)生碰撞因此該文對(duì)高新技術(shù)工業(yè)區(qū)的總平面布置、管線綜合布置、環(huán)境綠化布置等進(jìn)行了初步分析研究該論文共分五個(gè)主要部分1、從對(duì)高新技術(shù)、高新技術(shù)工業(yè)、高新技術(shù)工業(yè)區(qū)入手對(duì)中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)的類型、特點(diǎn)等進(jìn)行分析找出中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)的現(xiàn)存問(wèn)題2、結(jié)合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)的區(qū)位、規(guī)劃和空間布局特點(diǎn)提出該論文的研究對(duì)象為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)中的工業(yè)區(qū)闡述高新技術(shù)工業(yè)區(qū)總平面布置的意義3、針對(duì)高新技術(shù)工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展特點(diǎn)對(duì)高新技術(shù)工業(yè)區(qū)的總平面布置、管線綜合布置進(jìn)行分析、探討4、對(duì)高新技術(shù)工業(yè)區(qū)的環(huán)境綠化分析、研究提出高新技術(shù)工業(yè)區(qū)環(huán)境綠化的具體布置5、最后以長(zhǎng)沙高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)為例對(duì)其總平面布置進(jìn)行分析

簡(jiǎn)介：動(dòng)畫產(chǎn)業(yè)被稱為“無(wú)煙工業(yè)”，對(duì)各國(guó)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。隨著科技的進(jìn)步，動(dòng)畫制作已從一開始的完全由手工繪制發(fā)展到人機(jī)結(jié)合的方式。但隨著制作方式的演變，相應(yīng)的問(wèn)題產(chǎn)生了一方面各大公司積累了越來(lái)越多的動(dòng)畫素材，另一方面這些動(dòng)畫素材卻閑置在數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)法被有效的利用，致使動(dòng)畫產(chǎn)業(yè)陷入制作成本居高不下的困難局面。在此背景下，本文研究了動(dòng)畫圖像檢索關(guān)鍵技術(shù)和測(cè)試，根據(jù)動(dòng)畫的內(nèi)容材料檢索系統(tǒng)，為了提高材料的使用效率，降低生產(chǎn)成本，提高中國(guó)動(dòng)畫產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，抵御外國(guó)動(dòng)畫產(chǎn)業(yè)在中國(guó)動(dòng)畫產(chǎn)業(yè)的影響，甚至對(duì)中國(guó)的文化侵略。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有算法的研究，結(jié)合動(dòng)畫素材飽和度亮度變化大的自身特點(diǎn)，我們指定了相應(yīng)的技術(shù)路線先對(duì)圖片的顏色、紋理和形狀特征進(jìn)行提取，并將特征進(jìn)行融合，然后用支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫素材分類。具體過(guò)程如下首先用基于HSV空間的96色非均勻量化算法提取顏色特征，側(cè)重對(duì)顏色空間飽和度和亮度的細(xì)分并且增加了它們的權(quán)重其次由于動(dòng)畫素材的紋理與自然紋理相比更加粗糙，紋理相對(duì)變化緩慢，所以用灰度共生矩陣提取紋理特征時(shí)選用了逆差距、紋理的一致性和像素對(duì)灰度的相關(guān)性來(lái)描述紋理特征再次用形狀無(wú)關(guān)矩提取形狀特征并將各特征進(jìn)行融合最后用支持向量機(jī)建立分離器實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫素材的語(yǔ)義自動(dòng)分類，建立了動(dòng)畫素材檢索系統(tǒng)。本系統(tǒng)使用的試驗(yàn)平臺(tái)是WINDOWSADVANCEDSERVER2003和SQLSERVER2003，開發(fā)工具為VISUALC60。通過(guò)試驗(yàn)，對(duì)動(dòng)畫素材的檢索取得了令人滿意的效果，檢索的準(zhǔn)確率達(dá)到84％。本系統(tǒng)有較高的使用價(jià)值，可以方便高效的幫助用戶實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫素材庫(kù)的檢索，提高對(duì)現(xiàn)有動(dòng)畫素材的重復(fù)運(yùn)用，以此降低動(dòng)畫制作成本，提高動(dòng)畫制作效率。

簡(jiǎn)介：數(shù)字近景攝影測(cè)量在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)中有廣泛、獨(dú)特的用途極適于自動(dòng)生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)、彈體運(yùn)動(dòng)、飛行器風(fēng)洞試驗(yàn)或試飛中機(jī)身、機(jī)翼與尾翼的變形等非接觸量測(cè)領(lǐng)域。但上述測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)或因測(cè)量場(chǎng)地小需要采用畸變相對(duì)較大的廣角鏡頭單多相機(jī)大角度大重疊的近景攝影方式不可避免；或因測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)有機(jī)械振動(dòng)、強(qiáng)氣動(dòng)噪聲等如高速風(fēng)洞試驗(yàn)中的模型變形測(cè)量影響測(cè)量的精度。為此針對(duì)其中的大角度大重疊攝影的外方位元素求解、畸變參數(shù)求解和振動(dòng)環(huán)境中的近景攝影測(cè)量等開展研究主要研究工作如下建立3控制點(diǎn)的外方位元素求解技術(shù)推導(dǎo)包含共線方程泰勒展開二次項(xiàng)的非線性誤差模型提出蒙特卡洛搜索域與攝影角間的數(shù)學(xué)模型尤其適用于大角度大重疊數(shù)字圖像的外方位元素求解。提出直接在同名像對(duì)的共面條件方程中引入非線性畸變系數(shù)的思想推導(dǎo)引入非線性畸變系數(shù)的共面條件方程建立其快速求解方法確定視頻圖像的內(nèi)方位元素建立低成本相機(jī)自校驗(yàn)技術(shù)。研究振動(dòng)環(huán)境中外方位元素的求解方法建立振動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)環(huán)境中圖像外方位元素解算方法的實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果本文的外方位元素求解法在振動(dòng)環(huán)境中求解穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性最好；在國(guó)內(nèi)創(chuàng)建24M跨聲速風(fēng)洞的模型變形的攝影測(cè)量系統(tǒng)某水平尾翼的顫振實(shí)驗(yàn)證明本文研究是正確的具有應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)094080202008密級(jí)公開蘭州理工大學(xué)高校教師學(xué)位論文軟測(cè)量技術(shù)研究及其工業(yè)應(yīng)用蘭州理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名吃A輞日期力，嫜／≥月1日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)蘭州理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。作者簽名嘭茂羽刷磁轢柏1秣朐I坼日期彤年，工月J日日期知，今年，胡驢日

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簡(jiǎn)介：面向工業(yè)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA是一個(gè)跨學(xué)科、交叉性的課題，它主要是針對(duì)產(chǎn)品技術(shù)日趨同質(zhì)化的情況，目的在于賦予產(chǎn)品特殊形態(tài)與風(fēng)格意象以塑造獨(dú)特的品牌。著名企業(yè)的產(chǎn)品風(fēng)格總是在不斷創(chuàng)新中保持一定的繼承性，無(wú)論經(jīng)過(guò)多少次更新?lián)Q代，人們總是能將它們從眾多的品牌產(chǎn)品中識(shí)別出來(lái)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA就是將DNA相似性和繼承性的概念引入到產(chǎn)品內(nèi)在的遺傳和變異特質(zhì)中，找出產(chǎn)品的獨(dú)特DNA并將其運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，幫助企業(yè)形成強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)力。本文以面向工業(yè)設(shè)計(jì)的角度對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA展開研究，包括理論和應(yīng)用研究?jī)蓚€(gè)方面。主要涉及社會(huì)文化學(xué)、品牌學(xué)、心理學(xué)、設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)、人種志學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)等。在以往的研究中，品牌特征、產(chǎn)品識(shí)別、感性意象、產(chǎn)品基因、產(chǎn)品規(guī)劃、認(rèn)知心理、形狀文法等為本文提供了基礎(chǔ)和參考。首先對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，指出了面向工業(yè)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的主要研究意義，對(duì)以往的研究進(jìn)行了回顧進(jìn)一步對(duì)“產(chǎn)品基因”、“產(chǎn)品DNA”、“產(chǎn)品族DNA”等相關(guān)或相近概念的區(qū)別與聯(lián)系進(jìn)行了闡述。針對(duì)目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的層級(jí)表示結(jié)構(gòu)之不足，比照生物DNA的雙鏈結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的表示結(jié)構(gòu)定義為顯性風(fēng)格特征與隱性風(fēng)格特征以及兩者間的映射，并分別進(jìn)行了論述進(jìn)而提出了產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA遺傳與變異的模型，對(duì)“遺傳”和“變異”進(jìn)行了具體描述，提出了基于風(fēng)格特征的產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA作用機(jī)制。針對(duì)已有品牌的產(chǎn)品，首先基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的表示結(jié)構(gòu)，運(yùn)用DFA設(shè)計(jì)形態(tài)分析法并結(jié)合語(yǔ)意差異法分別提取產(chǎn)品的顯性風(fēng)格特征與隱性風(fēng)格特征，并進(jìn)一步提出遺傳力的概念。最后以摩托羅拉手機(jī)為研究樣本，通過(guò)試驗(yàn)實(shí)例對(duì)本方法進(jìn)行了驗(yàn)證。提出運(yùn)用感性工學(xué)方法建立產(chǎn)品顯性特征與隱性特征之間定量、半定量關(guān)系，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA進(jìn)行描述。首先根據(jù)形態(tài)特征和感性意象得分，分別對(duì)產(chǎn)品樣本進(jìn)行聚類分析，然后運(yùn)用維恩圖得到兩種聚類交集中的樣本，并用輪廓圖對(duì)其進(jìn)行分析，從而建立顯性特征與隱性特征的定性匹配關(guān)系進(jìn)一步運(yùn)用線性回歸分析法，得到形態(tài)特征與感性意象的多元回歸方程，建立顯性特征與隱性特征的定量匹配關(guān)系，在此基礎(chǔ)上總結(jié)并預(yù)測(cè)產(chǎn)品的造型發(fā)展趨勢(shì)。最后以摩托羅拉手機(jī)為例，對(duì)本方法進(jìn)行了驗(yàn)證。提出了基于形狀文法的產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA推理方法。首先建立產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的遺傳與變異模型，提出了形狀文法與產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的比照關(guān)系將顯性特征對(duì)應(yīng)初始形狀，遺傳和變異對(duì)應(yīng)形狀規(guī)則。并進(jìn)一步提出形狀規(guī)則分為生成性規(guī)則和修改性規(guī)則，修改性規(guī)則可通過(guò)仿射變換和貝塞爾曲線變換加以實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上具體論述了基于形狀文法的產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA推理方法的步驟，最后以摩托羅拉手機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了本方法的有效性與實(shí)用性。基于心理學(xué)認(rèn)知模型與“掃視選擇捆綁”的產(chǎn)品特征識(shí)別機(jī)制，提出了產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA認(rèn)知的三個(gè)問(wèn)題，并經(jīng)過(guò)兩個(gè)階段的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究第一階段通過(guò)桌面式眼動(dòng)跟蹤儀結(jié)合問(wèn)卷對(duì)31個(gè)汽車前臉造型進(jìn)行測(cè)試，獲得眼動(dòng)熱點(diǎn)與軌跡圖，并分析了識(shí)別度與喜好度之間的關(guān)系第二階段使用頭戴式眼動(dòng)跟蹤儀結(jié)合問(wèn)卷對(duì)寶馬汽車的前臉進(jìn)行測(cè)試，分別驗(yàn)證了假設(shè)。提出為了提高產(chǎn)品的識(shí)別度，造型特征需要保持一定的繼承性與穩(wěn)定性，此外標(biāo)志性、典型性的特征對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA的識(shí)別有重要作用。在此基礎(chǔ)上，提出了基于品牌策略的產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA規(guī)劃方法。具體步驟為首先通過(guò)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)三個(gè)要素確定產(chǎn)品機(jī)會(huì)，而后進(jìn)行產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)，同時(shí)確定品牌名稱與價(jià)值主張等，進(jìn)一步將以上“隱性特征”經(jīng)過(guò)工業(yè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為“顯性特征”，具體步驟為完形設(shè)計(jì)、識(shí)別特征設(shè)計(jì)和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，最后以德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)MUTE電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)項(xiàng)目作為應(yīng)用實(shí)例，證明了本方法的可行性，為新產(chǎn)品樹立品牌并確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)DNA提供了途徑。最后，對(duì)本文的研究進(jìn)行了總結(jié)，并展望了未來(lái)的研究工作。

簡(jiǎn)介：風(fēng)障技術(shù)研究是防風(fēng)抑塵研究的重要領(lǐng)域，對(duì)深凹露天采礦中產(chǎn)生的飚塵和污染物擴(kuò)散的防治具有重要意義，針對(duì)工業(yè)深凹礦坑內(nèi)作業(yè)飏塵影響環(huán)境空氣質(zhì)量問(wèn)題，采用風(fēng)障技術(shù)進(jìn)行大尺度粉塵污染源控制研究。已有研究中缺乏深凹露天礦區(qū)動(dòng)態(tài)開采過(guò)程對(duì)風(fēng)流狀態(tài)影響的探索，尤其是開采中自然風(fēng)對(duì)礦坑飚塵的影響程度還不夠明確。此外，目前采用風(fēng)障技術(shù)進(jìn)行露天礦區(qū)飏塵防治中，關(guān)于風(fēng)障結(jié)構(gòu)因素影響其庇護(hù)效應(yīng)的分析不完善，且風(fēng)障形式單一，并缺少將風(fēng)障用于露天礦飏塵防治的可參照案例。針對(duì)以上問(wèn)題，同時(shí)考慮到風(fēng)障技術(shù)用于大尺度空間控制實(shí)驗(yàn)研究的困難性，本文采用數(shù)值方法開展了以下研究工作1建立了適用于深凹露天礦風(fēng)場(chǎng)飏塵分析的數(shù)值計(jì)算模型。通過(guò)CFD軟件FLUENT，采用“可實(shí)現(xiàn)”KΕ模型及UDF自定義函數(shù)編程設(shè)定邊界并對(duì)模型進(jìn)行可靠性驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)深凹地形風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算，分析了深凹露天礦飏塵的誘因和礦區(qū)周圍風(fēng)場(chǎng)特性，指出礦坑內(nèi)風(fēng)速變化不同于指數(shù)律風(fēng)速分布。2對(duì)動(dòng)態(tài)開采下深凹露天礦開采空間風(fēng)流狀態(tài)進(jìn)行模擬試驗(yàn)研究。該試驗(yàn)研究了露天礦開采深度Z、堆土形式及測(cè)定高度的來(lái)流風(fēng)速U1對(duì)礦坑開采空間周圍流場(chǎng)的影響。結(jié)果表明，自然風(fēng)在10M以下受到地形邊界影響，風(fēng)速減緩梯度與開采深度Z呈負(fù)相關(guān)，堆土具有擋風(fēng)作用，使得其背風(fēng)面風(fēng)速迅速降低直至遠(yuǎn)離堆土后才恢復(fù)，并當(dāng)自然風(fēng)流入坑內(nèi)后，風(fēng)速降低梯度與測(cè)定高度風(fēng)速U1呈正相關(guān)，且U1越高越易出現(xiàn)反向風(fēng)。3對(duì)風(fēng)障結(jié)構(gòu)參數(shù)影響其庇護(hù)效果進(jìn)行了正交模擬試驗(yàn)分析。運(yùn)用正交試驗(yàn)原理對(duì)不同風(fēng)障高度、風(fēng)障傾角和風(fēng)障厚度的27組深凹露天礦飏塵用風(fēng)障模型進(jìn)行試驗(yàn)，并選取風(fēng)障后相對(duì)平均風(fēng)速及風(fēng)障阻力作為考察指標(biāo)。結(jié)果表明，風(fēng)障結(jié)構(gòu)因素影響庇護(hù)效應(yīng)的重要程度依次是風(fēng)障厚度D，風(fēng)障傾角Α和風(fēng)障高度H，得到優(yōu)化型風(fēng)障，同時(shí)指出在相同開孔率和高度下，直立風(fēng)障的庇護(hù)效果和風(fēng)障阻力與風(fēng)障厚度呈正相關(guān)。4在已建立的深凹露天礦區(qū)（含風(fēng)障）模型基礎(chǔ)上，模擬7種不同構(gòu)造形式的風(fēng)障，并分析風(fēng)障構(gòu)造形式對(duì)露天礦區(qū)飏塵防治效果。分析得出與防風(fēng)墻（開孔率Ε0）相比，風(fēng)障Ε40％和防風(fēng)林Ε40％后的負(fù)壓區(qū)更小，且易形成速度分層，更能有效降低風(fēng)障庇護(hù)區(qū)域內(nèi)風(fēng)速并更利于捕集礦坑內(nèi)逸散出的粉塵明確了風(fēng)障在各高度下的庇護(hù)效果變化及防風(fēng)林對(duì)自然風(fēng)速的削弱趨勢(shì)，確定了同時(shí)使用風(fēng)障和防風(fēng)林的組合是深凹露天礦區(qū)飏塵防治的合理形式5將所研究的風(fēng)障技術(shù)用于某深凹露天礦區(qū)飏塵控制工程和某凹形卸料槽揚(yáng)塵控制工程。在上述研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合風(fēng)障本身防風(fēng)特性，不僅可用于控制深凹露天礦飏塵，也可用于控制建筑工地及港口物料堆場(chǎng)等易受到環(huán)境自然風(fēng)影響導(dǎo)致大面積揚(yáng)塵的場(chǎng)所。并根據(jù)高寒地區(qū)某礦區(qū)卸料槽中揚(yáng)塵特點(diǎn)控制區(qū)域集中，塵粒濃度大等，將上述研究方法拓展到卸料工地中揚(yáng)塵控制，建立模型，探究其塵源結(jié)構(gòu)與風(fēng)障適用形式的匹配關(guān)系。本課題研究進(jìn)行的深凹地形風(fēng)流狀態(tài)變化分析，及針對(duì)該類地形飏塵的控制所做的風(fēng)障技術(shù)研究能為研究風(fēng)障庇護(hù)效果提供數(shù)據(jù)支持和模型依據(jù)本文所采用風(fēng)障技術(shù)的形式和結(jié)果為深凹地形飚塵的控制提供了指導(dǎo)，同時(shí)也拓展了風(fēng)障技術(shù)在環(huán)境空氣質(zhì)量控制的應(yīng)用領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：葉兒粑、米粑等是我國(guó)西南地區(qū)的傳統(tǒng)食品，軟糯滋潤(rùn)、清香可口，深受老百姓的喜愛(ài)。但傳統(tǒng)葉兒粑加工工藝模糊，品質(zhì)難以控制，加工機(jī)理也不明確，這些都影響了葉兒粑大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。因此，為了推動(dòng)葉兒粑規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，本研究對(duì)傳統(tǒng)葉兒粑的加工工藝進(jìn)行了改良，并對(duì)葉兒粑加工過(guò)程中影響其品質(zhì)的因素進(jìn)行了探討，主要研究?jī)?nèi)容如下采用單因素試驗(yàn)對(duì)傳統(tǒng)葉兒粑制作工藝與基本配方進(jìn)行研究，結(jié)果表明，糯米添加量為原料米的60；米漿過(guò)100目標(biāo)準(zhǔn)篩；加水量為粑粉的70；餡料占葉兒粑半成品的25；汽蒸條件101KPA，100℃，36MIN～38MIN，此條件下加工出的葉兒粑品質(zhì)良好、口感較佳。通過(guò)研究不同改良助劑對(duì)葉兒粑凍裂率的影響，本研究發(fā)現(xiàn)，相比于傳統(tǒng)葉兒粑，分別添加有16羥丙基交聯(lián)淀粉、04單甘脂和05羧甲基纖維素鈉（CMCNA）的葉兒粑具有較好的抗凍裂效果，其中抗凍復(fù)配劑（18羥丙基交聯(lián)淀粉、05單甘脂和05CMCNA）對(duì)葉兒粑的抗凍率提高效果最好，此抗凍復(fù)配劑可使傳統(tǒng)葉兒粑的完整率達(dá)到92左右。另外，采取速凍的方式，基本不會(huì)有凍裂現(xiàn)象產(chǎn)生。以質(zhì)構(gòu)分析中的硬度為指標(biāo)，對(duì)葉兒粑抗老化品質(zhì)改良劑配方進(jìn)行研究，結(jié)果表明，單一添加020硬脂酰乳酸鈉（SSL）、020瓜爾膠、015環(huán)糊精或003Β淀粉酶，都具有較好的抗老化效果；復(fù)配抗老化劑的最優(yōu)配方003Β淀粉酶，010瓜爾膠，013Β環(huán)糊精，018SSL。其中，Β淀粉酶對(duì)葉兒粑的抗老化影響最大，其次為瓜爾膠和Β環(huán)糊精。通過(guò)葉兒粑工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備研究，研制出一種葉兒粑定型新裝置和蒸煮裝置，設(shè)計(jì)葉兒粑蒸煮線一條。定型裝置，解決了葉兒粑在制作過(guò)程中的定型問(wèn)題，起到固定葉兒粑單個(gè)形狀的作用。蒸煮裝置，解決了汽蒸過(guò)程中單個(gè)葉兒粑受熱不均勻，易積水的問(wèn)題。安全性檢驗(yàn)表明，工業(yè)化生產(chǎn)的葉兒粑完全符合國(guó)家相應(yīng)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，能夠達(dá)到相應(yīng)的安全衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求。其中，酸價(jià)為1MGKOHG，過(guò)氧化值為005G100G，菌落總數(shù)為110CFUG，大腸菌群＜30MPN100G，霉菌＜10CFUG，致病菌未檢出。保藏性研究表明，葉兒粑凍藏條件下保質(zhì)期較長(zhǎng)18℃下，葉兒粑保質(zhì)期為12個(gè)月；0～4℃下，葉兒粑的保質(zhì)期為4個(gè)月。

簡(jiǎn)介：可編程自動(dòng)化控制器PACPROGRAMMABLEAUTOMATIONCONTROLLER采用開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，集成運(yùn)動(dòng)控制、邏輯等多領(lǐng)域功能，擁有通用的開放平臺(tái)以及高性能等諸多優(yōu)勢(shì)，在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域得到快速發(fā)展。實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)由于具有大網(wǎng)絡(luò)覆蓋、高帶寬、高可靠性等特點(diǎn)，世界上主流PAC系統(tǒng)廠商已經(jīng)開始了工業(yè)以太網(wǎng)在PAC系統(tǒng)的應(yīng)用研究，并相繼推出了兼容工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的PAC產(chǎn)品。針對(duì)國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議在PAC系統(tǒng)中的應(yīng)用研究較少，本文采用開放式組件化可重構(gòu)的自動(dòng)化軟件平臺(tái)CODESYS，基于ETHERMAC實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線對(duì)PAC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并利用基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的PAC系統(tǒng)開發(fā)了9通道21軸型材加工組合機(jī)床控制系統(tǒng)。本文基于ETHERMAC實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，分析了PAC系統(tǒng)的功能需求，構(gòu)建了由工控機(jī)、以太網(wǎng)總線、運(yùn)動(dòng)控制卡和IO模塊組成的PAC系統(tǒng)硬件方案，并設(shè)計(jì)了PAC編程系統(tǒng)運(yùn)行系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。由于開放式自動(dòng)化控制軟件平臺(tái)CODESYS的運(yùn)行時(shí)CODESYSCONTROL與實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線分別具有各自的通訊接口，本文設(shè)計(jì)了以O(shè)EM組件的方式實(shí)現(xiàn)二者交互控制數(shù)據(jù)。編寫的IO驅(qū)動(dòng)使得用戶可以在PAC系統(tǒng)編程環(huán)境中，采用符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC611313的語(yǔ)言操作ETHERMAC實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線40模塊。本文根據(jù)PLCOPEN國(guó)際組織標(biāo)準(zhǔn)在運(yùn)動(dòng)控制方面的功能塊定義，編寫了實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制功能塊，在PAC編程系統(tǒng)中可以調(diào)用這些功能塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。為驗(yàn)證PAC系統(tǒng)通訊及運(yùn)動(dòng)控制功能塊的可行性，本文采用基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的PAC系統(tǒng)開發(fā)9通道21軸型材加工組合機(jī)床控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)加工功能和手動(dòng)功能，控制系統(tǒng)的成功實(shí)施證明了PAC系統(tǒng)融合了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議在多軸控制領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，提高了運(yùn)動(dòng)控制功能標(biāo)準(zhǔn)化程度及其可移植性，縮短了控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

簡(jiǎn)介：航天工業(yè)零件是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)其重要性不言而喻。但是長(zhǎng)期以來(lái)一些零件參數(shù)的檢測(cè)是依靠人工來(lái)完成的檢測(cè)存在質(zhì)量一致性差和檢測(cè)效率低下的問(wèn)題因此檢測(cè)手段急需改善以解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)低效率、低精度等問(wèn)題。本文基于獲取的航天工業(yè)零件的高分辨率CCD圖像從提高零部件幾何量測(cè)量精度和效率兩方面考慮結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)理論及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的分析和研究。本文研究了國(guó)內(nèi)外在零件參數(shù)檢測(cè)領(lǐng)域的現(xiàn)狀論述了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在航天工業(yè)零件檢測(cè)中的必要性說(shuō)明了視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的可行性、必要性及實(shí)踐價(jià)值討論了圓弧和直線檢測(cè)的各類算法。論述了數(shù)字圖像的常規(guī)處理技術(shù)。分析了數(shù)字圖像中的噪聲來(lái)源及性質(zhì)給出了常用的濾波算法深入討論了圖像的邊緣檢測(cè)技術(shù)。本文分別研究了HOUGH變換、隨機(jī)HOUGH變換的基本原理給出了它們進(jìn)行圓弧和直線檢測(cè)的步驟并且分析了這兩種方法在檢測(cè)圓弧和直線時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上本文提出了一種改進(jìn)的隨機(jī)HOUGH變換這個(gè)算法的改進(jìn)之處在于首先利用傳統(tǒng)HOUGH變換檢測(cè)圖像中的直線并把直線對(duì)應(yīng)的邊緣點(diǎn)從邊緣點(diǎn)集中去掉接著利用圖像邊緣梯度方向信息對(duì)隨機(jī)采樣產(chǎn)生的邊緣點(diǎn)集是否在圖像中的同一圓上進(jìn)行初步判斷然后再使用隨機(jī)HOUGH變換進(jìn)行檢測(cè)這樣可以避免大量的無(wú)效累積造成的低效檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)中運(yùn)用該算法分別對(duì)零件的二維以及三維圖像輪廓進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)結(jié)果良好證實(shí)了所提出的方法精度高重復(fù)性好對(duì)航天工業(yè)零部件的檢測(cè)工作將起到推動(dòng)作用。對(duì)于獲取的大量的航空零件CCD圖像如果一個(gè)個(gè)處理既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力本文通過(guò)對(duì)航空零件CCD圖像的研究把航空零件歸納為五類。同時(shí)把高分辨CCD圖像預(yù)處理技術(shù)和HOUGH變換理論結(jié)合起來(lái)開發(fā)了一套能夠檢測(cè)二維以及三維圖像輪廓圖像幾何參數(shù)的軟件包。

簡(jiǎn)介：直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為一種新型的進(jìn)給傳動(dòng)方式，從根本上消除了傳統(tǒng)的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)帶來(lái)的一系列不良影響，極大地提高了進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和加減速度等，在工業(yè)、軍事、航天等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制器，除具有高速CPU處理能力、多軸控制和高同步性能外，高速、可靠、穩(wěn)定和遠(yuǎn)距離的通信技術(shù)迎合了當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方向。隨著控制系統(tǒng)逐步向以太網(wǎng)控制系統(tǒng)方向發(fā)展，對(duì)多軸直線電機(jī)的以太網(wǎng)控制技術(shù)進(jìn)行研究具有一定的意義。本文以安川直線伺服電機(jī)在表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)中應(yīng)用為例，介紹了多軸直線伺服電機(jī)的工業(yè)以太網(wǎng)控制技術(shù)，分析了直線伺服單元的性能和控制方式，探討了多軸直線電機(jī)的以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并基于該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)建了可用于缺陷檢測(cè)平臺(tái)的管理控制系統(tǒng)，論述了以太網(wǎng)控制安川多軸直線伺服電機(jī)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)方法，包括系統(tǒng)的初始化、編寫運(yùn)動(dòng)程序等。將可編程人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器和計(jì)算機(jī)等組成局域網(wǎng)，建立設(shè)備之間的通信聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)的遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)運(yùn)行情況查看和報(bào)警處理等功能。

簡(jiǎn)介：南極磷蝦蝦油主要通過(guò)有機(jī)溶劑萃取制備，由于原料新鮮度及提取溶劑性質(zhì)、提取條件的不同，存在游離脂肪酸、膽固醇含量偏高，以及溶劑殘留等影響蝦油食用安全的問(wèn)題。而且蝦油的外觀大多為暗紅色，流體性不好，不透明，嚴(yán)重影響蝦油的品質(zhì)。本研究以建立高品質(zhì)南極磷蝦蝦油工業(yè)化技術(shù)為目的，通過(guò)優(yōu)化提取、危害因子脫除、中試生產(chǎn)等得到了高品質(zhì)南極磷蝦蝦油，并對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行初步研究。研究得到的主要結(jié)論如下1研究了不同原料、不同溶劑體系及超臨界二氧化碳流體萃取技術(shù)對(duì)南極磷蝦蝦油的提取得率及脂質(zhì)組成的影響。建立了以95％乙醇作為工業(yè)化提取南極磷蝦油的提取工藝，并利用響應(yīng)面對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，確定了南極磷蝦蝦油的最佳提取條件，即以12倍體積的95％乙醇于45℃萃取6H，蝦油得率1690％，磷脂含量3559±269％EPA2686％DHA1427％。2研究了南極磷蝦蝦油中各種危害因子的脫除技術(shù)。研究了傳統(tǒng)堿法脫酸、活性材料吸附脫酸及超臨界二氧化碳萃取脫酸等工藝對(duì)南極磷蝦蝦油中游離脂肪酸的脫除效果及對(duì)其磷脂和蝦青素等功能性成分的影響。研究結(jié)果表明，特異性活性吸附材料殼聚糖可以有效吸附游離脂肪酸，且對(duì)磷脂等功能性成分無(wú)吸附作用。在此基礎(chǔ)上，確定了殼聚糖吸附法脫除南極磷蝦蝦油中游離脂肪酸的關(guān)鍵工藝，并利用正交實(shí)驗(yàn)優(yōu)化了殼聚糖脫除游離脂肪酸的工藝條件20％殼聚糖添加量，40℃條件下攪拌吸附60MIN，游離脂肪酸脫除率為4283％。研究了活性材料吸附、包埋材料及超臨界二氧化碳流體萃取等工藝對(duì)粗南極磷蝦蝦油中總膽固醇的脫除效果。研究結(jié)果表明Β環(huán)狀糊精ΒCD與膽固醇分子形成穩(wěn)定的、既不溶于水也不溶于油脂的膽固醇ΒCD包合物，有效脫除蝦油中的膽固醇。通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)優(yōu)化了ΒCD脫除南極磷蝦蝦油中膽固醇的工藝條件10％Β環(huán)糊精添加量，40℃攪拌吸附30MIN，膽固醇脫除率4763％。研究了膜分離技術(shù)及分子蒸餾技術(shù)對(duì)南極磷蝦蝦油中蛋白、氟化物等固體顆粒及溶劑殘留的脫除。研究結(jié)果表示，用陶瓷膜過(guò)濾和分子蒸餾技術(shù)可有效脫除南極磷蝦蝦油中各種雜質(zhì)，提高蝦油的透明度及流動(dòng)性，進(jìn)一步提升南極磷蝦蝦油的品質(zhì)。3研究了南極磷蝦蝦油的中試生產(chǎn)技術(shù)。在研究南極磷蝦蝦油提取與危害因子脫除關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行中試生產(chǎn)，且建立了高品質(zhì)南極磷蝦蝦油的工業(yè)化生產(chǎn)工藝。研究結(jié)果表明，中試生產(chǎn)的南極磷蝦蝦油產(chǎn)品透明度好、流動(dòng)性好，磷脂含量為50％，其中PC含量大于95％，DHA和EPA含量大于40％。4研究了南極磷蝦蝦油的穩(wěn)定性。研究添加不同抗氧化劑的南極磷蝦蝦油在不同條件下的品質(zhì)變化規(guī)律，以蝦油的過(guò)氧化值POV作為蝦油穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，選擇最佳的抗氧化劑，并預(yù)測(cè)蝦油的貨架期。研究結(jié)果表明，4℃、加入復(fù)合抗氧化劑并且充氮?dú)獗Ｗo(hù)的南極磷蝦蝦油穩(wěn)定性最好，貨架期為1年。