簡介：本文主要介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展歷程，闡述了工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域的必然性，然后在理論方面介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議體系。尤其PROFI工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)以實(shí)時性、可靠性、開放性等特性已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用方面，以實(shí)際工程為例子，詳細(xì)介紹了工業(yè)以太網(wǎng)PROFI技術(shù)在全自動硬幣包裝流水線的應(yīng)用。由于工業(yè)以太網(wǎng)具有應(yīng)用廣泛、價格低廉、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，與其他自控網(wǎng)絡(luò)控制方案相比降低了網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)成本，提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性及兼容性。在硬幣包裝流水線自動控制系統(tǒng)中采用開放式的PROFI技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和指令控制，在保證準(zhǔn)確性的前提下提高了信號傳輸?shù)乃俣龋到y(tǒng)具有較高的可靠性和擴(kuò)展性。市場上各品牌的硬幣清分機(jī)、包裝機(jī)、塑封機(jī)很多。但把這些機(jī)器設(shè)備集成到一起，設(shè)計出一條“集中管理、分散控制”的全自動硬幣包裝流水線，服務(wù)于我國現(xiàn)代化的銀行系統(tǒng)還是一個市場空白。目前基于工業(yè)以太網(wǎng)PROFI技術(shù)的上海工行全自動硬幣流水線自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成功運(yùn)行并生產(chǎn)。給中國的銀行業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益，市場前景非常廣闊。

簡介：信息技術(shù)的飛速發(fā)展導(dǎo)致了工業(yè)領(lǐng)域的深刻變革并逐步形成了工作在工業(yè)現(xiàn)場的分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)作為辦公環(huán)境下使用最廣泛的通信方式在工業(yè)界也越來越受到關(guān)注特別在現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域更是得到了很大的發(fā)展。本文中對現(xiàn)在普遍應(yīng)用的幾種工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)方式的分類做了描述它們包括以太網(wǎng)加TCP、修改以太網(wǎng)MAC協(xié)議和增加中間軟件層。本文重點(diǎn)討論以太網(wǎng)加TCP和增加中間軟件層兩種方法。在前者的實(shí)現(xiàn)中本文側(cè)重高速傳輸技術(shù)以提高工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)傳輸時的實(shí)時性和精確反應(yīng)。其中底層采集事務(wù)的定時器和DMA的合理設(shè)計將很大地提高數(shù)據(jù)采集的效率。其次用FASTTCP的思想優(yōu)化TCPIP協(xié)議棧的流量控制和擁塞機(jī)制將有效提升網(wǎng)絡(luò)傳輸過程的效率。在增加中間軟件層方法的實(shí)現(xiàn)中針對以太網(wǎng)在實(shí)時性確定性上的不足本文側(cè)重于提出一種基于EPA思想的新的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時調(diào)度機(jī)制結(jié)合時間同步協(xié)議用增加實(shí)時調(diào)度層的方法解決了工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備在傳輸中的實(shí)時性和確定性問題。最后給出了一個完整的工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例結(jié)合了本文的研究和設(shè)計成果作為驗(yàn)證和總結(jié)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多原鹽水力粉碎洗滌新技術(shù)研究--工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備的研究及生產(chǎn)工藝路線的建立.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：我國工業(yè)化進(jìn)程始于上世紀(jì)中葉，通過相關(guān)政策的扶持帶動，逐步實(shí)現(xiàn)了國家支柱產(chǎn)業(yè)由農(nóng)業(yè)向工業(yè)的轉(zhuǎn)型，至今工業(yè)仍在國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮不可替代的作用2008年工業(yè)增值對GDP增長的貢獻(xiàn)率達(dá)43％，但與此同時，工業(yè)用地土地粗放利用的問題逐漸暴露，成為政府及規(guī)劃等諸多學(xué)科關(guān)注的熱點(diǎn)問題。全國工業(yè)用地的快速、低強(qiáng)度擴(kuò)張導(dǎo)致土地的大規(guī)模粗放利用，加劇土地資源的供應(yīng)緊張；工業(yè)用地以開發(fā)區(qū)形式聚集，其低強(qiáng)度開發(fā)的規(guī)劃控制實(shí)施亟待研究；在頒布工業(yè)用地開發(fā)強(qiáng)度控制指標(biāo)背景下，濟(jì)南市工業(yè)用地規(guī)模不斷擴(kuò)大，而濟(jì)南高新區(qū)工業(yè)用地低強(qiáng)度擴(kuò)張的問題初露端倪，具有研究典型性。本文選取濟(jì)南高新區(qū)賢文片區(qū)80塊工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地作為研究基礎(chǔ)，試圖以歸納低強(qiáng)度開發(fā)用地的類型入手，總結(jié)城市規(guī)劃在工業(yè)用地開發(fā)控制中的作用及城市規(guī)劃的價值取向，并選取五個企業(yè)作為典型案例，研究城市規(guī)劃作用過程中出現(xiàn)的問題，問題的生成機(jī)制，力求能夠找出工業(yè)用地開發(fā)建設(shè)的有效控制對策，為今后的工業(yè)用地開發(fā)控制決策提供參考，對探討在市場經(jīng)濟(jì)背景下，工業(yè)用地開發(fā)強(qiáng)度實(shí)施控制的規(guī)劃管理制度路徑和規(guī)劃技術(shù)保障等方面具有理論意義。本文首先回顧國內(nèi)外工業(yè)用地開發(fā)強(qiáng)度實(shí)施控制的理論和實(shí)踐，比較不同國家對工業(yè)用地開發(fā)強(qiáng)度實(shí)施控制的異同，進(jìn)而對工業(yè)用地開發(fā)強(qiáng)度實(shí)施控制的規(guī)劃研究、實(shí)施運(yùn)作、后續(xù)管理等方面進(jìn)行總結(jié)，為本論文的研究提供借鑒。其次，選取1996年2007年濟(jì)南高新區(qū)賢文片區(qū)出讓土地的80塊工業(yè)項(xiàng)目用地作為案例，對其開發(fā)強(qiáng)度特征展開深入研究，歸納低強(qiáng)度開發(fā)用地類型及成因；并對5個典型案例做重點(diǎn)分析，進(jìn)一步探討對工業(yè)用地實(shí)施開發(fā)控制的規(guī)劃作用過程中存在的問題。最后，以實(shí)證為導(dǎo)向，探討合理的工業(yè)用地開發(fā)控制運(yùn)作機(jī)制，分析現(xiàn)有各項(xiàng)控制指標(biāo)得以落實(shí)的途徑，并提出有效的規(guī)劃對策。

簡介：本文首先綜述了汽油中硫的來源、硫醇對汽油質(zhì)量的影響，脫除硫醇的方法及脫硫醇工藝的進(jìn)展；并對煉油工業(yè)油品脫硫醇脫臭技術(shù)的進(jìn)展情況進(jìn)行了介紹。重點(diǎn)闡述了幾種MEROX工業(yè)化脫臭工藝技術(shù)，以及國內(nèi)近幾年研究開發(fā)的脫臭技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用情況，指出了脫硫醇技術(shù)的研究開發(fā)方向。工業(yè)中試研究了MCSP固定床無堿脫臭Ⅱ型工藝，運(yùn)轉(zhuǎn)了9個月并且進(jìn)行了兩次技術(shù)標(biāo)定，結(jié)果表明該工藝采用無堿脫臭新型催化劑體系A(chǔ)FS12，ZH22，試驗(yàn)裝置運(yùn)行情況良好，基本無污物排放。精制汽油質(zhì)量優(yōu)于液液法，完全能滿足生產(chǎn)要求，特別適用于重油催化裂化汽油脫臭精制。在成功50KTA中試的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計了08MTA無堿脫臭工業(yè)裝置，著重介紹了汽油無堿液活化劑脫臭工藝設(shè)計方案的特點(diǎn)，指出采用固定床無堿液脫臭新技術(shù)是滿足汽油脫硫醇生產(chǎn)需要的重要途徑之一。在工業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)9個月過程中，進(jìn)行了兩次技術(shù)標(biāo)定，進(jìn)而分析了無堿脫臭Ⅱ型工藝的工業(yè)應(yīng)用生產(chǎn)數(shù)據(jù)。一年多的運(yùn)行實(shí)踐說明催化劑與助劑體的活性高，穩(wěn)定性好，壽命長，基本無污物排放，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益非常顯著，該工藝不僅能節(jié)省堿液，降底工人的勞動強(qiáng)度，而且精制汽油質(zhì)量優(yōu)于液液法，完全能滿足生產(chǎn)要求。脫臭汽油合格率高達(dá)989％。對催化原料適應(yīng)性好，易于操作。該工藝流程簡單投資少，操作方便又穩(wěn)定，無堿脫臭具有有堿脫臭不可比擬的優(yōu)越性。

簡介：視覺在人類的感知中起著極其重要的作用。在日常生活中，大約有百分之七十五的信息是通過視覺系統(tǒng)獲取的。近幾年來，隨著數(shù)字多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展，視頻監(jiān)控產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在交通運(yùn)輸，安全防衛(wèi)，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，軍事科技等各個領(lǐng)域內(nèi)的方方面面，發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，當(dāng)前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對天氣條件非常敏感，尤其是在能見度較低的霧天條件下，景物圖像嚴(yán)重退化，這極大地限制和影響了戶外監(jiān)控系統(tǒng)效用的發(fā)揮。因此，為了實(shí)現(xiàn)視覺監(jiān)控系統(tǒng)的高效穩(wěn)定的工作，提高系統(tǒng)在惡劣天氣下工作的魯棒性和可靠性，針對霧天退化圖像進(jìn)行圖像清晰化處理算法的研究就顯得尤為必要。針對于工業(yè)電視圖像來說，圖像的清晰化有其自身的特點(diǎn)，如要求高實(shí)時性、高穩(wěn)定性、高應(yīng)用性等。目前，普通的圖像清晰化處理算法主要是基于圖像本身的特點(diǎn)，采用對比度增強(qiáng)的算法對圖像進(jìn)行清晰化處理，程序執(zhí)行效果不明顯，應(yīng)用性不強(qiáng)。此外，還有一些算法不僅僅需要利用圖像本身的信息，還需要利用價格昂貴的雷達(dá)或距離傳感器等硬件設(shè)備獲取精確的場景深度信息，因此在實(shí)際應(yīng)用時受到了很大的限制。因此實(shí)現(xiàn)實(shí)時、高效地視頻圖像清晰化處理成為當(dāng)前圖像處理的關(guān)鍵性技術(shù)，這是本文研究的重點(diǎn)。本課題源于宜昌海事局宜昌船舶交通管理系統(tǒng)工程枝城大橋站和巴東站項(xiàng)目中的CCTV監(jiān)控技術(shù)。本文從本質(zhì)上分析了霧天采集圖像的退化機(jī)理，然后對霧天圖像清晰化處理方法進(jìn)行比較研究，提出了一種穩(wěn)定、高效的霧天視頻圖像處理算法，達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用的要求，具有廣闊的商業(yè)價值。

簡介：住宅是人們賴以生存的一種基本物質(zhì)資料，而隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)、穩(wěn)定、健康地發(fā)展，人居、環(huán)保、生態(tài)、節(jié)能的種種為住宅提出了越來越高的要求，市場的需求迫切要求我國要加快住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程，建造出最適合21世紀(jì)居住的房屋。而當(dāng)下我國的住宅產(chǎn)業(yè)正處于由粗放型向集約型發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要時期，在這樣的背景下，思考新的住宅設(shè)計思想與方法是極其必要的。我國國情決定了我們的住宅建設(shè)必須堅持可持續(xù)發(fā)展原則，必須選擇資源節(jié)約型住居形式。自18世紀(jì)下半葉開始，工業(yè)革命所爆發(fā)的隆隆機(jī)器聲打破了寧靜的田園生活，建筑行業(yè)首當(dāng)其沖地步入了現(xiàn)代文明的大門。而回顧二戰(zhàn)結(jié)束后半個世紀(jì)西方各國建筑生產(chǎn)發(fā)展的歷史，實(shí)際上是一個工業(yè)化的發(fā)展歷程。無論是作為解決大批量住房不足的應(yīng)急措施，還是作為建筑業(yè)脫離原始手工業(yè)生產(chǎn)方式的近代化手段，工業(yè)化都是必經(jīng)之路。尤其在90年代以后，工業(yè)化住宅作為可持續(xù)發(fā)展的住宅模式被一些國家進(jìn)一步推廣應(yīng)用，有了更加顯著地發(fā)展。本文首先介紹了住宅工業(yè)化與作為其實(shí)現(xiàn)手段PCA技術(shù)的相關(guān)概念及特征，并詳細(xì)闡述推進(jìn)住宅工業(yè)化的目的和重要意義，論述在我國實(shí)現(xiàn)住宅工業(yè)化的必要性。其次，針對我國住宅工業(yè)化發(fā)展的不同階段，深入分析我國住宅工業(yè)化存在的主要問題，與具有代表性的發(fā)達(dá)國家歐洲和日本的住宅工業(yè)化發(fā)展情況進(jìn)行對比，分析我國住宅工業(yè)化與發(fā)達(dá)國家的差距和今后的發(fā)展方向。最后從PCA技術(shù)體系及設(shè)計原則、模數(shù)協(xié)調(diào)及建筑參數(shù)的選擇、構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)化和住宅設(shè)備的工業(yè)化等幾個方面，圍繞著標(biāo)準(zhǔn)化與多樣化這一對主要矛盾對工業(yè)化住宅建筑體系的設(shè)計方法進(jìn)行了探討研究。并通過介紹國內(nèi)引用PCA技術(shù)建造的住宅典型案例，分析探索一種既適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)模式又符合我國當(dāng)代居民審美習(xí)慣并且比較經(jīng)濟(jì)的住宅工業(yè)化模式。

簡介：煤炭開采造成的地質(zhì)環(huán)境損害非常嚴(yán)重主要表現(xiàn)為農(nóng)田沉陷撂荒、村莊農(nóng)舍變形開裂、遺棄矸石山占地污染、地下水循環(huán)系統(tǒng)遭到破壞。加之近年來隨著國民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展急需大量的建設(shè)用地導(dǎo)致人與地、人與環(huán)境的矛盾十分突出。為此本文以國土資源部項(xiàng)目港口礦區(qū)閉坑礦山地質(zhì)環(huán)境綜合治理工程為背景探索了穩(wěn)定采煤沉陷區(qū)煤矸石回填地基建大型工業(yè)廠房技術(shù)與方法實(shí)現(xiàn)了沉陷區(qū)撂荒土地向工業(yè)建設(shè)用地的轉(zhuǎn)變、煤矸石由工業(yè)廢棄物向資源化綜合利用的轉(zhuǎn)變?nèi)〉昧孙@著的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和社會效益具有重要的推廣應(yīng)用價值。主要研究內(nèi)容如下1通過理論分析和大型物理模型試驗(yàn)揭示了丘陵山區(qū)閉坑礦山地表移動變形的特點(diǎn)和力學(xué)機(jī)理基于現(xiàn)行礦山開采沉陷與控制理論體系提出了閉坑礦區(qū)地表移動變形參數(shù)預(yù)計和計算新方法實(shí)現(xiàn)了采煤沉陷區(qū)治理設(shè)計方法與特殊地形開采沉陷與控制設(shè)計相銜接各項(xiàng)取值有據(jù)可依方便實(shí)用為煤矸石回填采煤沉陷區(qū)用于建筑地基和工業(yè)廠房位置的選擇提供了科學(xué)依據(jù)。2應(yīng)用大型有限元軟件ANSYS分別對煤矸石和黏性土分層回填地基與黏性土回填地基在自重、均布荷載和集中荷載作用下進(jìn)行數(shù)值分析分析與比較兩種地基在最大沉降值、最大水平位移值、內(nèi)部最大垂直應(yīng)力以及最大水平應(yīng)力等方面的差異結(jié)果表明在抗沉降、抗水平變形、抗拉抗壓等工程性能方面煤矸石和黏性土分層回填地基均優(yōu)于黏性土回填地基。3根據(jù)理論分析、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)和工程實(shí)踐對回填地基煤矸石材料的物理、化學(xué)性質(zhì)以及力學(xué)性能進(jìn)行了分析研究并探討了采煤沉陷區(qū)內(nèi)煤矸石和黏性土分層回填地基的工程地質(zhì)特性和回填施工工藝揭示了煤矸石回填地基壓實(shí)、滲透、水穩(wěn)、承載、變形與強(qiáng)度特性提出了煤矸石回填地基的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)、工藝流程、碾壓方式、強(qiáng)夯加固參數(shù)通過量綱分析推導(dǎo)出夯擊能在回填地基中傳播規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式形成了一套具有鮮明特色的采煤沉陷區(qū)煤矸石回填地基加固處理技術(shù)與穩(wěn)沉采煤沉陷區(qū)建設(shè)工業(yè)園區(qū)的方法擴(kuò)大了煤矸石的回收應(yīng)用范圍提高了采煤沉陷區(qū)生態(tài)環(huán)境治理技術(shù)水平實(shí)現(xiàn)了閉坑礦山可持續(xù)發(fā)展。

簡介：在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域大量計算機(jī)應(yīng)用軟件新技術(shù)的發(fā)展和使用替代了傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域相對落后的技術(shù)手段為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備軟件的開發(fā)提供了技術(shù)支持。軟件復(fù)用技術(shù)正是計算機(jī)軟件開發(fā)新技術(shù)中的一種。本課題是一個以工業(yè)制冷控制設(shè)備由美國GENESISINTERNATIONAL公司提供的人機(jī)交互界面HUMANMACHINEINTERFACE軟件作為研究、開發(fā)和應(yīng)用實(shí)例在此基礎(chǔ)上研究適合于工業(yè)控制設(shè)備人機(jī)交互界面軟件的軟件復(fù)用技術(shù)。將合理的軟件復(fù)用技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制設(shè)備的人機(jī)交互界面軟件中能夠縮短軟件開發(fā)和維護(hù)的時間降低軟件開發(fā)和維護(hù)的成本保證軟件的可靠性和一致性保護(hù)投資者的利益。本課題介紹了軟件在設(shè)計和開發(fā)過程中所用到的軟件復(fù)用技術(shù)以及支持軟件復(fù)用的面向?qū)ο蠓椒ê驮O(shè)計模式。并且從領(lǐng)域工程的領(lǐng)域分析開始結(jié)合實(shí)際中的工業(yè)控制設(shè)備介紹了軟件復(fù)用技術(shù)在工業(yè)控制設(shè)備人機(jī)交互界面軟件中是如何應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)的。本課題采用分層系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計了適合于工業(yè)控制設(shè)備人機(jī)交互界面軟件的可重用構(gòu)架。并在此基礎(chǔ)上采用面向?qū)ο蠓椒ńY(jié)合設(shè)計模式將其應(yīng)用到工業(yè)制冷控制設(shè)備的人機(jī)交互界面軟件中。本課題完成了工業(yè)控制設(shè)備人機(jī)交互界面軟件的開發(fā)工作實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互界面軟件的各種功能提高了軟件的可靠性和健壯性。

簡介：工業(yè)以太網(wǎng)以其低成本、高傳輸速率、開放性好的特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)往往依據(jù)生成樹協(xié)議構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋪響?yīng)對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變化，但是由于生成樹協(xié)議的故障脆性，從而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的重構(gòu)恢復(fù)慢。因此，往往難以適應(yīng)核電、電網(wǎng)和交通運(yùn)輸?shù)雀呖煽啃怨I(yè)應(yīng)用的要求。本文在分析能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行快速檢測恢復(fù)的冗余協(xié)議（介質(zhì)冗余協(xié)議）基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩種新的環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)、互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)。并完成了這兩種環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)軟件程序?qū)崿F(xiàn)和基于以太網(wǎng)交換機(jī)的功能測試。本研究主要內(nèi)容包括⑴設(shè)計多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)，用以解決單主站冗余協(xié)議存在的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險集中的問題。提出采用優(yōu)先級選舉算法作為冗余環(huán)網(wǎng)中的多主站調(diào)度機(jī)制。設(shè)計用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級選舉算法的協(xié)議幀和多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)的狀態(tài)機(jī)。對優(yōu)先級選舉算法收斂性進(jìn)行仿真分析，推導(dǎo)出主站選舉時間、網(wǎng)絡(luò)故障恢復(fù)時間的計算公式。⑵設(shè)計互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)，用于環(huán)網(wǎng)之間的互連通信。完成互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議幀格式及類型、主從站工作方式和協(xié)議狀態(tài)機(jī)的設(shè)計工作。推導(dǎo)出其網(wǎng)絡(luò)故障恢復(fù)時間計算公式。⑶完成上述兩種環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)基于某國外公司軟件開發(fā)工具包的軟件程序開發(fā)。編程實(shí)現(xiàn)了TLSG3210型交換機(jī)基于VXWKS操作系統(tǒng)的基本功能。并在該硬件平臺上對多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)和互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)軟件程序做了初步的功能性測試。

簡介：P士I明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文XPON和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在配電網(wǎng)中的應(yīng)用研究，是本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間，在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果。據(jù)本人所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得華北電力大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名嗣曲牡EL期三坐』L關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北電力大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；⑨學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤同意學(xué)?？梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。涉密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定作者簽名亟盛黧日期JH￡埠一導(dǎo)師簽名紐／N援K■YL■■R華北電力人學(xué)碩十學(xué)位論文摘要目前，在我國35KV及以下中低壓配電網(wǎng)，通信一直是薄弱環(huán)節(jié)，嚴(yán)重制約了配用電自動化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的配電網(wǎng)通信多采用光纖、無線、電力線載波等多種通信技術(shù)的混合組網(wǎng)，光纖通信具有高速、可靠、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一種最佳的通信方式。文章根據(jù)配電自動化系統(tǒng)的業(yè)務(wù)及特點(diǎn)，分析了對通信系統(tǒng)的需求。簡要介紹了光M在配電自動化系統(tǒng)中的組網(wǎng)應(yīng)用；重點(diǎn)研究了無源光網(wǎng)絡(luò)XPON和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。利用IXIA數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)分析儀對EPON和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行吞吐量等性能測試，并在此基礎(chǔ)上分析了它們在配電自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用適用性、成熟性，最后提出了組網(wǎng)應(yīng)用方案。本文認(rèn)為，隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，未來智能配電網(wǎng)對通信容量和可靠性需求的增加，需要采用高帶寬、高保護(hù)機(jī)制的光通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，XPON和工業(yè)以太網(wǎng)將在配電自動化中得到廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞配電網(wǎng)通信，XPON技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)，組網(wǎng)應(yīng)用ABSTRACTCOMMUNICATIONRESTRICTSMEDIUMANDLOWVOLTAGEDNOF35KVANDBELOWACCORDINGTOTHEBUSINESSANDFEATURESOFDAS，THEPAPERANALYSESTHEDEMANDSTOCOMMUNICATIONSYSTEMTHENETWORKINGAPPLICATIONOFOPTICALMODEMINDASISINTRODUCEDBRIEFLYXPONANDINDUSTRIALETHEMETTECHNOLOGYARERESEARCHEDIMPORTANTLYTHROUGHPUTANDOTHERPERFORMANCEOFEPONANDINDUSTRIALETHERNETTECHNOLOGYSWITCHARETESTEDBYIXIADATANETWORKANALYZERONTHISBASIS，THEIRAPPLICABILITYANDMATURITYOFAPPLYINGINDASISANALYZEDLAST，THENETWORKINGAPPLICATIONISPROPOSEDTHEPAPERARGUES緬AFTHEFUTURESMARTDNINCREASESTHEDEMANDSOFCOMMUNICATIONCAPACITYANDRELIABILITYWHICHNEEDSOPTICALCOMMUNICATIONOFHIGHBROADBANDANDHIGHPROTECTIONTEALIZE，SOXPONANDINDUSTRIALETHERNETWILLBEAPPLIEDINDASSUNXIAOXIACOMMUNICATIONANDINFORMATIONSYSTEMDIRECTEDBYPROFZHAIMINGYUEKEYWORDSDIISTRIBUTIONNETWORKCOMMUNICATION，XPQ0N，INDUSTRIALETHERNET，NETWORKINGAPPLICATION

簡介：論文是對自主研發(fā)的“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)”項(xiàng)目的市場研究、技術(shù)路線確定、規(guī)模研究、產(chǎn)品配方、環(huán)保型牌號工業(yè)化試驗(yàn)、聚合物反應(yīng)等進(jìn)行的研究最終完成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠橡膠工藝包”的設(shè)計。該工藝包成功運(yùn)用于新裝置建設(shè)裝置運(yùn)行平穩(wěn)經(jīng)濟(jì)效益可觀打破了外國公司對合成丁苯橡膠成套技術(shù)的壟斷。本文通過市場分析首先確定了技術(shù)開發(fā)的路線采用低溫乳液聚合技術(shù)；在此基礎(chǔ)上根據(jù)市場需求研究確定了裝置規(guī)模通過工業(yè)化試驗(yàn)研究定型了產(chǎn)品配方以及產(chǎn)品牌號的排產(chǎn)從而確定了“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠橡膠工藝包”設(shè)計的總體思路和構(gòu)想從而進(jìn)一步完成工藝包的詳細(xì)設(shè)計。在環(huán)保型終止劑和防老劑小試和中試的基礎(chǔ)上確定了聚合、凝聚等主要工藝參數(shù)和控制條件通過在55萬噸／年SBR生產(chǎn)裝置上進(jìn)行了工業(yè)試驗(yàn)研究最終確定了相應(yīng)的工業(yè)化參數(shù)。工業(yè)化試驗(yàn)產(chǎn)品經(jīng)國際行業(yè)和歐洲政府部門認(rèn)可的權(quán)威機(jī)構(gòu)德國橡膠工業(yè)研究院DIK檢測試產(chǎn)品中未檢測出亞硝基胺類化合物致癌物產(chǎn)品經(jīng)國家合成橡膠檢測中心檢測性能達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求產(chǎn)品經(jīng)輪胎生產(chǎn)廠商與SBR1500對比試用認(rèn)定與SBR1500相當(dāng)取得了滿意的應(yīng)用效果。采用ASPENTECH的POLYMERPLUS軟件對丁苯橡膠進(jìn)行全流程模擬通過對熱力學(xué)參數(shù)的擬合和反應(yīng)動力學(xué)參數(shù)的調(diào)整成功建立了牌號為S1500E的丁苯橡膠反應(yīng)機(jī)理模型。反應(yīng)模擬結(jié)果轉(zhuǎn)化率、苯乙烯結(jié)合率和數(shù)均分子量符合乳液聚合機(jī)理的特性并與裝置分析結(jié)果很好吻合相對誤差在4％以內(nèi)。結(jié)合固含量TSC和門尼粘度將模型用于裝置擴(kuò)能中。并主要考察了引發(fā)劑加入量、分子量調(diào)節(jié)劑加入量及加入點(diǎn)對丁苯橡膠性能的影響。依據(jù)本次研究成果完成的“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)”項(xiàng)目成功完成了新裝置的建設(shè)裝置順利投產(chǎn)該項(xiàng)目榮獲了中國石油天然氣集團(tuán)公司2008年“科技進(jìn)步一等獎”。

簡介：近年來，分布式系統(tǒng)在通信、導(dǎo)航和電力等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度和數(shù)據(jù)交換速度的增加，對系統(tǒng)實(shí)時性能提出了越來越高的要求。其中，維持各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間時鐘的嚴(yán)格同步是保障系統(tǒng)實(shí)時性的關(guān)鍵。因而，研究高精度時鐘同步方法以解決分布式測控系統(tǒng)中的實(shí)時通信問題具有重要理論和實(shí)用價值。本文結(jié)合當(dāng)前應(yīng)用背景，以工業(yè)以太網(wǎng)為依托，主要研究了基于IEEE1588協(xié)議的分布式時鐘同步技術(shù)。首先，論文比較了現(xiàn)有各種時鐘同步方法的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，詳細(xì)介紹了IEEE1588協(xié)議的同步原理和關(guān)鍵算法。然后，針對時鐘同步系統(tǒng)的特點(diǎn)，以TI公司LM3S8962芯片為核心，提出一種系統(tǒng)硬件設(shè)計方案，實(shí)現(xiàn)包括電源、串行通信和以太網(wǎng)接口在內(nèi)的功能模塊。在保證系統(tǒng)時鐘精度的前提下，選擇ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)來管理各項(xiàng)時鐘同步任務(wù)，并完成核心板系統(tǒng)移植；同時，采用一種用鎖定任務(wù)調(diào)度器代替開關(guān)中斷進(jìn)入臨界區(qū)的方式縮短ΜCOSⅡ中斷響應(yīng)時間，進(jìn)一步改善實(shí)時性能。另外，將輕量級IP協(xié)議棧LWIP移植至操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)卡驅(qū)動和郵箱鏈表，從而構(gòu)建時鐘同步報文傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)。其次，重點(diǎn)研究IEEE1588時鐘同步服務(wù)器和客戶端在LM3S8962目標(biāo)板上的實(shí)現(xiàn)。文中給出了開發(fā)環(huán)境的建立方法和系統(tǒng)軟件的總體框架，闡明了系統(tǒng)中斷與任務(wù)的協(xié)調(diào)關(guān)系。以維持系統(tǒng)精確時間度量為重點(diǎn)，提出一種兼顧長時穩(wěn)定性和時效性的解決方案即每隔一個或多個PPS脈沖，借助串口衛(wèi)星時間幀校準(zhǔn)本地時鐘；采用高優(yōu)先級定時器中斷，維持精確短時時鐘。此外，為避免系統(tǒng)掉電后時間信息丟失和滿足系統(tǒng)管理及參數(shù)設(shè)置的需要，分別設(shè)計了RTC和系統(tǒng)管理功能。以上述工作為基礎(chǔ)，分別完成IEEE1588服務(wù)器與客戶端軟件開發(fā)，并借助LWIP提供的API應(yīng)用程序接口實(shí)現(xiàn)了兩者之間時鐘同步報文的UDPIP通信。最后，通過實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境對系統(tǒng)同步性能進(jìn)行了測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明時鐘同步精度達(dá)到亞微秒級，可滿足大多數(shù)分布式測控系統(tǒng)對高精度時鐘同步的要求，具有較好的應(yīng)用前景。

簡介：本文研究了工業(yè)機(jī)器人的正解問題和逆解問題，建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型；以機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)為基礎(chǔ)深入研究工業(yè)機(jī)器人的誤差模型和誤差補(bǔ)償算法。論文重點(diǎn)分析了影響機(jī)器人末端位置精度和姿態(tài)精度的各種因素，運(yùn)用五參數(shù)法對工業(yè)機(jī)器人的幾何誤差進(jìn)行建模，用位姿變換矩陣定義機(jī)器人的位姿誤差。該誤差模型沒有涉及微分運(yùn)算，能夠處理誤差源較大的情況；沒有高階小量的忽略問題，在誤差源相互耦合時依然有效。該誤差模型含義明確，易于理解。針對誤差模型用位姿變換矩陣定義位姿誤差的特點(diǎn)，提出了相應(yīng)的位姿迭代補(bǔ)償算法。該方法能夠直接對位姿誤差矩陣進(jìn)行處理，可以同時補(bǔ)償機(jī)器人的位置誤差和姿態(tài)誤差，能夠補(bǔ)償較大的位姿誤差。仿真研究表明，對于較大的位姿誤差，該方法通過迭代處理，可以逐次減小誤差，補(bǔ)償效果明顯。結(jié)合研究問題，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、幾何誤差模型、誤差補(bǔ)償算法進(jìn)行了仿真。深入研究了機(jī)器人的仿真方法，總結(jié)了各種仿真模型及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，為機(jī)器人的相關(guān)研究提供參考。本文在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，對實(shí)驗(yàn)室的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了誤差標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，測量并計算出機(jī)器人的幾何誤差，根據(jù)實(shí)測誤差數(shù)據(jù)建立誤差模型，并對誤差進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，補(bǔ)償后機(jī)器人的定位精度提高明顯，本標(biāo)定方法正確有效。

簡介：點(diǎn)擊查看更多光纖工業(yè)控制網(wǎng)上語音信號處理與傳輸技術(shù)的研究.pdf精彩內(nèi)容。