簡介：隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步，各種用電設(shè)備日趨精密化，復雜化和小型化。為了保證其安全運行，這就對各用電設(shè)備的電源提出了更高的要求。目前普遍采用開關(guān)電源作為電源主流解決方案，而脈沖電源作為一種特殊的電源，正逐步在更加廣闊的領(lǐng)域得到應用。例如在很多場合，需要脈沖電源的脈沖寬度、幅度以及頻率能夠調(diào)節(jié)。以往低頻高壓脈沖電源的制作主要采用脈沖變壓器升壓法或者利用高反向耐壓開關(guān)管進行直流斬波的方法，但由于變壓器體積較大和高壓開關(guān)管耐壓值受到限制不易制造，故難以達到工業(yè)生產(chǎn)要求。本論文的高壓脈沖電源采用單片機控制高頻PWM調(diào)制芯片SG3525工作時間的方法，改變逆變電路工作狀態(tài)，最終使系統(tǒng)輸出脈沖波形。其輸出脈沖電壓幅度連續(xù)可調(diào)，脈寬和頻率也均可由用戶在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)整。本論文還采取了有效的電源輸出保護策略，當系統(tǒng)過流時，立即進行保護動作，且不會因為實現(xiàn)保護功能而引起其他器件的損壞或?qū)τ脩粼斐扇松韨?，安全性高，是一種穩(wěn)定可靠的可調(diào)高壓脈沖電源。本論文首先闡述了課題的研究背景，對各種脈沖發(fā)生方法進行了比較。然后介紹了系統(tǒng)整體框圖及其工作流程。并按模塊化的設(shè)計思想分別對系統(tǒng)的硬件電路和軟件設(shè)計進行了分析。硬件電路包括單相交流調(diào)壓模塊DTY220D40E的使用，主電路拓撲結(jié)構(gòu)分析，輔助電源電路，脈沖形成電路，穩(wěn)壓調(diào)壓電路，半橋逆變電路的驅(qū)動電路，系統(tǒng)輸出端的雙向4倍壓整流電路，過流保護電路，高頻高壓變壓器的設(shè)計，鍵盤輸入模塊的設(shè)計，液晶接口電路，輸出信號采集電路與AD轉(zhuǎn)換電路。軟件編程部分的主要算法有控制芯片負責的鍵盤處理程序，脈沖產(chǎn)生算法；檢測芯片負責的脈沖檢測算法，頻率檢測算法以及兩芯片都要用到的液晶顯示程序。同時，給出了各程序模塊的設(shè)計思想和流程圖。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計結(jié)合搭建實驗電路，得出了較理想的系統(tǒng)輸出脈沖波形，證明了其可行性。

簡介：紅外線測溫儀以其響應速度快、準確、便捷、使用壽命較長等優(yōu)勢，在冶金、電子、石化、食品等行業(yè)得到廣泛應用，成為企業(yè)故障檢測，產(chǎn)品質(zhì)量控制和提高經(jīng)濟效益的重要手段。紅外線測溫主要是利用任何物體都會發(fā)出紅外輻射的原理來測量的，而運用了輻射中高溫測量技術(shù)的智能在線輻射測溫儀不僅克服了傳統(tǒng)測溫產(chǎn)品的不足，而且還能實現(xiàn)對被測物體溫度非接觸的準確測量。本課題所研究的智能在線輻射測溫儀屬于中高溫測量領(lǐng)域的研究。在測溫范圍的起始階段，由于目標輻射能量小、信號微弱，因而受系統(tǒng)干擾影響較大，尤其是當探測器的輸出信號的大小與系統(tǒng)的零點信號大小相當時，系統(tǒng)零點的影響將成為影響輻射測溫儀測量精度的主要因素，因此如何提高被測物體溫度在測量范圍的起始階段時系統(tǒng)前級放大電路信號的大小，是不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在本課題的研究中，采用了多點標定與數(shù)據(jù)擬合相結(jié)合的方法，較好地實現(xiàn)了測量電路前級放大電路信號的提高，實現(xiàn)了高穩(wěn)定性和高精度的溫度測量。本文研究的智能在線輻射測溫儀在功能結(jié)構(gòu)上分為信號采集和處理模塊、溫度顯示模塊、串口通信模塊、電源模塊四部分。信號采集用的紅外傳感器采用硅光電二極管紅外探測器，溫度信號采樣、數(shù)據(jù)處理由PIC16F877A單片機實現(xiàn)；溫度顯示采用智能數(shù)字顯示表；串口通信采用單片機內(nèi)部模塊USART通用同步異步收發(fā)器；電源模塊直接采用了ACDC轉(zhuǎn)換模塊。由于本課題研制的智能在線輻射測溫儀精度高、速度快、使用安全方便、性能價格比高，對于一些不易接觸測量物體尤為適用。同時本測溫儀應用了特有的發(fā)射率計算方法，因而能較準確的計算出被測物體的發(fā)射率，從而使輻射測溫儀具有更好的穩(wěn)定性和更高的測量精度，因此本輻射測溫儀有著很好的市場前景。

簡介：視覺系統(tǒng)是機器人足球比賽成敗的最關(guān)鍵因素之一。目前全自主中型組機器人的視覺傳感主要是由全景視覺子系統(tǒng)完成。全景視覺子系統(tǒng)采用的二段式等比例反射鏡存在設(shè)計缺陷，有可能無法得到近距離圖像（以機器人為中心半徑60CM之內(nèi)），造成了機器人近區(qū)域的視覺盲區(qū)。為了克服這樣的缺點，本論文以AVR單片機為核心CPU器件，采用OMNIVISION公司生產(chǎn)的OV6620CMOS圖像傳感器，研制一種基于單片機的足球機器人近距離視覺傳感裝置。實驗證明該裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小，能夠?qū)μ囟伾M行識別，實時性好，運行比較穩(wěn)定，基本消除了機器人的近距離視覺盲區(qū)。本文的主要工作如下（1）首先介紹了足球機器人視覺系統(tǒng)、嵌入式視覺系統(tǒng)及單片機視覺傳感系統(tǒng)研究現(xiàn)狀；其次簡單介紹了全自主機器人足球比賽系統(tǒng)，指出了其視覺子系統(tǒng)因采用二段式等比例反射鏡面而存在近距盲區(qū)的缺陷，并且提出了采用單片機視覺裝置的解決方案。（2）分析基于單片機的視覺裝置所要求的功能，制定總體設(shè)計方案。并詳細闡述了視覺裝置硬件各部分的設(shè)計過程，重點介紹處理器單元、CMOS圖像傳感器單元及它們的接口單元。（3）簡單介紹了視覺裝置的軟件開發(fā)環(huán)境，根據(jù)視覺裝置的功能要求闡述了視覺裝置各部分的軟件設(shè)計，分別給出了各部分的流程圖。重點介紹了本文所采用的基于行處理模式的圖像處理算法，實驗和實踐證明該算法具有快速性并且是有效可行的。（4）詳細介紹了裝置在線調(diào)試模式和實時追蹤模式兩種模式下的實驗過程。實驗結(jié)果表明如果能夠為色度信號U，V選擇合適的閥值，視覺裝置能夠快速準確地實現(xiàn)目標紅球的檢測，同時也給出了滿足設(shè)計要求的裝置實物圖。論文最后進行總結(jié)，說明研究的創(chuàng)新點與研究成果，也對課題研究不足和改進之處提出了展望。

簡介：隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代生活節(jié)奏越來越快，人們的工作生活壓力也隨之加大。設(shè)計一款操作簡單，生動新穎，娛樂性強，便于攜帶的小游戲，在繁忙的工作生活之余玩玩這款小游戲，不僅可以調(diào)節(jié)人們的情緒，使人心情舒暢，還能健腦益智，為更好地投入工作學習做好準備。本文基于單片機設(shè)計的貪吃蛇游戲，除了具有傳統(tǒng)意義上的貪吃蛇游戲的特點吃豆子蛇身增長，得分；分數(shù)達到一定等級進行升級以后，蛇運動速度加快等以外，本次設(shè)計加入了游戲暫停，中途退出，地圖選擇，背景提示音效等功能。為節(jié)省存儲空間，游戲算法上進行了新的設(shè)計，定義一個一維數(shù)組，利用位操作存儲讀取蛇頭的運動狀態(tài)信息。具體實現(xiàn)上，硬件系統(tǒng)平臺采用51系列單片機，搭載LCD，鍵盤和揚聲器，構(gòu)成了一個輕巧便攜的游戲機系統(tǒng)。51系列單片機技術(shù)成熟，功能強大，應用廣泛。使用單片機作為控制核心，可以簡化硬件電路，采用軟件編程控制單片機實現(xiàn)硬件電路的功能，降低能耗，降低成本。軟件采用C語言編程，方便靈活，大大加快了軟件開發(fā)速度，縮短了開發(fā)周期，并且便于移植。為提高開發(fā)效率和硬件穩(wěn)定性，采用了功能強大的硬件仿真軟件PROTEUS，依托該軟件提供的仿真環(huán)境搭配KEIL作為軟件開發(fā)調(diào)試環(huán)境進行仿真調(diào)試成功。文中具體介紹了使用到的各種硬件的特性，游戲的各種功能與詳細設(shè)計，軟件的具體設(shè)計思路，各模塊的詳細介紹，部分模塊的程序流程圖，狀態(tài)遷移圖，關(guān)鍵部分代碼的詳細講解等。

簡介：本文的目標是設(shè)計一款便攜式開環(huán)胰島素實驗泵，重點在于硬件電路設(shè)計。在對胰島素泵結(jié)構(gòu)和工作原理進行研究的基礎(chǔ)上，本文形成了胰島素泵硬件電路的模塊化設(shè)計方案。胰島素泵的整個硬件電路分成中央處理模塊、電機驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、鍵控模塊、電源模塊、外部EEPROM模塊、時鐘模塊、報警模塊和檢測模塊等九大部分，本文從主要元器件選型，到各功能電路的具體連接，完成各個模塊的設(shè)計，最后融合成一個完整的胰島素泵電路系統(tǒng)。電機是胰島素泵的核心控制部分。本文選用PIC單片機控制微型直流伺服電機，采用PWM調(diào)速方案控制注射器的推進速度。本文在胰島素泵專用注射器的輸注推力和輸注速度關(guān)系測試實驗、電機端與負載端基本公式關(guān)系推算的基礎(chǔ)上，首次提出基礎(chǔ)率的電機步進脈沖式控制輸注算法和大劑量的電機連續(xù)控制輸注算法。此外，本文從本質(zhì)低功耗和功耗管理兩方面對胰島素泵的硬件電路和部分軟件進行了具體的低功耗設(shè)計，同時考慮了硬件電路的電磁兼容性。通過開發(fā)實驗板的在線仿真調(diào)試和軟件配合，本實驗泵基本達到各項性能指標的要求，完成了全中文圖形菜單式操作界面的設(shè)計，實現(xiàn)了基礎(chǔ)率和大劑量的輸注控制，從而證明了硬件電路設(shè)計的正確性和可行性，基本上取得預期效果。

簡介：目前在醫(yī)療界，電子理療儀、電子針灸治療儀已廣泛被臨床應用，取得了較好的治療效果，且使用十分方便。其基本原理是發(fā)出尖窄脈沖對人體有關(guān)部位或穴位進行電刺激，以達到放松肌肉、激活中樞神經(jīng)、促進分泌某些生物成分，達到治療的目的。本文設(shè)計的便攜式多功能乳腺治療儀，是采用凌陽公司SPCE061A單片機控制的，結(jié)合無變壓器開關(guān)電源技術(shù)及OTL功率放大器，產(chǎn)生滿足治療要求的變化有序的脈沖波形，模擬針灸，治療乳腺疾病的儀器。論文主要分三個部分首先是對多功能乳腺治療儀各項參數(shù)的要求、具體功能以及適用范圍的詳細闡述，然后詳細說明了治療儀的硬件電路和軟件部分的設(shè)計方案。在硬件電路中，首先介紹了SPCE061A單片機的基本功能；然后，根據(jù)儀器體積小，使用安全的要求，設(shè)計了升壓式BOOSTDCDC升壓電路和無變壓器的對稱功率輸出電路；對顯示電路、鍵盤電路和電源電路的設(shè)計也進行了介紹。軟件部分采用模塊化設(shè)計，對主程序，鍵盤掃描，升壓，頻率輸出，顯示，定時等子程序的設(shè)計分別進行了介紹，并繪制了各個程序的流程圖。最后記錄了儀器在四種工作方式下輸出的波形，滿足了儀器各項參數(shù)的要求。該儀器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低，對乳腺及痛經(jīng)等婦科疾病有顯著的療效。

簡介：OLED具有主動發(fā)光、重量輕、厚度薄、高亮度、快速響應、高清析度、低電壓、高效率、可以在各種惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)點，OLED器件是最有可能替換LCD的平板顯示器件。因此，研究OLED顯示系統(tǒng)具有廣泛的工程應用前景。由于OLED技術(shù)尚不完善，存在大尺寸顯示屏生產(chǎn)困難、生產(chǎn)成本高、驅(qū)動電路復雜，需要進一步優(yōu)化等問題。針對這一現(xiàn)狀，本文以價格較為低廉的P7404OLED（96RGB64象素）作為研究對象，對OLED驅(qū)動原理、圖像顯示原理和系統(tǒng)控制進行了較為全面的研究，設(shè)計并實現(xiàn)了利用單片機控制的OLED顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用單片機控制OLED的驅(qū)動電路；通過驅(qū)動電路向OLED輸出顯示數(shù)據(jù)和控制命令，驅(qū)動OLED器件；在OLED上實現(xiàn)靜態(tài)圖片和視頻圖像的顯示，取得了良好的顯示結(jié)果。本論文主要研究工作如下1對比OLED現(xiàn)有驅(qū)動方式的優(yōu)缺點，設(shè)計合理的驅(qū)動方式，優(yōu)化了OLED驅(qū)動電路。提出了一種利用單片機構(gòu)成OLED顯示系統(tǒng)的方法，設(shè)計OLED顯示系統(tǒng)的驅(qū)動電路和控制電路，完成OLED顯示系統(tǒng)的硬件設(shè)計。2設(shè)計在PC機中的圖像數(shù)據(jù)處理軟件和嵌入式軟件，將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)PC機處理之后，由單片機控制并輸出顯示在OLED上。進行了靜態(tài)字符和全彩色圖像顯示實驗，驗證了系統(tǒng)設(shè)計和圖像數(shù)據(jù)處理的正確性。3由于單片機存儲能力有限，根據(jù)驅(qū)動芯片可以控制圖像在OLED指定區(qū)域顯示的特點，設(shè)計簡單動畫和動態(tài)字符顯示的軟件程序。在本系統(tǒng)上，進行了彈球動畫及動態(tài)字符顯示實驗，并取得了良好的顯示結(jié)果。4由于OLED大尺寸顯示屏生產(chǎn)困難、價格昂貴，而小尺寸OLED顯示屏可以顯示的象素少，無法準確顯示復雜圖像的細節(jié)部分。因此本系統(tǒng)采用價格較為低廉的P7403OLED，通過拼接四片9664象素大小的OLED，顯示一幀192128象素的圖像。通過此方法，可以實現(xiàn)較多象素的顯示，達到對圖像的細節(jié)部分進行準確顯示的目的。在此基礎(chǔ)上，提出了一種利用多片OLED器件拼接，共同顯示一幀較大圖像的方案，并在實驗系統(tǒng)中實現(xiàn)。5由于本系統(tǒng)所采用的單片機主頻低（1164MHZ），其外部數(shù)據(jù)存儲器容量?。?4KB），無法滿足數(shù)字視頻圖像傳輸數(shù)據(jù)量大、傳輸速度高的要求。因此根據(jù)數(shù)字視頻信號的特點，對數(shù)字視頻圖像進行壓縮處理，將處理后的數(shù)據(jù)輸出到OLED上進行顯示。在本系統(tǒng)上，進行了數(shù)字視頻圖像壓縮處理實驗，實驗證明在對視頻圖像數(shù)據(jù)進行壓縮處理之后，不但大大減少了顯示數(shù)據(jù)量，而且其顯示頻率由原有的149HZ提高至949HZ。

簡介：點擊查看更多基于單片機與USB接口的膠囊內(nèi)窺鏡數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多基于PIC單片機和CPLD的GIS內(nèi)置電子式電流互感器設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：廣西大學碩士學位論文基于單片機控制的電磁振動式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計姓名董海濤申請學位級別碩士專業(yè)農(nóng)業(yè)機械化工程指導教師楊堅20060501廠’西大掌硬士掌位論文墓于單片機控制的電磁搬動式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計THEDESIGN0FELECTROMAGNETLCVIBRATEDSEEDINGCONTROLSYSTEMBASED0NSINGLECHIPCONTROLABSTRACTATPRESENT，DOMESTICELECTROMA驢ETIC、，IBRATEDRICEDIRECTS∞D(zhuǎn)ERC姐NOTDETECT鋤DCON訂OLAUTOMATICALLYSTATEOF∞EDIN舀ESPECI“LYITC鋤NOTRESOLVEWELLMESYN曲∞ILIZATIONOFTHE鋤OUMOFSECDIILG鋤DVELOC毋INREAL時APPLICATIONWHENTHEVELOC毋OFSEEDILLGMA蛐EC11ANGE，ITS鋤OUMOFSEEDINGILLUNITDIST卸【∞WOULDALSOCHAI培E∞E鋤OUMOFSEEDII瑪I11UILITTHNEISSTINNOCH鋤GE孔EDFIVERC鋤OILLYA由USTM眥UALHOBTOCHANGETLLE缸QUENCY舭DSWMGOFMAILLSEEDILLGAPPARATUS，INORDERTOMA|∞廿LE鋤。吼T0FSEEDILLGCH觚GETHEOPEMCIONH嬲ARAMERHI曲R塢EDTOTLLE∞【PERIEILCEOFOPE脅R，鋤DITALSOIILCREASEST11EOPER納0R’SWORKLOADHLFACT，MES，，ILCHRONIZA_TIONOFTHE鋤OUMOFSEEDINGAILDⅡLEVELOCI鑼CANNOTRCSOLVEWENHLTIIISPAPER，、L，ILLAPPLYⅡLETECHNOLOG，OF廿LESI芏L口ECHIPMICROCONL舢ERCON仃OLANDMODEMSE芏LSORE】媳MILLATIONTOMEE【鋤MATIONOFSOWII馮PERFO姍鋤CE鋤DAUTOMATICA由USNLLENTANDCMLNOLOFTLLE眥。吼TOFSEEDIN呂ANDDESI粵1STWOSUITESEEDH唱C講L乜OLBLUEPRINTTHEAIMISTESOLVEABOVEⅡ▲TT，J，～L，一；J，√

簡介：永磁無刷直流電動機是一種機械、電氣、電子一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、使用壽命長等優(yōu)點，在現(xiàn)代輕重工業(yè)中應用廣泛?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)需求的快速發(fā)展對永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高，因此研究具有響應速度快、調(diào)節(jié)能力強、控制精度高的無刷直流電動機控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文介紹了永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的組成和研究方向，介紹了英飛凌XC167CL高性能16位單片機，進而對永磁無刷直流電動機的類型進行了介紹，同時分析了永磁無刷直流電動機的工作原理，建立了比較完善的數(shù)學模型，并詳細闡述了轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因和消除轉(zhuǎn)矩脈動的一般方法。本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于英飛凌XC167CL高性能16位單片機的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PWM方式實現(xiàn)對電機的控制。轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)數(shù)字PI器的應用使得控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。單片機和液晶顯示與鍵盤給定模塊之間的串行通信實現(xiàn)了控制系統(tǒng)信息在人機間的傳輸，為系統(tǒng)的調(diào)試帶來了靈活性，也為控制系統(tǒng)中參數(shù)的實時監(jiān)控和給定提供了方便。在本文的最后，就采集到的部分波形，分析了實驗結(jié)果，并提出了對本系統(tǒng)的總結(jié)和展望。實驗表明，本文所采用的英飛凌XC167CL高性能16位單片機具有極高的性能，以其為核心的控制系統(tǒng)具有運行性能良好、調(diào)試方便、升級換代容易等特點，為后續(xù)的研究工作提供了實驗基礎(chǔ)和借鑒。

簡介：本文針對USB設(shè)備的應用局限，對USB協(xié)議架構(gòu)及其通信流程做了深入的分析，確定嵌入式USB主機必須具備的軟硬件條件，給出設(shè)計思路，并在此基礎(chǔ)上，以應用最為廣泛的U盤為USB設(shè)備，借助CYPRESS公司的主機控制芯片SL811HS，在單片機系統(tǒng)中實現(xiàn)了U盤主機系統(tǒng)，使得U盤可以脫離PC機為單片機系統(tǒng)使用。本文重點分析USB協(xié)議，確定嵌入式主機的設(shè)計方法。介紹了主控芯片SL811HS的結(jié)構(gòu)及工作原理，并完成了嵌入式USB主機的硬件設(shè)計。針對USB主機的軟件需求，在單片機系統(tǒng)中實現(xiàn)了USB協(xié)議、USB海量存儲類協(xié)議以及在PC領(lǐng)域應用廣泛的FAT文件系統(tǒng)，整個軟體從底層數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁邔拥膽霉卜譃?大模塊，針對各個模塊軟件設(shè)計結(jié)合流程圖做了詳細的闡述，并給出了相應的實驗驗證。

簡介：點擊查看更多一種單片調(diào)頻收音機的分析與設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：汽缸珩磨加工是汽車發(fā)動機缸筒修復過程中的重要環(huán)節(jié)。隨著汽車保有量的增加，發(fā)動機維修量也激增。汽缸珩磨機是二級以上汽車維修企業(yè)必備的設(shè)備。目前，大多數(shù)維修企業(yè)使用的還是用手動調(diào)行程擋塊進行循環(huán)控制的小型簡易珩磨機，這種機床加工不同型號的缸筒時，工藝參數(shù)調(diào)整占用時間較長，且難以準確控制，造成生產(chǎn)效率低，維修精度差，且對加工人員的技術(shù)要求較高。論文在分析了珩磨工藝過程的基礎(chǔ)上，找出了影響加工效率和精度的幾個關(guān)鍵問題，提出了參數(shù)選擇方案，以期達到縮短加工時間、降低工人勞動強度和提高加工精度的目的。本文針對近年來使用量較大的上海航空設(shè)備廠生產(chǎn)的3M9814珩磨機進行了以下幾方面的研究1根據(jù)加工工藝過程特點，找出了珩磨應重點控制的參數(shù)，探索使用精確控制珩磨頭速度、行程和砂條探出量的方法，使加工速度快，網(wǎng)紋夾角準確且更細密，尺寸更準確。2設(shè)計了一種循環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應用微機控制比例換向閥確定磨頭往復速度，并配合光電編碼器控制行程和換向點。結(jié)構(gòu)簡單，定位快速準確。3進行了微機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，系統(tǒng)使用AT89C52單片機，通過外圍芯片擴展和輔助電路設(shè)計，使系統(tǒng)可對行程定位及珩磨沖程和短沖程進行數(shù)字控制。4進行了控制系統(tǒng)軟件開發(fā)，內(nèi)部根據(jù)常用機型建立了缸筒參數(shù)數(shù)據(jù)表，方便用戶調(diào)用。并可根據(jù)加工需要增加加工機型數(shù)據(jù)，以適應新機型珩磨加工需要。5進行了相關(guān)實驗，驗證了設(shè)計的可行性及不足之處。

簡介：本課題以通用電氣醫(yī)療集團的OVATION5型核磁共振儀的床體為控制對象，研制了核磁共振成像儀床體運動控制與檢測系統(tǒng)。論文具體分析了系統(tǒng)的設(shè)計要求，闡述了系統(tǒng)的功能，介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。本系統(tǒng)的控制對象是核磁共振成像儀的床體，實現(xiàn)床體的縱向運動和橫向運動控制及檢測功能，縱向運動采用直流伺服電機驅(qū)動，橫向運動采用直流步進電機驅(qū)動。床體同時具有現(xiàn)場手動控制和主機遠程控制兩種控制方式?？刂葡到y(tǒng)主要由控制單元、執(zhí)行機構(gòu)、檢測單元和顯示單元四部分構(gòu)成。系統(tǒng)設(shè)計了AVR系列單片機與MAXⅡ系列CPLD相結(jié)合的核心控制器，采用PWM方式控制直流伺服電機。閉環(huán)PI調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的應用，使控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。對直流步進電機采用驅(qū)動器開環(huán)控制方式。為了降低系統(tǒng)內(nèi)不同等級電壓間的相互干擾，本設(shè)計將控制部分與功率部分放置在不同電路板上。系統(tǒng)的硬件電路板主要包括主控制板、顯示按鍵板、電機驅(qū)動板。主控制板是系統(tǒng)的核心部分，包括以單片機和CPID為主控元件控制核心，位置信號濾波電路，電平轉(zhuǎn)換電路，串口通信電路，電流信號處理電路和一些外圍輔助電路。顯示按鍵板是系統(tǒng)中的人機對話部分，操作人員通過對操作面板上的按鍵和開關(guān)的操作實現(xiàn)系統(tǒng)的控制和檢測功能。電機驅(qū)動板是系統(tǒng)直接連接兩臺被控電機的執(zhí)行部分，主要包括直流伺服電機驅(qū)動電路、步進電機驅(qū)動電路和過流保護電路。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩個部分，單片機程序設(shè)計和CPID程序設(shè)計。AVR單片機采用ICC語言，采用模塊化設(shè)計，增加了程序的可讀性和可移植性。主要的程序模塊有主程序、按鍵掃描模塊、動態(tài)顯示輸出模塊、PWM波控制模塊、縱向運動測試模塊、橫向運動測試模塊、壽命測試模塊等。CPID采用QUARTUSⅡ平臺開發(fā)，采用原理圖輸入的方式，實現(xiàn)顯示信號編碼、步進電機驅(qū)動脈沖計數(shù)、橫向位置計算等功能。本文最后在對運動控制與檢測系統(tǒng)在實際應用中的情況進行了實驗研究，并提出了部分改進方案。目前該系統(tǒng)已應用于GE公司的核磁共振成像儀床體的生產(chǎn)與實驗。系統(tǒng)能夠?qū)Υ搀w部分獨立進行檢測，解決了安裝全部系統(tǒng)帶來的不便，縮短了生產(chǎn)周期，同時，為今后開發(fā)功能更完善、性能更先進的運動控制與檢測系統(tǒng)奠定了良好的基礎(chǔ)。