簡(jiǎn)介：近年來(lái)燃油交通工具因尾氣排放問(wèn)題已造成了城市空氣的嚴(yán)重污染于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個(gè)重要的課題考慮到我國(guó)目前的國(guó)情發(fā)展電動(dòng)自行車具有重要的環(huán)保意義而且靈活、輕巧、零排放、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)將使電動(dòng)自行車迅速得到普及隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高電動(dòng)自行車的控制器發(fā)展迅速但是目前市場(chǎng)上大多數(shù)的電動(dòng)自行車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置其缺點(diǎn)是功能過(guò)于簡(jiǎn)單不能充分發(fā)揮系統(tǒng)的潛力及處理一些特殊的控制問(wèn)題本課題采用ATMEL公司AVR系列單片機(jī)ATMEGA8作為控制芯片兼顧成本與性能要求做了以下方面的工作首先在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力源無(wú)刷直流電機(jī)的特性進(jìn)行了研究其次根據(jù)AVR單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略將電流檢測(cè)設(shè)計(jì)成分流電阻間接測(cè)流將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)控制以保證調(diào)速的精度和響應(yīng)速度并在軟件中分別用PI算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于速度的檢測(cè)采用了硬件軟化的思想制定了電機(jī)軟起動(dòng)控制方案采用了高性能的驅(qū)動(dòng)集成電路IR2131S來(lái)驅(qū)動(dòng)MOSFET組成的全橋逆變電路驅(qū)動(dòng)形式為單極性PWM調(diào)制將PWM波的發(fā)生及系統(tǒng)保護(hù)等功能采用主控芯片集中處理增加了系統(tǒng)的可靠性另外依據(jù)控制策略設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟、硬件并討論了可靠性設(shè)計(jì)問(wèn)題最后改裝了試驗(yàn)樣車通過(guò)實(shí)驗(yàn)室觀測(cè)及實(shí)地運(yùn)行驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性由此得出結(jié)論本課題設(shè)計(jì)的基于AVR單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好可靠性高、升級(jí)換代容易的特點(diǎn)為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)

簡(jiǎn)介：本課題主要進(jìn)行基于AT89C52低功耗MCU的便攜式心電監(jiān)護(hù)儀及其系統(tǒng)的研究。根據(jù)人體心電信號(hào)的特征，設(shè)計(jì)性能優(yōu)良的心電信號(hào)采集系統(tǒng)，選用低功耗8位單片機(jī)AT89C52和大容量FLASH存儲(chǔ)器對(duì)采集的心電信號(hào)進(jìn)行記錄、實(shí)時(shí)分析及處理。所研制的監(jiān)護(hù)儀帶有液晶顯示器，能實(shí)時(shí)顯示所檢測(cè)的心電信號(hào)，配合按鍵提供友好的中文菜單，操作簡(jiǎn)便，心電數(shù)據(jù)也可通過(guò)RS232接口向上位機(jī)傳送。該監(jiān)護(hù)儀能長(zhǎng)期、連續(xù)、可靠、穩(wěn)定的工作；同時(shí)還具有體積小、存儲(chǔ)容量大、功耗低等特點(diǎn)，便于隨身攜帶，使用方便。作者還利用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編寫了信號(hào)處理軟件模塊以及ECG信號(hào)特征點(diǎn)的檢測(cè)模塊，配合優(yōu)良的心電采集系統(tǒng)，液晶顯示器能夠?qū)崟r(shí)不失真的再現(xiàn)心電信號(hào)波形。最后，作者指出本系統(tǒng)存在的一些不足以及能夠改進(jìn)的地方，并對(duì)心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)提出展望。

簡(jiǎn)介：作為液壓電梯的一個(gè)重要發(fā)展方向，變頻調(diào)速液壓電梯具有節(jié)能以及調(diào)速性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。本課題組一直致力于液壓電梯技術(shù)領(lǐng)域的研究，并取得了豐碩的研究成果，本課題就是在分析、掌握前人研究成果的基礎(chǔ)上，為推進(jìn)單片機(jī)控制器早日實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化而展開的進(jìn)一步研究。論文從單片機(jī)控制器的總體結(jié)構(gòu)入手，分析了各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)驗(yàn)證了其中的PWM方式實(shí)現(xiàn)高精度模擬控制電壓輸出方法的可用性。為了提高控制器的控制性能，提出了基于分段線性插值的方式實(shí)現(xiàn)負(fù)載壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?，相比其他一些智能控制算法，該方法?jiǎn)單易用，更適合于單片機(jī)控制系統(tǒng)中使用。在單片機(jī)控制器開發(fā)成功以后，對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作，初步證實(shí)了整體設(shè)計(jì)方案的可行性。論文的整體結(jié)構(gòu)如下第一章，簡(jiǎn)要敘述了液壓電梯的發(fā)展歷史，介紹變頻調(diào)速液壓電梯技術(shù)及產(chǎn)品，最后闡述了本課題的主要研究?jī)?nèi)容及意義。第二章，介紹了變頻調(diào)速液壓電梯控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及原理，并在此基礎(chǔ)上指出了單片機(jī)控制器所需完成的功能。第三章，詳細(xì)闡述了單片機(jī)控制器各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方案，提出了在軟件上實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償功能的方法，最后對(duì)如何提高單片機(jī)控制器的抗干擾能力進(jìn)行了論述。第四章，首先介紹了對(duì)單片機(jī)控制器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試所采用的測(cè)試平臺(tái)，然后介紹了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題。文中先介紹了問(wèn)題的現(xiàn)象，然后分析了問(wèn)題產(chǎn)生的原因，并提出了問(wèn)題的解決方法。第五章，對(duì)本論文所做的研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)未來(lái)的研究工作進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：目前在國(guó)際上，利用單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)的工業(yè)年產(chǎn)值已超過(guò)10000億美元。在我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程中，以單片機(jī)應(yīng)用為主的嵌入式系統(tǒng)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到重要的推動(dòng)作用。因此，培養(yǎng)具有單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)背景的高科技人才對(duì)于國(guó)家的發(fā)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。國(guó)內(nèi)80％的高校都開展有MCS51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)。隨著單片機(jī)接口和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，原有的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在著一定的不足之處，如實(shí)驗(yàn)體系不夠合理，驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)多、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)少、新技術(shù)應(yīng)用不足等，不利于培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新精神，迫切需要補(bǔ)充新的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和完善體系結(jié)構(gòu)。作為河南省科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目“面向應(yīng)用的ES教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研制”的一部分，本課題立足于高校單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，開發(fā)了包含CAN總線、USB總線、SPI總線、IC總線、單總線、液晶顯示、語(yǔ)音提示、步進(jìn)電機(jī)控制、繼電器等流行接口技術(shù)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)反映了當(dāng)今流行的單片機(jī)控制技術(shù)，性能先進(jìn)、功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單。本論文的創(chuàng)新之處在于通過(guò)串行編程的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)AT89S51單片機(jī)的在線編程。這種編程模式使得學(xué)生調(diào)試程序非常方便，節(jié)省了時(shí)間，提高了編程效率。對(duì)于廣大單片機(jī)愛好來(lái)說(shuō)，還節(jié)省了購(gòu)買編程器的費(fèi)用，減輕了經(jīng)濟(jì)壓力。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多小型家用燃?xì)忮仩t單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：非均勻有理B樣條曲線（NURBS）插補(bǔ)是當(dāng)代高性能數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的標(biāo)志性功能之一，也是實(shí)現(xiàn)高進(jìn)給高精度加工的重要方法。本文在充分了解當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，面向單片機(jī)提出了一種新的基于全局控制信息的NURBS曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法。該算法主要思想是依據(jù)臨界曲率對(duì)NURBS曲率曲線進(jìn)行區(qū)間劃分，然后采用移動(dòng)平均加減速控制算法對(duì)各區(qū)間進(jìn)行加減速處理，使速度平滑過(guò)渡，在實(shí)時(shí)插補(bǔ)過(guò)程中不產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。將其作為曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)前預(yù)處理信息，獲得NURBS曲線全局控制信息，從而很好地在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)NURBS曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)。由上述分析可知，本課題的主要研究?jī)?nèi)容如下1）由NURBS曲線定義推導(dǎo)出了3次NURBS曲線的簡(jiǎn)化形式，并分析了NURBS曲線幾何特性對(duì)進(jìn)給速度和插補(bǔ)步長(zhǎng)的影響。針對(duì)NURBS曲率函數(shù)的多峰特性，提出了以臨界曲率進(jìn)行區(qū)間劃分的方法。通過(guò)求取各區(qū)間曲率極大值，然后采用移動(dòng)平均加減速控制算法對(duì)各區(qū)間進(jìn)行加減速預(yù)處理，保證各區(qū)間連接處速度的平滑過(guò)渡，避免實(shí)時(shí)插補(bǔ)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，從而獲取了NURBS曲線全局控制信息；2）將NURBS曲線的整個(gè)插補(bǔ)過(guò)程分解為插補(bǔ)預(yù)處理和實(shí)時(shí)插補(bǔ)兩部分。在插補(bǔ)預(yù)處理中主要完成耗時(shí)較多但可將其處理結(jié)果直接應(yīng)用于實(shí)時(shí)插補(bǔ)的模塊，確保插補(bǔ)算法滿足NURBS曲線在單片機(jī)中插補(bǔ)的實(shí)時(shí)性要求；3）規(guī)劃NURBS曲線在單片機(jī)中實(shí)時(shí)插補(bǔ)流程，根據(jù)全局控制信息，求取當(dāng)前插補(bǔ)點(diǎn)滿足插補(bǔ)精度和向心加速度的進(jìn)給速度和插補(bǔ)步長(zhǎng)，再采用二階泰勒展開式預(yù)估計(jì)校驗(yàn)方法求解該點(diǎn)的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)面向單片機(jī)的NURBS曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)；4）為驗(yàn)證NURBS曲線在單片機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)插補(bǔ)的可行性以及為后續(xù)多軸系統(tǒng)的開發(fā)打下基礎(chǔ)，本文建立了主從式控制硬件平臺(tái)，各卡之間通過(guò)并口通訊保證數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確的傳輸，為曲線插補(bǔ)在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)提供有利硬件支持。在上述理論研究的基礎(chǔ)上，初步完成了NURBS曲線插補(bǔ)程序，搭建了硬件平臺(tái)，并進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，表明該插補(bǔ)算法的可行性。

簡(jiǎn)介：電源是各種電子設(shè)備的重要組成部分，它有如人體的心臟，為所有電氣類設(shè)備的正常運(yùn)行提供動(dòng)力。高頻開關(guān)電源作為電源的一個(gè)分支，由于它具有效率高、體積小、重量輕、穩(wěn)壓范圍寬、可靠安全等一系列特點(diǎn)，普遍受到青睞和推崇。本文對(duì)X光發(fā)射裝置的燈絲加熱電源進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，論文首先介紹了開關(guān)電源領(lǐng)域的發(fā)展情況和X光機(jī)的基本工作原理，針對(duì)本文研究的燈絲加熱電源所存在的高壓絕緣問(wèn)題，提出了主變壓器采用兩級(jí)變壓器串聯(lián)的結(jié)構(gòu)。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)和理論的分析發(fā)現(xiàn)單端的變換器結(jié)構(gòu)難以滿足系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)的要求，本文提出了一種組合式的結(jié)構(gòu)，以降壓斬波變換器組合半橋變換器構(gòu)成主電路，斬波變換器用來(lái)設(shè)定和調(diào)整整個(gè)電源的輸出電壓，半橋變換器為主變壓器提供交流電，起到了隔離和能量傳遞的作用。控制電路選用單片機(jī)和開關(guān)電源專用PWM芯片相結(jié)合的方法，利用單片機(jī)擴(kuò)展AD轉(zhuǎn)換器，檢測(cè)電源的輸出電壓，根據(jù)電源輸出電壓與設(shè)定值之差，調(diào)整DA轉(zhuǎn)換器的輸出，控制PWM芯片，間接控制開關(guān)電源的工作。在設(shè)計(jì)部分詳細(xì)的給出了整個(gè)燈絲加熱電源的設(shè)計(jì)過(guò)程，其中主電路的設(shè)計(jì)包括斬波變換器電路的設(shè)計(jì)、半橋變換器電路的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、緩沖電路的設(shè)計(jì)和變壓器的設(shè)計(jì)；控制電路的設(shè)計(jì)包括單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)、輔助電源模塊的設(shè)計(jì)、顯示模塊和鍵盤模塊的設(shè)計(jì)。在論文的系統(tǒng)調(diào)試部分記錄了此次電源設(shè)計(jì)的步驟和過(guò)程，以及調(diào)試波形和數(shù)據(jù)，從結(jié)果看電源運(yùn)行狀態(tài)良好，輸出電壓穩(wěn)定，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。

簡(jiǎn)介：目前電源技術(shù)已逐步發(fā)展成為一門多學(xué)科互相滲透的綜合性技術(shù)學(xué)科，它對(duì)現(xiàn)代通訊、電子儀器、計(jì)算機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化、電力工程、國(guó)防及某些高新技術(shù)提供高質(zhì)量、高效率、高可靠性的電源起著關(guān)鍵作用。本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)控制的數(shù)控直流恒流源。該恒流源以AT89S52為控制核心，采用了高共模抑制比低溫漂的運(yùn)算放大器OP07和達(dá)林頓管TIP122構(gòu)成恒流源的主體，配以高精度采樣電阻及12位DA芯片MAX532、16位AD芯片AD7715，完成了單片機(jī)對(duì)輸出電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制。人機(jī)接口采用44鍵盤及LED數(shù)碼管顯示器，控制界面直觀、簡(jiǎn)潔，具有良好的人機(jī)交互性能。本文在軟件設(shè)計(jì)上采用增量式PID控制算法，即數(shù)字控制器的輸出只是控制量的增量。增量式控制雖然只是算法上作了一點(diǎn)改進(jìn)，卻帶來(lái)了如下的優(yōu)點(diǎn)一是算式中不需要累加，控制增量的確定僅與最近三次的采樣值有關(guān)，容易通過(guò)加權(quán)處理獲得比較好的控制效果；其次是計(jì)算機(jī)每次只輸出控制增量，即對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化量，故機(jī)器發(fā)生故障時(shí)影響范圍小、不會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)過(guò)程。文章最后對(duì)該恒流源的主要性能參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定，測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)已基本達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，具有功能強(qiáng)、性能可靠、體積小、電路簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于需要高穩(wěn)定度的小功率恒流源的領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：光纖BRAGG光柵傳感器FBG是利用BRAGG光柵波長(zhǎng)對(duì)溫度，應(yīng)力的敏感特性而制成的一種新型的光纖傳感器，除具有傳統(tǒng)電類傳感器的功能外，它還具有抗電磁場(chǎng)干擾，測(cè)量范圍廣，動(dòng)態(tài)范圍大，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，其被廣泛應(yīng)用于大型復(fù)合材料和混凝土的結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)，智能材料的性能監(jiān)測(cè)，電力工業(yè)，消防和化工等領(lǐng)域。光纖光柵傳感器的解調(diào)技術(shù)是當(dāng)前光纖光柵傳感技術(shù)研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一，也是國(guó)內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)的研究的熱門課題之一。首先，本文對(duì)光纖光柵傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了回顧和展望。簡(jiǎn)單介紹了光柵的常用制作方法和應(yīng)用現(xiàn)狀。系統(tǒng)的分析了光纖BRAGG光柵對(duì)溫度、應(yīng)變壓力的傳感機(jī)理。接著，本文分析了光纖光柵傳感信號(hào)解調(diào)的原理，對(duì)已有的各種解調(diào)方法進(jìn)行了分類對(duì)比探討，重點(diǎn)分析了其特點(diǎn)和性能，選擇可調(diào)諧法布里珀羅腔法作為解調(diào)方法。采用兩塊MCUAT89C52設(shè)計(jì)出了光纖BRAGG光柵的解調(diào)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，基于本硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的解調(diào)軟件。根據(jù)分布式測(cè)量的特點(diǎn)，該系統(tǒng)針對(duì)全同光纖光柵的解調(diào)設(shè)計(jì)了一套解調(diào)算法，并在單片機(jī)上通過(guò)驗(yàn)證，效果良好。另外在該硬件平臺(tái)上，還設(shè)計(jì)出了人機(jī)界面接口電路，能以LED方式實(shí)時(shí)顯示溫度的最大值并能實(shí)時(shí)報(bào)警。采用雙CPU解調(diào)法較好的解決了單片機(jī)資源有限的問(wèn)題。目前，該系統(tǒng)已運(yùn)用于光纖光柵火災(zāi)探測(cè)領(lǐng)域。其次，也是為了實(shí)現(xiàn)高速光纖BRAGG光柵信號(hào)的解調(diào)，本文最后還設(shè)計(jì)基于ARM光纖BRAGG光柵信號(hào)的解調(diào)系統(tǒng)。詳細(xì)討論了ARM芯片的選型和設(shè)計(jì)方法。介紹了ARM的引導(dǎo)系統(tǒng)BOOTLOADER和嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的移植，最后在基于ΜCOSⅡ的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)單的開發(fā)。

簡(jiǎn)介：本文著重研究了一種基于中低端單片機(jī)的搶占式RTOS（REALTIMEOPERATINGSYSTEM）精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，以ATMEL公司生產(chǎn)的AVR系列單片機(jī)中的ATMEGA32微處理器和面向嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制芯片ENC28J60為硬件實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。設(shè)計(jì)針對(duì)中低端單片機(jī)精簡(jiǎn)型搶占式RTOS內(nèi)核，占用較少的存儲(chǔ)器消耗，可以對(duì)整個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制，能根據(jù)系統(tǒng)中各個(gè)任務(wù)的輕重緩急，合理的在它們之間分配CPU和各種資源的占用時(shí)間。利用信號(hào)量功能提高CPU的使用效率。程序簡(jiǎn)潔且所有內(nèi)核模塊分開設(shè)計(jì)，給出了規(guī)范的接口，使用方便。大部分代碼采用C語(yǔ)言編寫，對(duì)內(nèi)核的核心源碼每行代碼都行注釋，便于裁減或擴(kuò)展，并盡可能減少匯編語(yǔ)言的使用，減少了開發(fā)人員技術(shù)掌握時(shí)間，移植簡(jiǎn)單，稍作修改便可應(yīng)用于目前大多數(shù)型號(hào)的8位、16位、32位CPU。應(yīng)用平臺(tái)是對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高網(wǎng)絡(luò)通信UIP協(xié)議棧的移植，網(wǎng)絡(luò)通信是目前嵌入式系統(tǒng)一個(gè)很重要的發(fā)展趨勢(shì)和研究方向，UIP協(xié)議棧代碼和占用的內(nèi)存數(shù)都非常少，并且具有良好的互操作性和集成網(wǎng)絡(luò)通信所必須的協(xié)議。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行，軟件總體編譯量小，簡(jiǎn)單高效，協(xié)議棧的各種協(xié)議能夠正常運(yùn)行，為以后的嵌入式網(wǎng)絡(luò)工程應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。更重要的是大大解決了中低端單片機(jī)開發(fā)中的實(shí)時(shí)性問(wèn)題、資源的問(wèn)題、執(zhí)行效率問(wèn)題，避開了中單低端單片機(jī)尋址能力有限、運(yùn)行速度慢的缺點(diǎn)，給開發(fā)設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了很大的方便。

簡(jiǎn)介：示波器的發(fā)展在今天已經(jīng)相當(dāng)成熟，作為教師和工程師的好幫手，示波器被廣泛地應(yīng)用于電子測(cè)量教學(xué)及科研領(lǐng)域?；趩纹瑱C(jī)和CPLD的數(shù)字存儲(chǔ)示波器技術(shù)，是一種低成本的數(shù)字示波器技術(shù)，并且具有操作簡(jiǎn)單，集成度高，靈活易用等優(yōu)點(diǎn)，特別適合高校及科研院所的教學(xué)及工程測(cè)量應(yīng)用。在傳統(tǒng)示波器已經(jīng)非常普及的今天，它的低成本也非常符合對(duì)傳統(tǒng)示波器進(jìn)行數(shù)字化改造的需求。基于此，我將通過(guò)學(xué)習(xí)和研究數(shù)字示波器的原理及構(gòu)造，完成一臺(tái)基于單片機(jī)及CPLD技術(shù)的數(shù)字示波器的軟硬件部分的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，提供了一種低成本的對(duì)傳統(tǒng)示波器進(jìn)行數(shù)字化改造的方案。本文介紹了數(shù)字存儲(chǔ)示波器的基本概念及原理，描述了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一臺(tái)低成本的基于單片機(jī)及CPLD技術(shù)的數(shù)字存儲(chǔ)示波器DSO的硬件和軟件部分的過(guò)程。此DSO具有雙通道模擬信號(hào)輸入及存儲(chǔ)功能，相對(duì)較高的采樣速率，較大的觀測(cè)帶寬，存儲(chǔ)深度為2KBITS，記錄時(shí)間可達(dá)8毫秒，模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為8位。其硬件部分主要由AD轉(zhuǎn)換器、邏輯緩沖區(qū)、存儲(chǔ)器和控制邏輯組成?？刂七壿嬍窃趶?fù)雜可編程邏輯器件CPLD上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。采用CPLD進(jìn)行設(shè)計(jì)使硬件系統(tǒng)更具靈活性和可改進(jìn)性。此DSO系統(tǒng)中具有高級(jí)的觸發(fā)模式例如預(yù)觸發(fā)以及可選擇的采樣速率，使系統(tǒng)多樣化、易用，且具有較好的實(shí)用性。其單片機(jī)軟件部分在KEILUVISION的集成開發(fā)環(huán)境中用C語(yǔ)言寫成的，CPLD軟件部分在QUARTUSII開發(fā)環(huán)境中用CPLD語(yǔ)言寫成。它們相互結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)了對(duì)采集的數(shù)據(jù)信號(hào)的讀取和顯示，用戶并可以通過(guò)鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)DSO的控制，整體系統(tǒng)能夠滿足高?；A(chǔ)實(shí)驗(yàn)室的基本要求，為對(duì)傳統(tǒng)示波器進(jìn)行數(shù)字化改造提供了一種良好的低成本解決方案。

簡(jiǎn)介：超聲電源是進(jìn)行超聲沖擊的能量供應(yīng)和控制核心因此它的性能好壞直接影響超聲處理的質(zhì)量超聲電源控制部分由于使用的是模擬器件其自身的特性決定了控制電路的精度差、自我調(diào)整能力弱溫度穩(wěn)定性以及抗干擾性能相對(duì)較低所以需要有更好的設(shè)計(jì)以滿足超聲沖擊質(zhì)量要求由于數(shù)字信號(hào)編號(hào)具有傳輸速度快、放大不易失真對(duì)溫度以及其他外界干擾抵抗力強(qiáng)保密性好便于計(jì)算機(jī)操作和處理等優(yōu)點(diǎn)因此數(shù)字化電源正成為技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)本文對(duì)基于MSP430控制的數(shù)字化超聲電源的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。1介紹了以MSP430F449單片機(jī)為核心的應(yīng)用系統(tǒng)包括MSP430系列16位低功耗單片機(jī)的原理、使用、系統(tǒng)開發(fā)2對(duì)主電路的工作原理進(jìn)行了介紹并詳細(xì)介紹了CPU模塊、鎖相頻率跟蹤模塊、恒振速控制模塊、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊、數(shù)字液晶顯示模塊的設(shè)計(jì)工作3探討了使用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)采集、處理的可能性并根據(jù)本系統(tǒng)硬件的特點(diǎn)設(shè)計(jì)利用捕獲功能進(jìn)行采樣信號(hào)處理的算法完成了鎖相頻率跟蹤程序的編制4根據(jù)系統(tǒng)沖擊質(zhì)量控制的需要設(shè)計(jì)出恒振速控制模塊并且編制出控制程序5進(jìn)行了系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試并且發(fā)現(xiàn)了運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題并提出了解決方法6系統(tǒng)的抗干擾性能直接影響到系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性本文對(duì)控制系統(tǒng)遇到和潛在的干擾進(jìn)行了分析從硬件和軟件兩個(gè)方面提出了抗干擾的設(shè)計(jì)方法

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簡(jiǎn)介：磁通門是一種用于測(cè)量微弱磁場(chǎng)如地磁場(chǎng)的傳感器。它的測(cè)量范圍寬，并能測(cè)量磁場(chǎng)分量，可應(yīng)用于許多領(lǐng)域。傳統(tǒng)磁通門傳感器主要采用模擬電路進(jìn)行信號(hào)處理。它在測(cè)量外部磁場(chǎng)時(shí)受溫度的影響比較大。本文在分析傳統(tǒng)磁通門傳感器的基礎(chǔ)上研究了一種新的數(shù)字磁通門傳感器。這種傳感器采用單片機(jī)C8051F064作為處理器。單片機(jī)C8051F064性能優(yōu)異，具有高速、穩(wěn)定的特點(diǎn)。采用單片機(jī)C8051F064的16位AD轉(zhuǎn)換器對(duì)傳統(tǒng)磁通門傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣后的數(shù)字信號(hào)在單片機(jī)內(nèi)通過(guò)程序來(lái)完成相敏整流、低通濾波等功能，得到最終的反映被測(cè)磁場(chǎng)大小的直流電壓輸出量，然后通過(guò)串口把輸出量送給計(jì)算機(jī)。串口采用RS232標(biāo)準(zhǔn)接口。這樣就實(shí)現(xiàn)了將環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龅臄?shù)字信號(hào)。文中介紹了具體的軟硬件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了電路板和元器件的焊接、程序的調(diào)試。最終設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)的方法，使用該傳感器對(duì)地球磁場(chǎng)水平分量進(jìn)行了測(cè)量。得到了比較滿意的結(jié)果。如果想要進(jìn)一步減小誤差的話，可以采用閉環(huán)電路。文中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)字磁通門傳感器是可行的。它減化了硬件電路的開銷，大大改善了傳統(tǒng)磁通門傳感器的溫度性能，提高了輸出信號(hào)的穩(wěn)定性。由于單片機(jī)價(jià)格低廉，同使用FPGA，DSP的數(shù)字磁通門傳感器相比較，降低了成本。

簡(jiǎn)介：根據(jù)第一屆“飛思卡而”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)制作了智能車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高。系統(tǒng)由控制核心MCU模塊、電源管理模塊、路徑識(shí)別模塊、后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊、速度檢測(cè)模塊、電池監(jiān)控模塊、小車故障診斷模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊以及調(diào)試輔助模塊組成。系統(tǒng)主控制核心采用了FREESCALE16位單片機(jī)MC9S12DG128B。該系統(tǒng)是在CODEWARRI軟件平臺(tái)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)完成的，采用C和匯編語(yǔ)言混合編程。除了能夠很好地完成比賽外，還提供非常強(qiáng)大的輔助模塊。包括電池監(jiān)控模塊、小車故障診斷模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊以及調(diào)試輔助模塊。系統(tǒng)在電機(jī)控制模塊中采用了數(shù)字PID控制器，該控制器技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不一定需要系統(tǒng)的確切數(shù)字模型，在工業(yè)中有著很廣泛的應(yīng)用。在路徑識(shí)別模塊，系統(tǒng)利用了FREESACLES12系列單片機(jī)提供的模糊推理機(jī)。為了提高系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)在軟硬件方面都采用了抗干擾技術(shù)。包括光電隔離技術(shù)、電磁兼容性分析、數(shù)字濾波技術(shù)等。在已經(jīng)結(jié)束的第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽中，該智能車控制系統(tǒng)取得了不俗的成績(jī)，在全國(guó)具有“自動(dòng)化博士點(diǎn)授予權(quán)”的57所大學(xué)的112支代表隊(duì)中，獲得了第56名的佳績(jī)，并獲得“優(yōu)勝獎(jiǎng)”。