簡介：山東大學(xué)碩士學(xué)位論文基于SPCE061A型單片機(jī)的食品螺桿膨化機(jī)溫度的檢測與控制姓名史建國申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師馮顯英20070508山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHETEMPERATUREOFTHEWALLFORTHEFOODSEL“EWEXTRUDERISONEOFTHEMOSTIMPORTANTFACTORSINALLKINDSOFPARAMETERSITNOTONLYTOUCHESTHETURNOUTANDQUALITYOFTLAESCREWEXTRUDERBUTALSOTOUELAESTHEFIFESPANOFSCREWEXTRUDERANDOPERATIONSAFETYFOODSCREWEXTRUDERISACOMPLEXANDNONLINEARSYSTEMTHISPAPEREMPHASIZES011THESTUDYOFTEMPERATURECONTROLSYSTEMOFTHEFOODSCREWEXTRUDERINORDERTOWORKOUTATEMPERATURECONTROLSYSTEMWHICHISFITFORTHEWORKSPECIALTYOFSCREWEXTRUDERANDOBTAINTHEPERFECTCONTROLEFFECTTHISPAPERBRINGSFORWARDTHEDESIGNASSIGNMENTANDINDEXOFTHETEMPERATURECONTROLSYSTEMBASEDONTHEANALYSISOFTHEWORKSPECIALTYOFSCREWOXTRUDERANDTHENDESIGNEDTHETEMPERATURECONTROLSYSTEMTHENWEASCERTAINTHEFUZZYIMMUNEPIDASTHECONTROLARITHMETICOFTHISEONTROISYSTEMWLAIELLBASEDONTHELABOROFEACHARITHMETICANDSIMULATIONSTUDIESOFTHEARITHMETICOFFUZZYIMMLLNEPIDANDNORMALPIDWEHAVEDESIGNEDTHESIGNALCOLLECTINGELECTROCIRCUITKEYBOARDANDDISPLAYELECTROCIRCUITANDTHECONTROLOUTPUTELECTROCIRCUITTAKINGTHECMOF肛’NSPT”ASTHERRINEIPALPARTWEADOPTEDBLOCKINGSTRUCTURETOTHESOTTWAREDESIGNITMOSTLYCONSISTOFMAINPROGRAMSAMPLINGPROGRAM，KEYBOARDDISPOSALPROGRAMANDCONTROLARITHMETICIRLOGRAMATLASTWETOOKTHESCMOFIT’NSPL眥勰EONTR01CORODESIGNTHEFUZZYILL3MUNEPIDCONTROLLERUSINGTHEBIOLOGYJRL3MLLLLEARIDFUZZYCONTROLTHEORYREALIZETHETEMPERATUREREALTIMEEONTROLOFTHESCREWEXTRUDERITISPROPITIOUSTO血ELUCUBRATEOFEXTRUSIONTHEORYANDTHEEXPLOITATIONOFMELTFOODATTHEA13110TIME，ITWILLMAKEEFFECTSONTHEIMPROVEMENTOFTHEOUTPUTANDQUALITYOFTLAESCREWEXTRUDERTHE伽OFENERGYANDTHEENLSLLREOFPRODUCESAFETYBESIDES，THEELECTROCIRCUITPROGRAMS，ANDTHECONTROLARITHMETICOFTHISSYSTEMCANBOREPLANTEDTOOTHERCONTROLSYSTEMSWITHSIMILARCHARACTERSANDITPROVIDESREFERENCEFORENGINEERINGAPPLICATIONKEYWORDSEXTRUDERTEMPERATURECONTROLSCMOF“’NSPTM，F(xiàn)UZZYIMMUNEPIDN

簡介：本文綜述了國內(nèi)外TPMS的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，闡述了現(xiàn)有TPMS的原理和實(shí)現(xiàn)方式，并分析了影響輪胎性能的各種因素和爆胎機(jī)理，對當(dāng)前流行TPMS系統(tǒng)中亟待解決的關(guān)鍵問題，如低功耗、抗干擾、低成本、通用性等，作了深入細(xì)致的研究，并提出了相應(yīng)的解決方案。本文提出了一套高性價比的基于PIC系列單片機(jī)的TPMS系統(tǒng)方案，并完成了構(gòu)建相應(yīng)的硬件原型的工作，該原型系統(tǒng)分為胎壓檢測模塊和中央監(jiān)視模塊兩個部分。首先，分別介紹了硬件系統(tǒng)的構(gòu)成，給出了各模塊的硬件電路設(shè)計(jì)方案；對系統(tǒng)中用到的主要芯片，如傳感器SP12、內(nèi)嵌UHF發(fā)射器的處理器RFPIC12F675、無線接收芯片RFRXD0420、中央監(jiān)視模塊處理器PICL6F877、內(nèi)置T6963C控制器的LCD等，簡單介紹了其功能和特性。其次，為提高TPMS系統(tǒng)抗干擾性能和實(shí)現(xiàn)低功耗管理，引入了LF低頻主動喚醒技術(shù)。再次，基于功能模塊劃分，結(jié)合LF喚醒電路和低功耗管理思想，提出了動態(tài)周期測量和發(fā)射數(shù)據(jù)的思想，并給出了相應(yīng)的軟件算法和程序。針對汽車輪胎所處環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重的特點(diǎn)，引入了適合TPMS嚴(yán)格的射頻通信環(huán)境的CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法；然后，定制了合理的通訊協(xié)議，使用了軟件過濾等方法以提高檢測數(shù)據(jù)和報警的可靠性和準(zhǔn)確性；最后，對原型系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，并對全文工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。

簡介：本文論述了基于PLC和單片機(jī)的新型閥門電動執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)。在水利、電力及化工行業(yè)，不同種類的閥類，如截止閥、閘閥、蝶閥等得到了最廣泛的應(yīng)用。在對閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、集中控制和自動控制的過程中，閥門電動執(zhí)行裝置是一種必不可少的執(zhí)行部件。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)及通訊技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，閥門電動執(zhí)行裝置趨向智能化、新型化。而這種智能化和新型化的發(fā)展趨勢主要來源于閥門電動執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)的不斷技術(shù)革新。闡述了以PLC和單片機(jī)技術(shù)為核心的新型閥門電動執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)方案，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)，著重闡述了控制系統(tǒng)中電源模塊、檢測模塊、電機(jī)控制模塊、人機(jī)交互模塊以及遠(yuǎn)程通信模塊的硬件設(shè)計(jì)。新型閥門電動執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)硬件部分包括了電源、檢測、電機(jī)控制、液晶顯示、存儲、數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程通信等模塊，系統(tǒng)以施奈德公司TWIDO系列PLC為核心，配以ATMEL公司的ATMEGA64AVR單片機(jī)作為人機(jī)交互部分的主芯片，給出了電源模塊、行程檢測模塊、扭矩檢測模塊、電機(jī)控制和開關(guān)模塊、人機(jī)交互模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等各部分硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。新型閥門電動執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括了人機(jī)交互模塊、電機(jī)控制模塊、AVR單片機(jī)和PLC之間的通訊模塊和總線模塊。系統(tǒng)以TWIDOSOFT為編程工具，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制和開關(guān)模塊的軟件設(shè)計(jì)；在人機(jī)交互模塊中，系統(tǒng)以ICCAVR作為人機(jī)交互部分的開發(fā)和編譯工具，以C語言作為開發(fā)語言，在AVRSTUDIO集成環(huán)境下進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)嵌入式開發(fā)的編程工作。在實(shí)驗(yàn)室以及現(xiàn)場環(huán)境下，完成了閥門電動執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)軟、硬件調(diào)試，性能穩(wěn)定，工作正常，符合國家以及工業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化的需求。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的集散控制系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著自動控制理論的發(fā)展和各行各業(yè)自動化應(yīng)用水平的提高，促進(jìn)了單片機(jī)、工業(yè)控制機(jī)的后續(xù)開發(fā)和應(yīng)用，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)獲得更大發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。我國小水電資源十分豐富，而發(fā)展小水電對于環(huán)境保護(hù)、經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展具有重要意義。因此，發(fā)展經(jīng)濟(jì)實(shí)用的小水電自動化技術(shù)很有必要。隨著大型水電站自動控制系統(tǒng)應(yīng)用的成熟，小水電自動化技術(shù)也逐漸發(fā)展起來。為了提升中、小水電站現(xiàn)代化水平，確保水電站的效益和安全，有必要應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)，配置計(jì)算機(jī)監(jiān)控裝置，提高水電站自動化程度和經(jīng)濟(jì)效益，提高對電網(wǎng)的響應(yīng)速度和安全生產(chǎn)水平，增加其運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)了適合于中小水電站的閘門控制系統(tǒng)。中小水電站的閘門控制系統(tǒng)作為水力發(fā)電機(jī)組的后備保護(hù)設(shè)備，要求其動作可靠、迅速。因此其監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有良好的監(jiān)控功能、控制算法、靈敏的感應(yīng)元件以及通訊功能。單片機(jī)具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，擁有豐富的外部信號處理資源，用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)中、小型水電站閘門控制，充分利用其體積小、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，保證閘門控制系統(tǒng)的實(shí)時、準(zhǔn)確、可靠。閘門控制系統(tǒng)的控制過程是先通過模擬量輸入通道對控制參數(shù)進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，然后單片機(jī)按一定算法進(jìn)行運(yùn)算處理，運(yùn)算結(jié)果由模擬量輸出通道輸出，并通過控制機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)期效果。所采用的算法是離散PID控制算法，并且在增量式PID控制算法的基礎(chǔ)上，針對閘門運(yùn)行的特點(diǎn)，在控制器參數(shù)的整定等方面對其進(jìn)行了改進(jìn)，以期保證閘門的快速平穩(wěn)運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)對閘門的實(shí)時監(jiān)控，針對實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)中閘門的開度測量使用了絕對型光電編碼器；為了準(zhǔn)確測量水電站閘門前后的各個水位，采用了超聲波傳感器。在水電站這樣一個強(qiáng)磁場干擾的環(huán)境中，為提高閘門控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，采取了各種有效的硬件和軟件上的抗干擾技術(shù)，以保證系統(tǒng)的可靠性。閘門控制系統(tǒng)需要完成對閘門運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和對閘門啟閉運(yùn)行的控制等功能，其中涉及數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算調(diào)節(jié)、控制輸出、運(yùn)算判斷、報警、設(shè)備保護(hù)、信息通訊等功能。為實(shí)現(xiàn)這些功能，提高中小型水電站自動化的技術(shù)水平，提高閘門的管理效率，降低事故發(fā)生概率，以及縮短發(fā)生故障后解決問題的時間，在充分利用單片機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了相應(yīng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。

簡介：、西趾農(nóng)林針捉大學(xué)2007屆攻讀碩士學(xué)位研究生學(xué)位畢業(yè)論文基于單片機(jī)控制的溫室環(huán)境測控裝置研究學(xué)科專業(yè)研究方向研究生指導(dǎo)教師完成時間壅芒量趣王曼壁囂王程壑亡品地工至捏翅基墮翅生王越握生旦中目跌月櫥凌“蘭需㈣RESEARCHONTHEMCUⅣ匝ASI瓜INGCONTROLLINGDEⅥCEFORGREENHOUSEABSTRACTGREENHOUSEISTHEIMPORTANTPARTOFINSTALLATIONAGRICULTURECROPPRODUCTIONINDOMESTICANDOVERSEASGREENHOUSESSHOWSTHATADVANCEDAUTOMATIONANDMANAGEMENTSYSTEMFORGREENHOUSEWILLIMPROVETHEEFFICIENCYOFAGRICULTUREPRODUCTIONWITLLTHERAPIDDEVELOPMENTOFSENSORCOMPUTERANDCOMMUNICATIONSTECHNOLOGIESTHEDESIGNOFINTELLIGENTMONITORINGCONTROLLINGSYSTEMSFORGREENHOUSEENVIRONMENTALHASBECOMEONEOFTHERDFOCUSESINTHEFIELDOFSTRUCTUREDAGRICULTURETHEPAPERISDEDICATEDTOTHERESEARCHATFIRST，THEPAPERHASINTRODUCEDTHEHISTORYTHEDEVELOPINGPROCESSANDTHEPRESENTSITUATIONABOUTGREENHOUSETHENTHEPAPERHASANALYZEDTHEFUNCTIONOFGREENHOUSEENVIRONMENTFACTORINTHISFOUNDATIONPROPOSEDBASEDONTHERS485BUSGREENHOUSEENVIRONMENTMONITORINGCONTROLLINGDEVICEDESIGNPROPOSALANDHASDEVELOPEDTHEGREENHOUSETEMPERATUREMONITORINGCONTROLLINGEQUIPMENTACCORDINGTOTHEPLANTHENHASCARRIEDONTHEEXPERIMENTALFIRSTLYTHERS485BUSMAYFACILITATECARRIESONTHELONGDISTANCANGEMULTIPOINTSCOMMUNICATIONREALIZESTHEMULTIPOINTSGREENHOUSESOBSERVATIONSANDCONTROLSSECONDLYTHEGREENHOUSETEMPERATUREMONITORINGCONTROLLINGEQUIPMENTINCLUDINGFOLLOWINGSEVERAIMODULESTHETEMPERATUREGATHERINGMODULE，THEKEYLOADMODULE，THELEDDISPLAYMODULE，THECONTROLOUTPUTMODULE，IMPLEMEMINGAGENCYTHECOMMUNICATIONMODULEOFRS一485／232BUSTHEINSYSTEMPROGRAMMINGMODULEAND∞ONTHISEXLUILLMENTHASWITHTHECOMPNTERCOMMUNICATIONMULTISPOTSNETWORKFUNCTIONTHIRDLYIMITATEDTHEGLASSHOUSEDESIGNTOMANUFACTURETHEPLEXI掣ASSGREENHOUSEMODEL，F(xiàn)ACILITATEDTHEEFFECTIVESIMULATIONGREENHOUSEENVIRONMENTTHEGREENHOUSETEMPERATUREMONITORINGCONTROLLINGEQUIPMENTCARDEDONTHEPRACTICEEXAMINATIONONTHEMODELTHEPRACTICEHADPROVENTHATTHEEQUIPMENTDESIGNWASSUCCESSFUL，THEMODELTOTHEGREENHOUSEENVIRONMENTSIMULATIONWASEFFECTIVEBYSIMULATERUNNING，THISGREENHOUSEHASTHESEADVANTAGESTHECIRCUITISSIMPLE；THEDEGREEOFINTELLIGENTOFTHEGREENHOUSEISINAKIGHLEVEL，ANDTHECONTROLABILITYISRELIABLE，WHICHCANCONTROLTHEENVIRONMENTALFACTORINTHEGREENHOUSEWITHINACERTAINRANGEABILITY

簡介：機(jī)器人技術(shù)近40年來有了飛速的發(fā)展己成為現(xiàn)代化高技術(shù)的重要發(fā)展方向之一它涉及到精密機(jī)械、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感器技術(shù)、人工智能等多個學(xué)科本文在充分研究各種控制對象的基礎(chǔ)上提出了基于凌陽16位單片機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案采用模塊化思想設(shè)計(jì)了各個硬件模塊的接口電路主要研究內(nèi)容如下1綜述了機(jī)器人發(fā)展的三個階段和國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r提出了研究機(jī)器人技術(shù)具有的重要意義2機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括移動、抓取和跨欄等機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3闡述了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和組成部分控制電路的設(shè)計(jì)包括電源、鍵盤、傳感器檢測和直流電機(jī)控制這4個模塊并對單片機(jī)開發(fā)可靠性技術(shù)進(jìn)行了研究4對自主機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)和手動機(jī)器人的控制軟件分別進(jìn)行了研究自主機(jī)器人主要研究的是機(jī)器人的尋跡算法手動機(jī)器人主要研究的是上下位機(jī)通訊的問題5對直流無刷伺服電機(jī)的控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究設(shè)計(jì)出直流電機(jī)的控制模塊對于自主機(jī)器人的精確定位和調(diào)速功能進(jìn)行了詳細(xì)的研究

簡介：雷達(dá)式生命探測是指在不接觸人體的情況下，利用雷達(dá)發(fā)射的電磁波照射人體，雷達(dá)回波信號可被人體生命活動引起的體表微動所調(diào)制，從而攜帶了人體的生命信息。采用一定的硬件電路和信號處理算法，就可以檢測出呼吸、心率等人體生命參數(shù)。本課題組前期研制的雷達(dá)式生命探測儀是基于PC機(jī)為中心處理和控制單元，采用USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和接收，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號分析、處理以及顯示輸出。這種系統(tǒng)在實(shí)用中所存在的主要問題是體積較大，重量較重，不便于攜帶。為了彌補(bǔ)其不足，本課題組提出了用液晶顯示器作為顯示輸出設(shè)備，用DSPMCUAD芯片模式取代PCAD采集卡模式的方案，以減小系統(tǒng)的體積和重量。采用這種模式后的預(yù)實(shí)驗(yàn)表明，將DSP置于MCU前的方案，可引起系統(tǒng)的顯示輸出及屏幕刷新延遲明顯，無法實(shí)時顯示。針對上述問題，本研究提出了一種改良性系統(tǒng)方案。本方案保留了液晶顯示器，進(jìn)一步采用了雙MCUAD芯片模式，重新設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件，由兩片MCU分別執(zhí)行控制和信號處理的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時處理和顯示輸出，進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有體積小、重量輕、功耗低、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，同時大幅降低了成本。本研究主要進(jìn)行了以下幾方面的工作1設(shè)計(jì)了基于SILICONLABATIES公司生產(chǎn)的單片機(jī)C8051F120和C8051F123的雷達(dá)式生命探測儀后端系統(tǒng)，并研制了相應(yīng)的硬件平臺。雷達(dá)前端經(jīng)預(yù)處理的信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，通過串行口傳送到單片機(jī)C8051F120，采用不同的數(shù)字信號處理算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。一部分?jǐn)?shù)據(jù)采用中斷方式并行傳輸給單片機(jī)C8051F123，經(jīng)處理后給出有無人以及動靜目標(biāo)判別結(jié)果；另一部分?jǐn)?shù)據(jù)送到液晶顯示器實(shí)時顯示輸出波形；2研制了基于C8051F雙單片機(jī)的雷達(dá)式生命探測儀后端系統(tǒng)軟件。基于C語言以及美國SILICONLABATIES公司提供的CYGNALIDE軟件開發(fā)系統(tǒng)編寫了數(shù)據(jù)采集和處理程序，完成了對生命參數(shù)信號的實(shí)時采集、處理以及顯示輸出；3設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案，完成了對系統(tǒng)軟硬件的整體評價。采集大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)的整體效能，如波形的實(shí)時顯示、有無人以及動靜目標(biāo)的判別等進(jìn)行了評價，并給出了相應(yīng)結(jié)果。本論文的主要創(chuàng)新點(diǎn)包括1提出了基于C8051F雙單片機(jī)的雷達(dá)式生命探測儀后端系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，解決了雷達(dá)式生命探測儀的小型化問題，并降低了成本。2實(shí)現(xiàn)了基于C8051F雙單片機(jī)的雷達(dá)式生命探測儀后端硬件和軟件系統(tǒng)的研制，較好的解決了實(shí)時處理和顯示問題。

簡介：實(shí)驗(yàn)教學(xué)作為單片機(jī)教學(xué)的重要組成部分，是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的重要環(huán)節(jié)。目前該環(huán)節(jié)整體教學(xué)效果并不理想，其根本原因是由于缺乏合適的實(shí)驗(yàn)器材仿真器實(shí)驗(yàn)箱價格昂貴、操作復(fù)雜，難以普及給每個學(xué)生；而基于監(jiān)控程序的實(shí)驗(yàn)板功能單一，大多不具備在線編程功能，不能適應(yīng)現(xiàn)代單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求。針對以上問題，本文引入了宏晶科技公司具有ISPIAP功能的STC89單片機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一套新型的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，以低廉的成本實(shí)現(xiàn)了高檔仿真器的大多數(shù)功能。該教學(xué)系統(tǒng)可使初學(xué)者迅速掌握單片機(jī)原理及應(yīng)用，熟悉匯編語言和C語言；用戶不僅可以對源程序進(jìn)行實(shí)時在線調(diào)試，而且可以將調(diào)試好的程序在線下載到單片機(jī)中，極大地縮短了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)時間。論文主要完成了以下工作1在分析單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)器材現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出一種結(jié)合單片機(jī)ISP技術(shù)和監(jiān)控程序調(diào)試的方案。新方案集ISP下載、編程器、仿真器、開發(fā)板功能四合一，是一種廉價而有效的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺。2在完成單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板設(shè)計(jì)和調(diào)試的同時，開發(fā)了一種基于KEIL和PROTEUS的軟件仿真方法。通過實(shí)際硬件操作前的軟件模擬過程，可解決初學(xué)者上手困難、容易損壞硬件電路等問題。3開發(fā)了一些綜合性、創(chuàng)新性較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)，其中包括汽車防盜報警系統(tǒng)、自主循跡機(jī)器人等。新實(shí)驗(yàn)貼近實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)，可有效拓寬學(xué)生的學(xué)習(xí)視野，提高其單片機(jī)應(yīng)用的綜合能力。課題目前完成了實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的全部軟件、硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作，實(shí)驗(yàn)板已經(jīng)批量生產(chǎn)制作，經(jīng)過小規(guī)模試用，反映良好。

簡介：隨著人們生活水平的提高，以及微電子、自動控制和計(jì)算機(jī)等技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，智能住宅的安全防范系統(tǒng)研究和應(yīng)用已經(jīng)日趨成熟。而高等學(xué)校作為國家人才培養(yǎng)的重要場所和機(jī)構(gòu)，隨著我國高等教育改革的不斷深化，高校的校園面積和招生規(guī)模以及功能的變化都對高校校園安全管理提出了新的要求，高校校園安全也越來越受到社會各方面的關(guān)注。在科技高速發(fā)展的今天，利用科技手段來提高高校校園安全防范能力，實(shí)現(xiàn)“人防”到“技防”的轉(zhuǎn)變，是營造安全和諧的校園環(huán)境的一個重要途徑。本文分析了目前高校的構(gòu)成特點(diǎn)，以及管理所面臨的問題，提出了高校校園安防系統(tǒng)的構(gòu)建方案。并根據(jù)高校的特殊情況，以學(xué)生公寓的智能化改造為目標(biāo)，參考國內(nèi)外智能住宅安全防范技術(shù)的發(fā)展概況和趨勢對照高校安防環(huán)境和要求，研究并設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的學(xué)生公寓智能安全防范報警系統(tǒng)，是智能住宅技術(shù)在高校的一個創(chuàng)新應(yīng)用。本智能化報警系統(tǒng)集防盜、防火、節(jié)能以及日常顯示于一體，除了提供時間與溫度的顯示和自動警情的檢測與報警之外，提出了寢室節(jié)能控制的方法，具有一定的創(chuàng)新意義。由紅外探測器作為盜警信號和電源節(jié)能控制信號的輸入端探測器，通過對傳統(tǒng)水表的改造實(shí)現(xiàn)節(jié)水控制，而由溫度探測器、光電感煙探測器構(gòu)成的復(fù)合式火災(zāi)探測器實(shí)現(xiàn)火警信號的檢測。這種多傳感器技術(shù)的應(yīng)用降低了系統(tǒng)的漏報、誤報率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)探測器檢測到警情信號或者節(jié)能信號的時候，就會向單片機(jī)發(fā)出電平跳變輸入，再由單片機(jī)通過中斷或者查詢程序的判斷來執(zhí)行進(jìn)行相關(guān)的控制。另外，本系統(tǒng)還設(shè)置了密碼驗(yàn)證，通過鍵盤可輸入密碼并可修改密碼。本系統(tǒng)還配置了備用電源以及具有斷電自診斷功能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)除了能可靠的實(shí)現(xiàn)安防報警之外，通過軟件協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)資源的分時共用，大大節(jié)省了硬件資源。節(jié)能模塊的提出，對構(gòu)建節(jié)約型校園，提高節(jié)能意識，具有一定的促進(jìn)作用。系統(tǒng)建立在大量相關(guān)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，并通過硬件及軟件仿真驗(yàn)證，證明系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，能夠達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)的要求，具備一定的實(shí)用性，對后續(xù)研究開發(fā)有一定的參考意義。

簡介：伴隨我國現(xiàn)代化高層建筑的迅速發(fā)展，電梯成為建筑中不可或缺的交通工具。作為電梯重要組成部分的電梯門機(jī)系統(tǒng)，他的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響著電梯系統(tǒng)的總體效能，因此要求電梯門機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。本文針對當(dāng)前電梯門機(jī)控制器市場中所存在的國產(chǎn)控制器可控制性不高、進(jìn)口控制器成本高的問題，從分析和比較入手，總結(jié)出本課題所需要解決的問題，設(shè)計(jì)出一款電梯門機(jī)控制器，包括硬件和軟件兩方面的內(nèi)容。所設(shè)計(jì)的控制器采用較新的控制器件和功率器件，并對相關(guān)的技術(shù)和器件進(jìn)行了深入的研究和分析，對于整個系統(tǒng)來說是一次很有意義的探討和研究。本文分析了異步電動機(jī)SPWM變頻調(diào)速的工作原理和技術(shù)要點(diǎn)，詳細(xì)闡述了其中的對稱規(guī)則采樣法，并舉例說明如何在使用過程中取得基于這種算法的控制數(shù)據(jù)。異步電動機(jī)的變頻控制系統(tǒng)采用單片機(jī)和智能功率模塊作為核心。單片機(jī)使用TI的高性能16位單片機(jī)MSP430F149，該芯片中集成了許多功能模塊，能夠簡化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；功率器件使用三菱智能功率模塊PS21265APDIPIPM，其內(nèi)置的驅(qū)動功能和保護(hù)功能能夠大大的提高系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分按照功能和供電類型來劃分，在基本的單片機(jī)和功率器件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)用戶操作界面和相關(guān)的電源、保護(hù)電路等，硬件部分的大部分電路具有通用性，可以作為通用變頻器的系統(tǒng)硬件。電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行對應(yīng)的軟件，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的檢測功能和輸出控制功能，使用C語言編寫軟件，具有語法簡單、可移植性好和易于調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。論文最后介紹了系統(tǒng)的調(diào)試過程，給出了所測試的SPWM驅(qū)動三相交流電機(jī)時的相電流波形和系統(tǒng)功能的測試結(jié)果，并給出了結(jié)論和簡要的分析。本系統(tǒng)在低成本的前提下，滿足了電梯門機(jī)的控制性能要求，且運(yùn)行精度高、可靠性好，具有很好的應(yīng)用前景。

簡介：電子鼻是一種由具有部分選擇性的化學(xué)傳感器陣列和相應(yīng)的模式識別系統(tǒng)組成，能識別簡單或復(fù)雜氣味的儀器，是90年代發(fā)展起的一種新穎的分析、識別和檢測氣體及大多數(shù)揮發(fā)性物質(zhì)的仿生氣體分析儀器。近年來隨著傳感器和人工智能技術(shù)的不斷提高，電子鼻的功能和應(yīng)用也得到了很大的發(fā)展。電子鼻在產(chǎn)品質(zhì)量控制、環(huán)境監(jiān)測、航空航天、汽車、家庭安全、臨床診斷、化工控制等方面顯示了其廣闊的應(yīng)用前景，因此，電子鼻的研究受到廣泛關(guān)注和普遍重視。但是目前的電子鼻體積比較大、價格高，阻礙了電子鼻的普及使用。研究表明微型化、集成化、價格低、便于攜帶、能現(xiàn)場使用的電子鼻是未來電子鼻技術(shù)廣泛使用的關(guān)鍵。本文在總結(jié)了電子鼻的原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用ΜPSD3234A單片機(jī)系統(tǒng)為核心設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個手持式電子鼻系統(tǒng)。通過傳感器陣列的選擇，對待測氣體進(jìn)行信號的采集、訓(xùn)練后，可將訓(xùn)練結(jié)果編程燒入單片機(jī)即可方便實(shí)現(xiàn)對待測氣體的識別。手持式電子鼻硬件系統(tǒng)是一個典型的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，使用了單片機(jī)的全部內(nèi)部資源和多種外部接口技術(shù)。設(shè)計(jì)了信號采集電路、單片機(jī)及其外圍工作電路、電源管理電路、與PC機(jī)進(jìn)行串口通信電路等系統(tǒng)需要的各種電路。電子鼻的軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，將程序分成多個功能模塊，由主程序和各個模塊子程序組成。子程序模塊主要包括系統(tǒng)初始化子程序和功能子程序模塊。系統(tǒng)初始化子程序主要是硬件系統(tǒng)的初始化，是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟件基礎(chǔ)。而功能子程序模塊可以根據(jù)具體的需要來編程添加以實(shí)現(xiàn)需要的功能。且系統(tǒng)操作界面友好，可以方便地控制電子鼻進(jìn)行實(shí)時的數(shù)據(jù)處理與結(jié)果顯示。本文主要分四部分，第一部分介紹了電子鼻的發(fā)展歷史和應(yīng)用，總結(jié)了電子鼻的原理和結(jié)構(gòu)，指出了電子鼻的發(fā)展趨勢，并闡述了本課題研究的意義。第二部分在電子鼻原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用ΜPSD3234A單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了手持式電子鼻系統(tǒng)的硬件部分，描述了各個部分的原理和實(shí)現(xiàn)功能。第三部分設(shè)計(jì)了電子鼻系統(tǒng)的軟件部分，詳述了各部分軟件實(shí)現(xiàn)的功能。第四部分利用該系統(tǒng)對幾種揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOLATILEGANICCOMPOUNDS，簡稱VOCS）氣體進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，采集信號并與PC機(jī)共享數(shù)據(jù)，然后將在PC機(jī)上訓(xùn)練好的樣本燒入單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對這幾種VOCS氣體的定性識別。

簡介：單片機(jī)由于控制功能強(qiáng)、可靠性高和體積小、價格低等特點(diǎn)，在智能儀器儀表、工業(yè)測控、家用電器等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。因此，幾乎每所高校在機(jī)電、自動控制、應(yīng)用電子等工科專業(yè)中都開設(shè)了單片機(jī)原理與應(yīng)用課程。單片機(jī)原理與應(yīng)用作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，必須要有一套合適的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目來配合教學(xué)，才能實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。論文根據(jù)80C51單片機(jī)技術(shù)不斷成熟和完善，市場擁有量大且快速增長，為各個學(xué)校單片機(jī)教學(xué)的首選機(jī)型這一實(shí)際情況，設(shè)計(jì)開發(fā)了80C51系列單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。該實(shí)驗(yàn)平臺緊密結(jié)合家用空調(diào)器控制系統(tǒng)展開，以建立單片機(jī)應(yīng)用“系統(tǒng)”的概念為主題，從具體應(yīng)用這一角度切入主題，注重實(shí)驗(yàn)的實(shí)用性、方便性、經(jīng)濟(jì)性、系統(tǒng)性和開放性。在該實(shí)驗(yàn)平臺上圍繞家用空調(diào)器控制系統(tǒng)為主線的各個基本項(xiàng)目的實(shí)踐教學(xué)，激發(fā)學(xué)生對單片機(jī)學(xué)習(xí)和應(yīng)用的興趣，讓學(xué)生掌握單片機(jī)的原理和用途，熟悉開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的流程和方法，初步具有開發(fā)簡單的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件的能力，達(dá)到開設(shè)單片機(jī)課程的教學(xué)目的。本論文的主要工作有1調(diào)查學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與應(yīng)用課程理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的情況，研究單片機(jī)原理與應(yīng)用課程的教學(xué)特別是實(shí)踐教學(xué)規(guī)律。調(diào)查研究現(xiàn)有單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺的特點(diǎn)，分析其成功和不足的地方。2總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)對單片機(jī)原理與應(yīng)用課程的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)平臺所需要的功能進(jìn)行研究，提出以家用空調(diào)器控制系統(tǒng)為核心的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺模型。確定了總體技術(shù)方案，對于系統(tǒng)所需要的一些主要芯片、仿真方式、編程方式、功能擴(kuò)展方式等進(jìn)行了選擇。3單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺硬件設(shè)計(jì)根據(jù)總體技術(shù)方案，著重進(jìn)行了包括單片機(jī)通用實(shí)驗(yàn)?zāi)K電路、溫度檢測與信號調(diào)理電路、HD7279A鍵盤輸入和LED數(shù)碼管顯示電路、RS232串行通信與ISP共用接口電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、直流電機(jī)測控電路、光電耦合及繼電器驅(qū)動電路等方面的設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試。4實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)及軟件設(shè)計(jì)在研究單片機(jī)教學(xué)和硬件調(diào)試成功的基礎(chǔ)上，針對單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)中各個層次的要求，設(shè)計(jì)了定時器實(shí)驗(yàn)、IO輸入輸出實(shí)驗(yàn)、HD7279A鍵盤輸入和LED數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)測控實(shí)驗(yàn)、AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)家用空調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)等項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方式、程序流程圖和范例程序，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時輸入范例程序并運(yùn)行來理解程序中各指令的功能；結(jié)合電路修改范例程序參數(shù)或結(jié)構(gòu)來掌握指令的功能、程序的結(jié)構(gòu)和重新編制程序完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目所規(guī)定的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，達(dá)到學(xué)會獨(dú)立編程的目的；通過家用空調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生全面掌握電路和程序這一有機(jī)的整體，形成單片機(jī)應(yīng)用“系統(tǒng)”的概念，培養(yǎng)開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力。

簡介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展作為傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的一種有效補(bǔ)充虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)已成為加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)、提高教學(xué)質(zhì)量的重要手段。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)作為一種可編程類系統(tǒng)正確識別并執(zhí)行用戶源程序建立合理的系統(tǒng)仿真模型是對其進(jìn)行仿真的難點(diǎn)。在對虛擬機(jī)體系結(jié)構(gòu)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上構(gòu)建了基于虛擬機(jī)技術(shù)的單片機(jī)系統(tǒng)仿真模型該模型分為模型實(shí)體和模型控制兩部分。模型實(shí)體由單片機(jī)虛擬機(jī)和虛擬器件庫描述模型控制通過事件調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)虛擬機(jī)是指令解釋型的虛擬機(jī)。通過對CPU、存儲系統(tǒng)、IO系統(tǒng)等部件的建模可以從機(jī)制上實(shí)現(xiàn)對單片機(jī)的仿真。虛擬器件庫是虛擬單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中所用到的虛擬器件的集合。為了實(shí)現(xiàn)虛擬器件庫的多樣性及可擴(kuò)展性在對器件功能特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法構(gòu)建了虛擬器件的模型并對虛擬器件基類進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對離散事件系統(tǒng)理論的研究表明模型運(yùn)行機(jī)制就是對模型事件發(fā)生和事件響應(yīng)進(jìn)行處理的過程該過程可用事件調(diào)度算法來解決而事件調(diào)度算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)則可以通過引入消息機(jī)制來完成。上述理論模型已應(yīng)用于互動型單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中運(yùn)行結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定能正確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的各項(xiàng)功能。研究成果對相關(guān)虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)具有較好的參考價值。

簡介：油墨粘度是衡量油墨性能的重要參數(shù)也是影響印刷質(zhì)量的主要因素之一因此對油墨粘度進(jìn)行準(zhǔn)確的測量對于提高印刷質(zhì)量有著十分重要的意義。本課題在對各種粘度測量方法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于旋轉(zhuǎn)粘度測量法的油墨粘度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以光柵傳感器作為數(shù)據(jù)采集裝置通過AT89S52單片機(jī)結(jié)合可編程邏輯器件CPLD搭建系統(tǒng)硬件平臺將采集信號轉(zhuǎn)換為粘度值實(shí)現(xiàn)粘度的精確測量。本課題的主要研究內(nèi)容如下1分析了當(dāng)今國內(nèi)外粘度測量所采用的具體方法及其相應(yīng)的測量裝置通過對不同方法的對比選用旋轉(zhuǎn)法作為測量系統(tǒng)的工作原理為旋轉(zhuǎn)粘度測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)。2根據(jù)所選擇的測量機(jī)理設(shè)計(jì)了一種光柵轉(zhuǎn)矩傳感器作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置用于測量轉(zhuǎn)子在液體中受到的轉(zhuǎn)矩進(jìn)而換算出粘度值。3采用AT89S52單片機(jī)為微處理芯片同時結(jié)合CPLD搭建測量系統(tǒng)硬件平臺通過MAXPLUSⅡ軟件和VHDL語言完成測量系統(tǒng)的邏輯控制電路的設(shè)計(jì)避免了大量分立器件的使用從而提高測量精度節(jié)約硬件資源、縮短開發(fā)周期。4結(jié)合系統(tǒng)硬件提出了軟件架構(gòu)及測試流程并編寫了相應(yīng)的軟件程序完成數(shù)據(jù)的處理及存儲。同時提出了一種基于恒力矩旋轉(zhuǎn)磁場微步細(xì)分理論的電機(jī)多級細(xì)分驅(qū)動方法完成多檔轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換擴(kuò)大了測量范圍。5通過對所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)粘度測量系統(tǒng)進(jìn)行理論分析指出了影響測量精度的三種主要誤差CPLD計(jì)數(shù)誤差、同心度及光柵不均勻度誤差和轉(zhuǎn)軸的非線性誤差并根據(jù)誤差來源提出了相應(yīng)的誤差處理方法。