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簡介：鄭州大學碩士學位論文基于PIC單片機直流電機多速控制器的設計與實現姓名徐海申請學位級別碩士專業(yè)檢測技術與自動化裝置指導教師馮冬青20070510鄭州大學碩L學位論文ABSTRACTNOWADAYSAUTOMATICCONTROLSYSTEMSHAVEBEENWIDELYUSEDANDDEVELOPEDINEVERYASPECTOFLIFEASTHEARTERYINTHE撇OFELECTRICDRIVESYSTEMSDCDRIVERSBDXMEMOLEANDMOREIMPORTANTINMODEMPRODUCTIONFORALONGTIME，DCMOTORHASPOSSESSEDTHEMAINROLEINTHEAREAOFELECTRICDRIVEBECAUSEOFITSNEATLYADJUSTMENTSIMPLEMETHODANDSMOOTHTIMINGINAWIDERANGEBESIDESITSCONTROLPERFORMANCEISEXCELLENTDCMOTORISWIDELYUSEDOILTHEAUTOMATICEQUIPMENTSSUCHASCNCANDINDUSTRIALROBOTASTHESCALEOFPRODILCTJOLLB。OMESLARGERANDLARGERTHEDEMANDANDREQUIREMENTSBECOMEHIGHERANDHIGHER∞THERESEARCH011IMPROVINGTHEDCCONTROLLINGSYSTEMBEHAVIORHASIMPORTANTSENSETHISPAPERACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFTHE27THRESEARCHINSTITUTEOFCHINAELECTRONICTECHNOLOGYCORPORATIONGROUP，ASYSTEMOFDCMOTORMULTIPLESPEEDSBASEDONPICMCUISDESIGNED，ASITSN既掰SARYTESTEQUIPMENTITFINISHEDTHETOTALPROJECTDESIGNOFSYSTEMANDMODELSELECTIONTHEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFTHESYSTEMACCORDINGTOTHEPRECEDINGSOLUTIONS鋤DISCUSSEDDETAILEDFORTHEHARDWAREPARTAFTERADISSERTATIONONTHEWHOLEDESIGNTHECOREHARDWAREOFTHECONTROLSYSTEMISTHEPICMCU，THEPAPERINTRODUCEDTHEDETAILSOFSOMEHARDWAREPROBLEMINCLUDINGINPUTCIRCUITOFKEYBOARDSERIALCOMMUNICATIONCIRCUITMEA吼玳CIRCUITD／ASWITCHINGCIRCUITANDDISPLAYCIRCUITANDSOONTHEMETHODOFSOFTWAREPLANNINGFORITISALSODISCUSSEDFORTHESOFTWAREPART1以TLLTHEINTRODUCTIONOFMODULARDESIGNCONCEPTSUMEPROCEDUREFLOWCHARTSOFMAINPROGRAMSUBROUTINE躺OFFEREDTHEPAPERDESIGNSTHESOFTWAREWHICHACHIEVESTHEFUNCTIONSSUCHASINSTALLPARAMETERSDOWNLOADPARAMETERS，STARTUP，STOP，ACCELERATEANDDECELERATETHISNOWFAMILYOFPICENABLESCOSTEFFECTIVEDESIGNOFCONTROLLERSFORDCMOTORSWHICHC雒FULFILLMOLECONDITIONSCONSISTINGOFFEWERSYSTEMCOMPONENTS，LOWCRSYSTEMCOSTANDINCREASEDPERFORMANCESAIMINGATTHECHARACTERISTICOFBEDENVIRONMENTANDSERIOUSDISTURBANCEMANYKINDSOFSOFTWAREANDHARDWARETECHNOLOGYAREAPPLIEDTOIMPROVESYSTEMATICANTIINTERFERENCEABILITYWHICHCOMPREHENSIVELYIMPROVESYSTEMATICDEPENDABILITYANDPRACTICABILITYITHASBEENPROVEDBYEXPERIMENTSTHATTHISSYSTEMGALLMAKETHEHI曲PRECISEANDⅡ

簡介：隨著人類對海洋資源開發(fā)和海洋環(huán)境研究的日益深入，水下設備得到了廣泛的應用，如何可靠的對設備進行回收成為人們關心的問題。另外，水下通信技術的迅速發(fā)展，使水聲遙控系統(tǒng)進入了實用階段。在這種背景下，水聲釋放器應運而生。論文介紹了釋放器的典型分類和國內外研究現狀。闡述了有纜型、定時型和無纜型釋放器的工作原理和應用場合。對燒蝕型、爆破型、切纜型和電機驅動型執(zhí)行機構的原理進行了詳細描述，并對其特點進行比較。文中討論了水聲釋放器設計所需要解決的水聲學理論問題。主要包含信號的傳播、環(huán)境噪聲場以及信道影響。根據經驗公式估算了系統(tǒng)工作頻段內的傳播損失的影響，計算了在典型環(huán)境噪聲場影響下的系統(tǒng)參數，并對多途問題進行了分析和討論。論文詳細闡述了水聲遙控釋放器硬件設計思想和原理。以微功耗單片機為硬件核心，設計了低功耗硬件平臺。描述了硬件電路的各個功能模塊的使用，包含信號的調理、采集、處理和釋放動作執(zhí)行機構等。介紹了系統(tǒng)軟件的設計方法，給出了單片機片上外圍設備的工作時序和流程，實現了單片機在各個外圍設備和模塊的配合下對信號的處理、判斷和控制等功能。通過硬件定時模塊配合控制程序，實現了水聲釋放器在突發(fā)狀態(tài)下可靠的回收水下設備。

簡介：聲發(fā)射是一種應力波發(fā)射，大多數材料變形和斷裂時有聲發(fā)射發(fā)生，人耳不能直接聽見，需要借助靈敏的電子儀器，即聲發(fā)射監(jiān)測儀。聲發(fā)射監(jiān)測儀用于巖體監(jiān)測方面，可以預報多種災害，避免人員傷亡和設備損壞。本論文采用單片機AT89S52作為控制器，實現巖體聲發(fā)射監(jiān)測儀的智能化，具有體積小、成本低、可與計算機通信等優(yōu)點，研究內容如下首先介紹了聲發(fā)射有關概念，敘述了聲發(fā)射監(jiān)測儀的智能化設計的結構，一般都包括硬件和軟件設計兩個部分。接著根據對控制方案的論證，選擇了低功耗、可在線編程的單片機AT89S52作為主控制器，完成對信號的采集、記錄和顯示控制。然后進行硬件部分的設計，根據信號的流向，把硬件部分劃分為模擬和數字部分。模擬部分將由聲發(fā)射探頭轉換而來的微弱電信號進行處理、分析，得到三個參數大事件、總事件、能率的脈沖信號，由數字電路進行計數、記錄和顯示，并且還可以與計算機進行通信。軟件部分采用模塊化設計，將設計分為若干模塊，如串口模塊、鍵盤顯示模塊等等，每個模塊調試成功后，匯總進行總調，從而實現聲發(fā)射的實時監(jiān)測和處理。最后針對設計過程中會出現的各種干擾，分別提出各種抗干擾措施，從硬件和軟件兩方面加以總結。

簡介：中北大學碩士學位論文基于單片機控制的高精度電荷校準儀的設計姓名李博申請學位級別碩士專業(yè)精密儀器及機械指導教師祖靜20080529中北大學學位論文ABSTRACTTHETHEORYANDITSDESIGNSOFHARDWAREANDSOFTWAREOFACHARGECALIBRATORWHICHUSEDINTHECALIBRATIONSYSTEMOFPIEZOELECTRICITYSENSORISBEINGDISCUSSEDMOSTLYINTHISARTICLEAFTERTHAT，ACCORDINGTOTHEDEVELOPMENTORDEROFTHECHARGECALIBRATOR，WEDIVIDEOURWORKINTOTHEFOLLOWINGPARTSFIRSTLY，ITSTHEORYDISCUSSINGANDDEMONSTRATINGPART，HEREWEBRINGFORWARDTHEOVERALLDESIGNOFTHECHARGECALIBRATORSECONDLY，WEBRINGFORWARDITSACTUALHARDWARECIRCUITANDSOFTWAREDESIGNWHICHWEHAVEDONEINTHEREALIZATIONOFTHECHARGECALIBRATORATLAST，IT’SANALYSISOFTHEERRORANDEXPERIMENTPART，NAMELY，WEVALIDATETHEDESIGNHERETHEBASICFUNDAMENTALOFTHISCHARGECALIBRATORISITTAKESTHE89C51SINGLECHIPASCOREOFCONTROL，ANDADOPTSTHEDIRECTDIGITALSYNTHESISTHEORYINTHEDESIGNTHEREALIZATIONOFDDSISTHEKEYPARTOFTHISDESIGNS，ITISMOSTLYEMBODIEDINTHEDESIGNOFHARDWARECIRCUITHERE，WEUSEDALARGENUMBEROFINTEGRATECIRCUITWHICHEMBODIEDINTHEREALIZATIONOFFREQUENCYSYNTHESIZE，WAVEGENERATE，LOWPASSDESIGNANDTHECONTROLOFFREQUENCYANDAMPLITUDEOFWAVEINTHELASTPART，WEANALYSETHEERROROFTHISCHARGECALIBRATOR，INADDITION，WEDOMANYEXPERIMENTSTOVALIDATETHEFUNCTIONANDPERFORMANCEOFTHISCHARGECALIBRATOR，ANDCOMETOACONCLUSIONTHATTHEDESIGNOFTHISCHARGECALIBRATORISCOMPLETELYSATISFIEDWITHTHENEEDOFEXPERIMENTSKEYWORDSCHARGECALIBRATOR，WAVEFORMGENERATOR，DIRECTDIGITALSYNTHESIS，SINGLECHIP，

簡介：北京工業(yè)大學碩士學位論文Z80單板機改進為MCS51單片機的實驗裝置設計姓名郝勝男申請學位級別碩士專業(yè)微型計算機技術指導教師王燕興20090101ABSTRACTABSTRACTUNIVERSITIESBOUGHTLOTSOFZ80SINGLEBOARDCOMPUTERSBCASEXPERIMENTALDEVICESAFEWYEARSAGOBUTINRECENTYEARS，WITHRAPIDDEVELOPMENTOFAMICROCOMPUTERASINGLECHIPSCMHASBEENWIDELYAPPLIEDININDUSTRIALCONTROL，MECHATRONICS，SMARTINSTRUMENTATION，COMMUNICATIONS，HOUSEHOLDEAPPLIANCEANDOTHERFIELDS，BECAUSEOFITSHIGHLYINTEGRATED，POWERFUL，HIGHRELIABILITYSIMPLESTRUCTURE，EASYGRASPANDTHESCMHASREPLACEDTHESBCGRADUALLYSOALARGENUMBEROFZ80SBCSHASBEENIDLEDMOSTLYINLABORATORIESOFUNIVERSITIES，WHICHNEEDALARGENUMBEROFMCS51SCMSASTHEEXPERIMENTALAPPARATUSSCMCHIPISPRICEDFROMADOZENTOAFEWDOZENYUAN，BUTTHEPRICEOFADEVELOPMENTTOOLSISHUNDREDSYUANIFWEWANTTODEVELOPANDUTILIZETHECHIPNUMBEROFUNIVERSITIESFLINCHTOFACETHECAPITALINVESTMENTINTHISPAPERITISDISCUSSEDTHATHOWLOTSOFIDLEDZ80SERIESSBCINLABORATORIESOFUNIVERSITIESAREIMPROVEDTOTHEMCS一51EXPERIMENTALDEVICESANDWEBRINGAWARDANDACHIEVEAPROPOSALTHATZ80SBCISUSEDTODEVELOPMCS一51EXPEDMENTALAPPARATUS，ANDRATIONALLYUSEIDLEEQUIPMENTS，CHANGEWASTEINTOVALUABLEINTHISPAPERITISREALIZEDTHATZ80SBCISIMPROVEDTOMCS一51SERIESSCMTHROUGHAMETHODSWHICHIMPROVETHEHARDWAREANDTHESOFTWAREDESIGNOFTHEMONITORINGPROGRAMINTERMSOFHARDWARE，THEKEYISSUESISSOLVEDWHICHISACONTROLSIGNALLINEDIFFERENCESBETWEENTHEZ80SBCTHEMCS一51SCM，ANDWEGIVEASCHEMEOFCIRCUITDESIGNANDWIRINGWAYONTHESOFTWARESIDE，ASCHEMEISBROUGHTFORWARDANDDEVISEDTHATAMONITORINGPROGRAMOFSBCISAMENDANDTRANSFORMEDINTOTHEMONITORINGPROGRAMOFSCMFIVEMAINMODULES8XEDESIGNEDANDDEVELOPED，WHICHINCLUDERESTARTCOMMANDPROCESSINGINMONITORINGPROCEDURES，DISPLAYUPDATE，KEYBOARDANALYSIS，KEYBOARDACTIONPRACTICALSUBROUTINEINTHISPAPERTHEKEYTECHNICALPROBLEMSALEFINALLYRESOLVEDTHATTHEZ80SBCISUSEDASMCS一51SERIESSCMEXPEDMENTALDEVICEKEYWORDZ80SBC；MCS51SCM；EXPERIMENTALDEVICE；IMPROVEIII

簡介：氣動標記技術在工業(yè)領略應用十分廣泛，但現有的標記系統(tǒng)有的結構比較龐大，有的價格較貴，在一定程度上限制了其應用，本文在分析了現有標記技術的狀況、發(fā)展趨勢以及存在的一些問題之后，提出了一種數控標記機方案，其目的主要是提高氣動標記系統(tǒng)的便攜性和降低成本。這種新型的數控標記系統(tǒng)具有雙層結構上層微機負責圖形的處理、生成標記文件以及文件的傳輸，下層單片機系統(tǒng)負責控制X軸和Y軸步進電機的運動，以及打印頭的高頻微沖運動。與其他上下位機控制方案相比，本系統(tǒng)的特點在于上層微機與下層單片機之間的通訊將采用USB接口的方式，上層微機生成好打標文件后，直接存入U盤，單片機直接讀取U盤上的文件，完成打標，整個過程不再需要上位機的參與，所以，本系統(tǒng)上下位機之間是一種松散耦合方式，實現了便攜性。同時，一臺微機可以為多個控制器服務，一個U盤可以在多臺控制器上使用，提個了系統(tǒng)靈活性，降低了成本。該方案與采用串口通訊的上下位機方案相比，串口通信需要PC機實時控制下位機的工作，下位機無法脫離上位機的控制，系統(tǒng)靈活性不夠高。本文完成了便攜式氣動標記機控制系統(tǒng)的研制工作。主要實現了硬件電路的設計和控制軟件的編寫。其中，硬件電路主要包括①LCD顯示模塊，該模塊的主要功能是負責顯示打標過程中的各種狀態(tài)，如打印速度、打印內容等。該模塊在硬件實現上采用OCMJ液晶顯示模塊；②鍵盤接口電路，其主要功能是實現控制命令的輸入、參數的設置。該部分電路采用了8279鍵盤控制器作為控制核心。③步進電機驅動電路，該部分電路在實現上采用了A3972控制芯片，可以完成32、16、8細分驅動。④U盤驅動電路，這部分電路的功能是實現單片機讀寫U盤，其硬件設計上采用了USB主從控制芯片CH375?？刂栖浖饕á俨逖a軟件，插補軟件的控制方法采用的是脈沖增量逐點比較法。②U盤文件操作模塊，該模塊實現了以FAT格式對U盤文件的讀寫、編輯和刪除。③鍵盤管理軟件，該模塊實現了對按鍵的處理。④打印頭的運動控制軟件，這部分軟件的功能是控制打印頭在XY平面內運動以及打印頭的高頻微沖運動。⑤系統(tǒng)管理軟件，管理軟件主要是負責各個模塊協調工作，共同完成打標任務。本文的研究為開發(fā)新一代的工業(yè)氣動標記機的工作打下了堅實的基礎，具有重要的現實意義和應用前景。

簡介：試驗機設備是檢測設備的一個分支，多數屬于計量產品。我國的試驗機設備絕大部分屬于中低檔技術水平，可靠性、穩(wěn)定性等關鍵性指標尚未全部達到要求，在科技創(chuàng)新方面跟國際潮流相比滯緩太多，形勢非常嚴峻。為了彌補國內該行業(yè)的不足，我們選擇了先進的AVR單片機構建試驗機設備的開發(fā)平臺。在國內試驗機設備開發(fā)中，偏重于使用51系列單片機和16位、32位嵌入機。隨著設備功能的擴展、外圍芯片性能的提高以及提升試驗設備整體性能的要求，51單片機已經不能滿足開發(fā)要求；而高檔嵌入式處理器應用到試驗設備又過于復雜，大材小用，不能滿足實時性的要求，平臺不完善，對舊機器兼容不好，成本過高。ATMEL公司的AVR單片機是快速低功耗的新型單片機，它的各項性能指標更適合當前試驗設備的開發(fā)需要。使用AVR單片機的試驗設備開發(fā)平臺在國內還沒有公開的先例，本文的研究對國內試驗設備的開發(fā)具有非常重要的意義。本文在詳細了解AVR單片機的結構及各相關模塊的基礎上，應用AVR單片機完成了試驗設備的人機界面、數據采集系統(tǒng)、以及相關控制等功能模塊的設計方案，設計了硬件電路及軟件系統(tǒng)。利用ATMEGA64和觸摸屏設計的新型試驗設備人機界面，顯示信息量大，數據顯示快捷，觸摸按鍵響應快，可靠性好，充分滿足了現代試驗設備對人機界面的要求。利用ATMEG169設計的試驗設備數據采集系統(tǒng)，有效地減少外圍芯片數量，實現多路高效率的數據轉換，同時提高了數據處理速度。利用AVR單片機的PWM功能實現了熱變形維卡軟化點測定儀中對加熱功率的控制，以及滴灌綜合試驗設備中實現恒定壓力源。最后探討了AVR單片機在開發(fā)過程中采用的抗干擾技術。通過對上述各模塊的開發(fā)，構建了一套以AVR單片機為核心的試驗設備開發(fā)平臺，提高了系統(tǒng)整體性能。承繼了原有51開發(fā)平臺的模塊，大大縮短了S新機型的開發(fā)周期。

簡介：大連理工大學碩士學位論文基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)姓名李思陽申請學位級別碩士專業(yè)電子與通信工程指導教師王孝良20051217大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文THEAUTOMATICMONITORSYSTEMOFSTORAGEBATTERYBASEDONSINGLECHIPABSTRACTTHESTORAGEBAAERYISTHESPAREPOWERSUPPLYOFTHEPOWERSYSTEMITISMEANINGFULTOCARRYOUTTHEONLINEMONITORTHEMAINMISSIONOFTHISTOPICISTEDESIGNANEWKINDOFSTORAGEBARERYWITHONLINEINTELLIGENTMONITORITCARLMONITORWHETHERINTHEFLOATPOSITIONORDURINGDISCHARGETHEAPPEARANCETHEMONITORSYSTEMISTOTAKEAT89C52ASTHECORE，ITSCHIPADOPTSTHECRAFTOFCMOSANDFACESTOMONOLITHICMACHINE謝TILMEMORYSTRUCTUREITIMPLIESTHEQUICKCLEANINGOFTHE8KWORDEEPROM，256WORDSTANZATHREE16SETTLERECORDERS，32PROGRAMMABLEI／OPORT，6INSIDETHEBREAKSOURCE，THEPROGRAMMABLESTRINGGOESTOWEAVE，STILLHAVINGTHESPARETIMEANDDROPPINGTOGIVEORGETANELECTRICSHOCKTHEWAYITSINTEGRATEDDEGREEISHIGH，THESPEEDISQUICK，THEPOWERCONSUMEDISLOWSPECIALLYSUITABLEFORTHECONTROLSYSTEMOFMANYMETHODS’DATACOLLECTIONTHISSYSTEMCANMEASURE10ROADSOR20ROADSTHEELECTRICVOLTAGEOFSTORAGEBATTERIES，BARERYELECTRICVOLTAGE，BATTERYTEMPERATUREANDREFRESHANDDISCHARGEELECTRICCURRENTETCTHEDATACOLLECTIONELECTRICCIRCUITADOPTSMOLDDESIGNTHATSYSTEMADOPTSTHESKETCHESEDML286409WITHALCDMANIFESTATIONMOLDPRODUCEDBYTHEELECTRONICLIMITEDCOMPANYOFDALIANTONGTAIITCARTKEEPTHEBATTERYINFORMATIONOFUNDERSTANDINGEXPIRATIONTHATSYSTEMMAKESUSEOFTHEWATCHDOGX25043，PROVIDINGTHESAFETYGUARANTEEFORTHEWHOLESYSTEM，ATTHESANLETIME，THECOMMUNICATIONELECTRICCIRCUITCANCARRYONTHECOMMUNICATIONOFTHERS485ITCANCARRYOUTDATA’SDELIVERYWITHTHEINTERFACEOFUPPERMACHINEORPCMACHINE，INORDERTOSUPPORTTHEPERSONNELTODOTHEFURTHERANALYSISTOTHEEXAMINATIONPARAMETERTHEAUTOMATIONDEGREEOFNEWSTORAGEBAAERYMONITORSYSTEMISHIGH，MANMACHINEINTERFACEAMITY，ANDTHENBEEASYTOTHEOPERATION，ANDTHEWHOLESTRUCTURECREDIBILITYGOOD，THEACCURACYISHIGHITCANRAISETHEPRODUCTIONEFFICIENCYGREATLYKEYWORDSTORAGEBATTERY；MONITORSYSTEM；SINGLECHIPOFAT89C52；WATEHDOG；COMMUNIEATIONOFRS一485

簡介：隨著社會的發(fā)展，控制檢測技術變得越來越重要，好的控制檢測方法能夠帶給我們極大的方便，節(jié)省我們大量的時間，同時也能夠完成一些人們用人工很難完成的問題?，F代社會隨著醫(yī)藥食品衛(wèi)生行業(yè)的發(fā)展，真空冷凍干燥設備已經成為這些行業(yè)或者科研單位的必須設備。相對于醫(yī)療食品企業(yè)使用的大中型凍干設備而言，小型試驗用臺式凍干機在市場中更為普遍，它具有體積小成本低，試驗方便快捷，運行費用低等優(yōu)點。但是相對于大型機而言，它的控制檢測功能更為薄弱，主要是其不能夠跟計算機直接連接，不方便對數據進行后期的分析和處理。本文針對此不足之處，對其控制檢測方法進行研究。溫度和真空度數據是真空冷凍干燥過程中至關重要的數據。不同的溫度和壓力狀態(tài)組合下，對于產品冷凍干燥后的質量和其特性有著不可分離的原因，本課題的研究目的在于實現真空冷凍干燥過程中采用低成本的解決方案對溫度壓力及質量進行采集，從而方便其試驗后對數據的分析，為以后提高冷凍干燥后的產品質量進行有效的研究。針對凍干機控制系統(tǒng)現存問題以及冷凍干燥實驗研究的需要，本文利用試驗室設備，開發(fā)適用于小型凍干機的計算機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件部分主要由PC機和下位單片機構成，由軟件部分采用VISUALBASIC語言在WINDOWS環(huán)境下開發(fā)了可視化控制程序。要求系統(tǒng)實現了數據采集、存儲自動化，能夠選擇數據采集周期，繪制凍干曲線，記錄加熱輸出功率變化情況。本文運用現有的理論技術，解決了實驗室用凍干機功能無法滿足實際使用要求的問題，為凍干工藝及理論的研究創(chuàng)造了實驗條件，同時還為大型凍干機控制系統(tǒng)研制積累了經驗。

簡介：點擊查看更多基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計.pdf精彩內容。

簡介：點擊查看更多基于MSP430單片機的自適應重合閘裝置設計.pdf精彩內容。

簡介：胎兒心率是衡量胎兒健康狀況的一項重要信息。正常胎兒的心率應該在每分鐘120～160拍范圍。當胎兒的心率過高或過低，表示胎兒可能有缺血或缺氧的情況，嚴重的胎兒缺血、缺氧會導致出生缺陷，它會造成胎兒的腦損傷甚至胎兒死亡。因此應密切關注胎兒心率的變化情況。監(jiān)測胎兒心率是保障胎兒正常發(fā)育，實現優(yōu)生優(yōu)育的一個重要手段。目前許多廠家生產的超聲多普勒胎心監(jiān)測儀都是采用放大、整形、計數的方法將超聲多普勒探頭所采集到胎心信號進行處理，或是在放大、整形的基礎上再進行數字濾波，但是這些方法都存在從含有噪聲的信號中提取信息的能力不夠強的問題，因而導致測量的精度不理想。根據相關檢測理論，確定性信號在不同時刻的取值一般具有較強的相關性；而對于干擾噪聲，其隨機性較強，不同時刻取值的相關性較差，因此利用自相關技術可以將胎兒心跳信號和各種干擾信號區(qū)分開來。介紹了以89C51單片機為核心部件，以自相關算法處理數據為技術關鍵的胎心監(jiān)測儀的實現方案。該方案由兩片單片機分別擔任取樣和自相關計算的任務，很好地解決了低檔單片機運行速度不夠的問題，使用兩片單片機完成通常需要專用數字信號處理芯片才能完成的取樣及計算工作，使成本大大降低，這也是本文所述方案的一個重要特點。

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簡介：分類號U49強季夫淳碩士學位論文基于16位單片機MC9S12DGL28智能車系統(tǒng)的設計導師姓名職稱申請學位級別論文提交日期學位授予單位任娜汪貴平教授答辯委員會主席學位論文評閱人學位論文評閱人巨承鋒教授王再英教授李登峰副教授ABSTRACTACCORDINGTOTECHNICALREQUIREMENTSOFTHESECOND”FREESCALE”CUPNATIONALUNIVERSITYINTELLIGENTVEHICLETOURNAMENT，WEDESIGNTHEINTELLIGENTVEHICLECONTROLSYSTEMTHESYSTEMISPERFECT，STABLEANDHIGHRELIABILITYTHESYSTEMISCOMPOSEDOFMICROCONTROLUNITMCUMODULE，POWERMANAGEMENTMODULE，PATHRECOGNITIONMODULE，WHEELMOTORDRIVEMODULE，SERVOCONTROLMODULE，SPEEDDETECTIONMODULE，LCDDISPLAYMODULEANDDEBUGGINGACCESSORIALMODULETHESMARTCARSMODELISVERYCOMPLEXORSIMPLYDOESNOTEXISTANDCALLNOTBECONTROLLEDCONVENTIONALLYASWELLASTHES12COMESWITHTHEADVANTAGEOFFUZZYCONTROLDIRECTIVESACCORDINGTOTHESECHARACTERISTICS，THISPAPERANALYSEDONFUZZYCONTROLSTRATEGYOFTHEINTELLIGENTVEHICLESYSTEM，THERESULTSSHOWEDTHATTHEFUZZYCONTROLALGORITHMISLESSONTHERUNNINGDEVIATIONSVARIANCEANDTHEACTUALDISTANCETHANPDCONTROL，SOTHATTHEVEHICLE。SRUNNINGTIMEISTHESHORTESTFINALLYBYFREESCALECORPORATION’S16BITMCUCHIPMC9S12DG128ASTHECONTROLCORE，BYTHEELECTRICEYEANDCMOSCAMERAASTHEWAYRECOGNITIONSENSOR，THEDRIVINGCONTROLLEROFSYSTEMWASDESIGNEDFROMTHEHARDWAREANDSOFTWAREWHICHISBASEDONTHEMC9S12DG128BTHERELATEDELECTRICCIRCUITWASCOMPLETED，INCLUDINGITSPOWERSUPPLYCIRCUIT，PATHRECOGNITIONMODULECIRCUIT，WHEELMOTORDRIVEMODULECIRCUIT，SERVOCONTROLMODULECIRCUIT，SPEEDDETECTIONMODULECIRCUIT，LCDDISPLAYMODULECIRCUIT，ETCWHENITCAMETOTHESOFTWARE，SOMEPROGRAMSISWRITTENSUCHASMAINPROGRAM，MEASURINGPROGRAMOFROTATIONALSPEED，FUZZYCONTROLPROGRAM，WHEELMOTORANDSERVOCONTROLPROGRAMANDETCINORDERTOENHANCETHERELIABILITYOFSYSTEM，ITHASMOPEDTHEANTIJAMTECHNOLOGYINTHESOFTWAREANDHARDWARE，INCLUDINGPHOTOELECTRICISOLATEDTECHNOLOGYELECTROMAGNETICCOMPATIBILITYANALYSIS，DIGITALFILTERTECHNOLOGYANDSOONKEYWORDSINTELLIGENTVEHICLECONTROLSYSTEM，MC9S12DGL28，FUZZYCONTROL，MOTORU