簡介：I智能控制理論及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目基于MATLAB的倒立擺模糊控制院系西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院專業(yè)班級10級自動化（3）班學(xué)生姓名蔡余敏學(xué)號P101813455指導(dǎo)教師刁晨201310基于MATLAB的倒立擺模糊控制CAYMI第1頁共24頁1背景分析背景分析倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗(yàn)新的控制方法是否有較強(qiáng)的處理非線性和不穩(wěn)定性問題的能力。同時(shí)，其控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途，如機(jī)器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。正是由于倒立擺系統(tǒng)的特殊性，許多不同領(lǐng)域的專家學(xué)者在檢驗(yàn)新提出理論的正確性和實(shí)際可行性時(shí)，都將倒立擺系統(tǒng)作為實(shí)驗(yàn)測試平臺。再將經(jīng)過測試后的控制理論和控制方法應(yīng)用到更為廣泛的領(lǐng)域中去。現(xiàn)代控制理論已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)過程、軍事科學(xué)、航空航天等許多方面都取得了成功的應(yīng)用。例如極小值原理可以用來解決某些最優(yōu)控制問題；利用卡爾曼濾波器可以對具有有色噪聲的系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)；預(yù)測控制理論可以對大滯后過程進(jìn)行有效的控制。但是它們都有一個(gè)基本的要求需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域?qū)ψ詣涌刂瓶刂凭?、響?yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性與適應(yīng)能力的要求越來越高，所研究的系統(tǒng)也日益復(fù)雜多變。然而由于一系列的原因，諸如被控對象或過程的非

簡介：SIMULINK下的頻譜分析方法實(shí)現(xiàn)功能信號發(fā)生器一個(gè)信號輸入，實(shí)時(shí)顯示其頻譜分析調(diào)用模塊信號源（SIGNALPROCESSINGBLOCKSETSIGNALPROCESSINGSOURCESSINEWAVE）TIP1不能用連續(xù)的信號源頻譜觀察窗（SIGNALPROCESSINGBLOCKSETSIGNALPROCESSINGSOURCESSPECTRUMSCOPE）TIP2不能用普通的觀察窗TIP3必須構(gòu)上設(shè)置中的BUFFERINPUTBUFFERSIZE越大越精細(xì)。TIP4剩下的TIPS讀幫助。連接關(guān)系如下圖所示原理框圖實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸出示意圖－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－實(shí)現(xiàn)功能結(jié)果分析波形吻合，采用DSPACE測試時(shí)噪聲的分貝減小了25DB。在310HZ、370HZ和410HZ出現(xiàn)異常尖峰MATLABMATLAB編程實(shí)現(xiàn)編程實(shí)現(xiàn)FFTFFT實(shí)踐及頻譜分析實(shí)踐及頻譜分析

簡介：MATLAB坐標(biāo)修改GCA1、坐標(biāo)軸刪除、坐標(biāo)軸刪除SETGCAXTICK，）去掉X軸的刻度SETGCAYTICK，去掉XY軸的刻度SETGCAXTICKYTICK同時(shí)去掉X軸和Y軸的刻度2、MATLABMATLAB中“坐標(biāo)軸刻度坐標(biāo)軸刻度”的不同風(fēng)格的不同風(fēng)格X18SUBPLOT221PLOTXTICKSTYLE0AUTOSUBPLOT222PLOTXSETGCAXTICK1368STYLE1SETGCAYTICKSTYLE2SUBPLOT223PLOTXSETGCAXTICK1368SETGCAXTICKLABELSPRINTF4F|GETGCAXTICKSTYLE3SETGCAYTICK2457SETGCAYTICKLABELTWOFOURFIVESEVENSTYLE4SUBPLOT224PLOTXSETGCAXMINTICKONSTYLE5SETGCATICKLENGTH0050025STYLE6SETGCATICKDIROUTSTYLE7另附MALTAB坐標(biāo)調(diào)整程序一段X201020000YRSIZEXSEMILOGXXYSETGCAXLIM2020000SETGCAXMINTICKOFFSETGCAXTICK2031563125250500100020004000800016000TITLE論文中常用的標(biāo)準(zhǔn)3點(diǎn)式顯示X201020000YRSIZEXSUBPLOT326SEMILOGXXYSETGCAXLIM2020000SETGCAXMINTICKOFFSETGCAXTICK2031563125250500100020004000800016000SETGCAXGRIDONSETGCAXMINGRIDOFFTITLE自定義網(wǎng)格顯示順便附上可以格式化坐標(biāo)刻度的程序段XGETGCAXLIMYGETGCAYLIMSETGCAXTICKX1X1X22X2SETGCAYTICKY1Y1Y22Y2

簡介：第一次作業(yè)1SHTPROBLEMS標(biāo)量變量生成A10B251023C23IDEXPJ2PI3向量生成AVEC31415926BVEC271828182CVEC5025DVECLOGSPACE01101EVECHELLO矩陣變量AMAT2ONES99B123454321BMATDIAGBC1100CMATRESHAPEC1010DMATNANONES33E1322110587EMATRESHAPEE23F3FIX3R115FMATRESHAPEF53標(biāo)量方程X11EXPA156YSQRTAB121PIZLOGREALCDCDSINAPI3CCONJC向量方程計(jì)算XVEC12PI252EXPCVEC22252YVECSQRTAVEC2BVEC2ZVECLOG101DVEC矩陣運(yùn)算XMATAVECBVECAMAT2YMATBVECAVECZMATDETCMATAMATBMAT一般運(yùn)算及元素索引CASE5GRADESKLETTERS5ENDENDDISPGRADESLETTERGRADES4ENCRYPTIGINALTHISISMYTOPSECRETMESSAGEENCODEOUTERRPERMLENGTHIGINALENCODEDIGINALENCODEOUTERTEMPENCODEOUTER1LENGTHIGINALTEMPSTROWSTEMPDECODEOUTERTEMP2DECODEDENCODEDDECODEOUTERDISPIGINALIGINALDISPENCODEDENCODEDDISPDECODEDDECODEDCRECTSTRCMPIGINALDECODEDDISPDECODEDCRECTLY1TRUE0FALSENUM2STRCRECT5THROWBALLCLEARALLH15G98V4A45TLINSPACE011000X_TVCOSAPI180TPLOTTX_TRHOLDONTLINSPACE011000Y_THVSINAPI180T12GT2PLOTTY_TT0MINFINDY_T0X0X_TT0DISPX0XLABEL時(shí)間軸YLABEL函數(shù)TITLE拋球模型LEGENDXTYTDISP小球在NUM2STRX0處撞到地面HOLDONPLOT0MAXX_T00K

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于matlab的零售企業(yè)財(cái)務(wù)報(bào)表分析精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多3.6 用matlab進(jìn)行動態(tài)響應(yīng)分析-_0精彩內(nèi)容。

簡介：分類號單擊輸入分類號編號單擊輸入編號沈陽化工大學(xué)本科畢業(yè)論文題目基于MATLAB小波分析的圖像降噪處理院系信息工程學(xué)院專業(yè)通信工程班級1001學(xué)生姓名田維軍指導(dǎo)教師郭爍論文提交日期年月日論文答辯日期年月日最小均方誤差，可知對圖像進(jìn)行3層的小波分解，對噪聲圖像的降噪效果最好。利用以上的分析對噪聲圖像進(jìn)行了很好的降噪效果。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞小波變換小波變換，圖像去噪圖像去噪，小波，小波閾值閾值，閾值函數(shù)閾值函數(shù)，小波基函，小波基函數(shù)，最優(yōu)分解層數(shù)，最優(yōu)分解層

簡介：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于MATLAB的圓度誤差評定方法熊小平（陜理工機(jī)械工程學(xué)院測控技術(shù)與儀器專業(yè)07級3班陜西漢中723003）指導(dǎo)老師景敏摘要本文主要研究了基于數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行的接觸測量軸類零件的圓度的方法，首先對CCD攝像機(jī)采集到的圖像進(jìn)行邊緣檢測，最后運(yùn)用極點(diǎn)擬合法進(jìn)行圓度誤差的評定，該方法具有很好的實(shí)用性，可以實(shí)現(xiàn)在線非接觸測量。通過實(shí)驗(yàn)證明，使用極點(diǎn)擬合評定圓度誤差，不僅可以提高測量精度，并且避免了圓度誤差評價(jià)的非線性求解問題，運(yùn)算簡單，速度快，也可應(yīng)用于實(shí)際圓度測量數(shù)據(jù)的處理。關(guān)鍵詞圓度誤差MATLAB數(shù)字圖像處理陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)I目錄前言11緒論211選題的目的及研究意義212圓度誤差的定義213目前圓度誤差測量在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀2131圓度誤差的接觸檢測2132圓度誤差的非接觸檢測314MATLAB軟件的語言概述5141MATLAB的主要特點(diǎn)5142MATLAB的主要應(yīng)用領(lǐng)域52數(shù)字圖像處理技術(shù)及其相關(guān)運(yùn)用721數(shù)字圖像處理的基本概念7211數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀7212數(shù)字圖像處理的主要特點(diǎn)722數(shù)字圖像的增強(qiáng)處理8221像素值及其統(tǒng)計(jì)特征8222灰度變換1023邊緣檢測技術(shù)14231ROBERT算子邊緣檢測14232LOG算子邊緣檢測15233CANNY算子邊緣檢測153圓度誤差的評定2231基于光學(xué)分度頭和千分表評定圓度誤差22311試驗(yàn)原理22312讀數(shù)原理22313試驗(yàn)步驟23314數(shù)據(jù)處理與評定2332基于MATLAB數(shù)字圖像處理圓度誤差25321測量原理25322獲取原始圖像25323圖像進(jìn)行輪廓邊緣提取26324輪廓取極點(diǎn)曲線擬合27

簡介：實(shí)驗(yàn)一連續(xù)時(shí)間信號在MATLAB中的表示一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會運(yùn)用MATLAB表示常用連續(xù)時(shí)間信號的方法2、觀察并熟悉這些信號的波形和特性二、實(shí)驗(yàn)原理1、信號的定義與分類2、如何表示連續(xù)信號連續(xù)信號的表示方法有兩種；符號推理法和數(shù)值法。從嚴(yán)格意義上講，MATLAB數(shù)值計(jì)算的方法不能處理連續(xù)時(shí)間信號。然而，可利用連續(xù)信號在等時(shí)間間隔點(diǎn)的取樣值來近似表示連續(xù)信號，即當(dāng)取樣時(shí)間間隔足夠小時(shí)，這些離散樣值能被MATLAB處理，并且能較好地近似表示連續(xù)信號。0三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境ＭＡＴＬＡＢ四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）T00012PIY12EXP2TY23SIN2TPIY33COS2TPIY42EXP2I4TY5SINTPISUBPLOT321PLOTTY1TITLE指數(shù)信號GRIDONSUBPLOT322PLOTTY2TITLE正弦信號GRIDONSUBPLOT323PLOTTY3TITLE余弦信號GRIDONSUBPLOT324PLOTTY4TITLE復(fù)指數(shù)信號GRIDONSUBPLOT325PLOTTY5TITLE抽樣信號GRIDON10500511520020406081121416182三三三三三三（6）T000105YSQUARE2PI10T50PLOTTYTITLE周期矩形脈沖信號GRIDONAXIS0051313000501015020250303504045051050051三三三三三三三三

簡介：目錄第1章緒論111引言112研究背景213本文主要研究工作4第2章軌道隨機(jī)不平順521軌道不平順及其形成原因522軌道不平順的分類6第3章軌道不平順功率譜分析931軌道不平順狀態(tài)的評估方法9311局部不平順幅值超限評分法9312軌道質(zhì)量指數(shù)（簡稱TQI）評價(jià)方法9313局部不平順幅值超限評分法與軌道質(zhì)量指數(shù)評價(jià)法的比較1032軌道譜研究概述11321國外鐵路軌道譜的研究情況11322國內(nèi)鐵路軌道譜的研究情況1633國內(nèi)外軌道譜比較分析21331普通線路軌道譜的比較22332高速線路軌道譜的比較24333結(jié)論27第4章軌道譜估計(jì)2841隨機(jī)過程及其特征描述28411隨機(jī)過程28412平穩(wěn)隨機(jī)過程28413隨機(jī)信號的相關(guān)函數(shù)29414隨機(jī)信號的功率譜3042功率譜估計(jì)的各種方法31421古典譜估計(jì)31第1章緒論11引言鐵路軌道是一種特殊的結(jié)構(gòu)物，它大多支承在密實(shí)度和彈性都很不均勻的道床和路基上，其工作條件十分復(fù)雜。在線路建設(shè)和機(jī)車運(yùn)行過程中，鋼軌將不可避免的產(chǎn)生左右、高低、方向、軌距等不平順，不僅對列車運(yùn)行的穩(wěn)定性和舒適度產(chǎn)生不良影響，同時(shí)作為機(jī)車車輛軌道系統(tǒng)的激擾源，將引起輪軌接觸的動作用力，對設(shè)備造成破壞。國內(nèi)外鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)踐證明，即使軌道結(jié)構(gòu)在強(qiáng)度方面完全滿足要求，而當(dāng)軌道的平順性不良時(shí)，由軌道不平順?biāo)鸬能囕v振動和輪軌動作用力將隨著行車速度的提高而成倍的急劇增大，增加了列車脫軌的危險(xiǎn)。反之，若軌道的平順性滿足要求，列車的振動和輪軌動作用力不大，行車的安全和平穩(wěn)舒適度就能夠得到保證，軌道和車輛部件的壽命、維修周期也較長。軌道的平順性是線路方面制約行車速度的主要因素，是鐵路管理的核心問題。我國目前鐵路技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)是逐步實(shí)現(xiàn)客運(yùn)高速、貨運(yùn)重載和行車高密度。鐵路線路設(shè)備作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施，將面臨快速和重載的雙重壓力。研究軌道不平順，對于機(jī)車車輛、線路的設(shè)計(jì)，車軌系統(tǒng)動力學(xué)研究以及軌道狀態(tài)的科學(xué)評定都有重要意義。軌道不平順的產(chǎn)生和發(fā)展是很多因素共同作用的結(jié)果。受載荷的隨機(jī)性、路基的不均勻沉降、養(yǎng)護(hù)水平不同等因素影響。軌檢車是測量軌道幾何形位的檢測設(shè)備，用于檢測軌道高低、軌向、水平、軌距等不平順以及車體、軸箱的垂向及橫向振動加速度、里程、速度、鋼軌斷面等參數(shù)，采用模擬數(shù)字混合處理方法，對檢測信號進(jìn)行預(yù)處理、解偏、修正補(bǔ)償、超限值摘取、統(tǒng)計(jì)、評價(jià)、顯示及存儲。經(jīng)軌檢車檢測并進(jìn)行處理后所得到的軌道不平順數(shù)據(jù)是里程的隨機(jī)函數(shù)，應(yīng)當(dāng)作為隨機(jī)過程來研究。隨機(jī)過程不能用確定的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系來描述，只能考察其統(tǒng)計(jì)分布，用集平均的方式加以描述。在工程實(shí)際中，通常使用統(tǒng)計(jì)均值、自相關(guān)函數(shù)、功率譜密度函數(shù)等來描述軌道不平順的統(tǒng)計(jì)特征和頻域結(jié)構(gòu)。本文中著重采用軌道功率譜密度來描述軌道不平順的幅值相對于空間頻率的分布特征，這樣得到函數(shù)圖形就稱為軌道譜圖。如上所述，軌道不平順是一個(gè)隨機(jī)過程，它可從實(shí)測數(shù)據(jù)選取某段采用，也可

簡介：河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院畢業(yè)實(shí)習(xí)情況鑒定表河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院畢業(yè)實(shí)習(xí)情況鑒定表（由實(shí)習(xí)單位負(fù)責(zé)填寫并加蓋公章）學(xué)生姓名專業(yè)班級實(shí)習(xí)單位認(rèn)真較認(rèn)真一般較差勞動態(tài)度強(qiáng)較強(qiáng)一般較差工作能力實(shí)習(xí)期間解決的實(shí)際問題或所作的日常工作綜合評價(jià)實(shí)習(xí)單位簽章年月日HENANPOLYTECHNICUNIVERSITY畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告用紙目錄1實(shí)習(xí)目的及意義12實(shí)習(xí)單位及崗位介紹121實(shí)習(xí)單位介紹13實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程231了解MATLAB、SIMULINK及圖形用戶界面（GUI）相關(guān)知識2311MATLAB2312SIMULINK2313圖形用戶界面（GUI）332電力系統(tǒng)故障分析可能用到的理論4321小波理論4322混沌優(yōu)化4323遺傳算法4324粗糙集理論533電力系統(tǒng)故障分析6331故障基礎(chǔ)知識6332電力開關(guān)通斷的仿真6333電網(wǎng)中性點(diǎn)下的故障分析734電力系統(tǒng)在MATLAB中的應(yīng)用8341電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8342電力系統(tǒng)時(shí)域分析8343電力系統(tǒng)頻域分析94實(shí)習(xí)總結(jié)和體會10參考文獻(xiàn)13

簡介：摘要本文系統(tǒng)地介紹了指紋識別技術(shù)的發(fā)展和國內(nèi)外研究應(yīng)用現(xiàn)狀，闡述了建立指紋識別系統(tǒng)的必要性和意義。以數(shù)字圖像處理為基礎(chǔ)，研究指紋識別的原理和方法，重點(diǎn)分析基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指紋識別算法、濾波特征和不變矩指紋識別算法和指紋匹配算法，將MATLAB作為仿真工具，針對已有的三種指紋識別算法進(jìn)行編程識別；并通過實(shí)驗(yàn)論證各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵字關(guān)鍵字指紋識別；算法；MATLAB仿真目錄第一章緒論211引言212指紋識別技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀313指紋識別研究的目的和意義514本論文結(jié)構(gòu)6第二章指紋識別的理論和方法721指紋識別的基本原理722指紋識別系統(tǒng)工作流程723指紋識別技術(shù)的方法8231神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指紋識別算法8232濾波特征和不變矩指紋識別算法9233指紋匹配算法11第三章MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1431算法MATLAB仿真結(jié)果1432結(jié)果分析15第四章總結(jié)與展望17參考文獻(xiàn)18附錄19致謝23

簡介：百科名片百科名片MATLAB軟件界面圖MATLAB是矩陣實(shí)驗(yàn)室（MATRIXLABATY）的簡稱，是美國MATHWKS公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級技術(shù)計(jì)算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和SIMULINK兩大部分。目錄隱藏基本功能應(yīng)用發(fā)展歷程特點(diǎn)優(yōu)勢工具基本功能應(yīng)用發(fā)展歷程特點(diǎn)優(yōu)勢工具編輯本段基本功能MATLAB和MATHEMATICA、MAPLE并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連MATLAB開發(fā)工作界面MATALB21986MATLAB31987MATLAB351990MATLAB41992MATLAB42CR71994MATLAB50R81996MATLAB51R91997MATLAB511R911997MATLAB52R101998MATLAB521R1011998MATLAB53R111999MATLAB531R1111999MATLAB60R122000MATLAB61R1212001MATLAB65R132002MATLAB651R13SP12003MATLAB652R13SP22003MATLAB7R142004MATLAB701R14SP12004MATLAB704R14SP22005MATLAB71R14SP32005MATLAB72R2006A2006MATLAB73R2006B2006MATLAB74R2007A2007MATLAB75R2007B2007MATLAB76R2008A2008MATLAB77R2008B2008MATLAB78R2009A200936

簡介：1MATLAB實(shí)現(xiàn)多元回歸實(shí)例實(shí)現(xiàn)多元回歸實(shí)例（一）一般多元回歸一般在生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)研究中，人們得到了參數(shù)和因變量NXXX1Y的數(shù)據(jù)，需要求出關(guān)系式，這時(shí)就可以用到回歸分析的方法。如果只YFX考慮是線性函數(shù)的情形，當(dāng)自變量只有一個(gè)時(shí)，即，中FNXXX1N1時(shí)，稱為一元線性回歸，當(dāng)自變量有多個(gè)時(shí)，即，中時(shí)，稱NXXX1N2為多元線性回歸。進(jìn)行線性回歸時(shí)，有4個(gè)基本假定①因變量與自變量之間存在線性關(guān)系；②殘差是獨(dú)立的；③殘差滿足方差奇性；④殘差滿足正態(tài)分布。在MATLAB軟件包中有一個(gè)做一般多元回歸分析的命令REGERESS，調(diào)用格式如下BBINTRRINTSTATSREGRESSYXALPHA或者BBINTRRINTSTATSREGRESSYX此時(shí)，默認(rèn)ALPHA＝005這里，Y是一個(gè)的列向量，X是一個(gè)的矩陣，其中第一列是全其中第一列是全11N1NM向量（這一點(diǎn)對于回歸來說很重要，這一個(gè)全向量（這一點(diǎn)對于回歸來說很重要，這一個(gè)全1列向量對應(yīng)回歸方程的常數(shù)列向量對應(yīng)回歸方程的常數(shù)項(xiàng)）項(xiàng)），一般情況下，需要人工造一個(gè)全，一般情況下，需要人工造一個(gè)全1列向量。列向量?；貧w方程具有如下形式011MMYXX其中，是殘差。在返回項(xiàng)BBINTRRINTSTATS中，①是回歸方程的系數(shù)；01MB②是一個(gè)矩陣，它的第行表示的1ALPHA置信區(qū)間；INTB2MII③是的殘差列向量；R1N④是矩陣，它的第行表示第個(gè)殘差的1ALPHA置信區(qū)間；INTR2NIIIR注釋殘差與殘差區(qū)間杠桿圖，最好在0點(diǎn)線附近比較均勻的分布，而不呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，如果是這樣，就說明回歸分析做得比較理想。⑤一般的，返回4個(gè)值值、F_檢驗(yàn)值、閾值，與顯著性概率相關(guān)STAST2RF的值（如果這個(gè)值不存在，則，只輸出前3項(xiàng)）。注釋PP30002510000ANS10000043410434110000即，CRCOEFX1Y＝00025，CRCOEFX2Y＝04341，說明沒有非常明顯的單變量線性關(guān)系。圖形如下也看不出有線性關(guān)系，但是，旋轉(zhuǎn)圖形，可以看出所有點(diǎn)幾乎在一個(gè)平面上。這說明，在一個(gè)平面上，滿足線性關(guān)系12YXX1122AXAXBYA或者，換成一個(gè)常見的形式01122YAAXAX其中，是殘差。于是，在MATLAB軟件包中做線性多元回歸，寫一個(gè)M文件OPT_REGRESS_HAMILTONX1223257387310339283302214304326339235276390316X2966894440664491852804905771511505851659490696Y123712661200119311061303131311441286108411201156108312631246EONES151XEX1X2BBINTRRINTSTATSREGRESSYX005RCOPLOTRRINT其中，RCOPLOT（RESIDUALCASEDERPLOT）表示畫出殘差與殘差區(qū)間的杠桿圖。執(zhí)

簡介：西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的倒立擺設(shè)計(jì)摘要摘要倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。倒立擺的控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途，如機(jī)器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。本文先分別用MATLAB和ADAMS兩種軟件對倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，然后將兩者聯(lián)合仿真，采用PID控制，用三種方法實(shí)現(xiàn)了對倒立擺系統(tǒng)的的控制。仿真結(jié)果互相對比、補(bǔ)充，充分展現(xiàn)了各種仿真方法的特點(diǎn)，并直觀的論證出利用兩種軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的優(yōu)點(diǎn)和意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞ADAMS；MATLAB；倒立擺；聯(lián)合仿真西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文目錄第1章緒論111課題研究背景與意義112國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀113本論文主要內(nèi)容2第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型及控制方法321建模方法的選擇322倒立擺系統(tǒng)模型323控制方法的選擇624PID算法簡介6本章小結(jié)8第3章基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1031MATLAB軟件簡介1032倒立擺系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定性分析1133擺桿角度PID控制1234小車位移PID控制1335SIMULINK模型構(gòu)建1436系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性分析1437系統(tǒng)脈沖響應(yīng)分析1538系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析17本章小結(jié)19第4章基于ADAMS的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2041ADAMS軟件介紹20411ADAMS簡介20412ADAMS軟件組成2042ADAMS中倒立擺控制方案2243倒立擺ADAMS模型建立2244PID控制24441不加控制時(shí)系統(tǒng)仿真分析24442PID控制時(shí)系統(tǒng)仿真分析26本章小結(jié)27第5章基于MATLAB和ADAMS聯(lián)合仿真的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2951ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真意義29