簡介：與傳統(tǒng)人工骨切削手術相比，機器人輔助骨切削手術具有定位精度高，穩(wěn)定性好，誤差小等特點，在骨科手術中受到了越來越多的關注和研究。然而，大多數(shù)研究者都集中在機器人結構、手術導航等方面的研究，對骨切削過程的研究比較少。切削表面的質(zhì)量直接影響骨的再生與人工假體的固定，對手術能否成功起著至關重要的作用。因此，為了得到良好的切削表面質(zhì)量，在骨切削過程中，切削力的波動應盡可能的小，切削溫度應盡可能低。本文從有限元仿真和實驗研究兩個方面對人體骨骼銑削過程中切削力和切削溫度進行了研究，分析了切削力和切削溫度的變化規(guī)律，建立了切削力預測模型，并設計了實驗，驗證了所建模型可以有效地用于切削力的預測和控制，為銑削參數(shù)優(yōu)化和銑削過程的動態(tài)控制提供了理論依據(jù)。在對銑削機理進行分析的基礎上，建立了銑削過程的簡化模型，選用JOHNSONCOOK材料模型，利用拉格朗日歐拉算法，應用切屑的物理分離準則模擬了骨的平面正交切削過程，直觀地表達了切削過程中應力和溫度的分布情況，并分析了切削速度和切削厚度對切削力和切削溫度的影響規(guī)律。設計并搭建骨銑削實驗平臺，并以新鮮豬股骨為對象，采用單一變量法進行實驗，檢測了不同轉(zhuǎn)速、進給速度和徑向切削深度等切削參數(shù)條件下的切削力和切削溫度。對比實驗與仿真結果，驗證了有限元模型的正確性。利用最小二乘回歸算法建立了骨切削力預測模型，并對其進行了統(tǒng)計檢驗和誤差分析，預測誤差在可接受的范圍內(nèi)。此外，為驗證模型可以安全有效地用于切削力的預測和控制，設計了骨骼銑削控制實驗。實驗結果表明，實時調(diào)整銑刀轉(zhuǎn)速可以維持切削力的恒定，所建模型是準確的。

簡介：間冷回熱燃氣輪機是在簡單循環(huán)燃氣輪機的基礎上，增加壓縮空氣中間冷卻器和尾氣回熱器組成的間冷回熱循環(huán)燃氣輪機。該復雜循環(huán)燃氣輪機在寬廣的功率范圍內(nèi)具有平坦的耗油率曲線，顯著地改善了機組在部分工況的經(jīng)濟性，同時又有低的排氣噪聲和排氣溫度，在船舶和工業(yè)燃氣輪機領域得到了人們的密切關注。采用了這一技術的WR21燃氣輪機，已經(jīng)成為美國海軍新一代艦船推進系統(tǒng)的主動力裝置。為了跟蹤國外先進燃氣輪機技術的發(fā)展，遂展開了本文的研究。本文的研究內(nèi)容是間冷回熱燃氣輪機基于EASY5平臺的仿真研究。首先建立了換熱器（中冷器和回熱器）的仿真模型，對其進行了穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的仿真研究；然后針對于某型艦用三軸燃氣輪機進行了間冷回熱的改造設計；最后對所設計的間冷回熱燃氣輪機的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能進行了詳細的仿真研究。對換熱器模塊而言，在質(zhì)量、動量和能量守恒方程的基礎上把單個工質(zhì)微元體作為一個阻性環(huán)節(jié)和一個容性環(huán)節(jié)串接來處理，壓力和流量的偏微分方程由此轉(zhuǎn)換為常微分方程，簡化了控制方程，從而建立了沿冷熱流體各自流動方向的一維動態(tài)分布式仿真模型，利用此模型，計算了中冷器和回熱器的穩(wěn)態(tài)運行參數(shù)，并對其動態(tài)性能進行了仿真實驗。在對某型艦用燃氣輪機進行間冷回熱改造設計時，需要對壓氣機進行重新的設計，以便平衡由于間冷造成的高壓壓氣機入口折合流量降低的影響。改造設計完成后，該復雜循環(huán)燃氣輪機的輸出功率為312937KW，機組效率可達4366％，提升了原燃氣輪機機組的性能。本文應用模塊化建模的方法，對間冷回熱燃氣輪機進行了模塊劃分，在對各部件模塊獨自建模的基礎上，建立了該復雜循環(huán)燃氣輪機的非線性仿真模型。利用該模型對間冷回熱燃氣輪機的穩(wěn)態(tài)性能進行了計算，給出了機組的一些性能參數(shù)和特性曲線，并分析了大氣參數(shù)變化對機組性能的影響。在穩(wěn)態(tài)性能分析的基礎上，對機組的動態(tài)特性進行了仿真實驗，結果顯示間冷回熱燃氣輪機的變工況性能良好，不會出現(xiàn)超速和喘振現(xiàn)象。本文對間冷回熱燃氣輪機的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的研究表明該艦用三軸燃氣輪機采用的間冷回熱設計改造方案是合理可行的，所設計的復雜循環(huán)燃氣輪機具有良好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。

簡介：點擊查看更多EV-DO系統(tǒng)前向鏈路接收定點仿真和均衡技術研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著功率電子技術的迅猛發(fā)展，功率半導體開關器件的應用極為廣泛。而功率半導體開關器件由于其本身是典型的強非線性器件，因此導致了電力電子裝置如電子鎮(zhèn)流器和開關變換器已成為現(xiàn)今最主要的諧波污染源。近年來，世界各國對于輸入電流諧波含量的工業(yè)標準和規(guī)則越來越苛刻。因此，開展功率因數(shù)校正技術的研究具有迫切的現(xiàn)實意義。本文對于電子鎮(zhèn)流器前端ACDC變換器的功率因數(shù)校正PFC控制器做了理論上的分析和電路上的構建。論文首先介紹了功率因數(shù)、低諧波整流器、功率無損電阻的概念，對主要控制對象BOOST變換器進行了分析，給出了平均化開關模型；就近年來所廣泛采用的PFC控制方法做了綜述，闡明了各種方法的優(yōu)缺點。在此基礎上，論文詳細分析了電荷非線性載波GENLC控制方法在PFC控制器中的應用，推導出BOOST型變換器中NLC控制方法的原理，構建了在線頻率和開關頻率下的平均模型，并給出了電壓環(huán)和電流環(huán)的傳遞函數(shù)和采用數(shù)據(jù)采樣方法進行的NLC控制器穩(wěn)定性分析結果。最后，利用某06UMCMOS工藝模型，設計了整體PFC控制電路，給出并分析了其工作波形，再將其用于370WBOOST變換器上，得出了符合設計目標的仿真結果。另外，本文對所設計的PFC控制器進行了版圖設計和驗證。

簡介：高速發(fā)展的互連設計技術對單板信號完整性SI分析提出了更高的要求，在設計中需要對大量的、復雜的、多條件的網(wǎng)絡進行分析?，F(xiàn)有的EDA信號完整性仿真工具的自動化程度不高，對于設計人員的依賴性很大。單板SI工程師需要花費很多精力去設置、仿真和記錄結果，最后還要編寫規(guī)范的仿真分析報告。這些人工的、重復性的工作都造成大量的時間和人力上的浪費，限制了仿真分析的效率和質(zhì)量。針對這種問題，本課題提出了相應的仿真自動化方案，并研究實現(xiàn)了相關的關鍵技術。通過充分利用EDA工具的現(xiàn)有功能和資源，對EDA工具進行軟件開發(fā)，讓人工對EDA工具進行的仿真操作步驟自動化，并且自動生成仿真分析報告。這樣就可以解除EDA工具對設計人員的過多依賴，讓設計人員的工作可以更多放在分析和解決SI問題上，有效地提高了仿真分析的效率，節(jié)省時間、人力和成本。

簡介：目前，對于大容量交流調(diào)速系統(tǒng)來說，采用多相電機及多電平控制技術是一個主流的發(fā)展方向。本文在分析多相同步電機工作原理的基礎上，分別列出了基于ABC、DQ0和ΑΒ0坐標系的12相同步電動機的電感系數(shù)矩陣、電壓方程式和轉(zhuǎn)矩方程式，進而建立了12相同步電動機在DQ坐標系下的數(shù)學模型，并利用該模型進行仿真研究。對二極管中點箝位型三電平逆變器的主回路的結構和空間電壓矢量PWMSVPWM工作原理進行了闡述，并對SPWM的多種控制方式進行了簡要介紹。詳細說明了一種實用的實現(xiàn)SVPWM的算法及步驟，并對二極管中點箝位型三電平逆變器存在的固有的中點電位不平衡的原因和平衡方法進行了初步探討。建立了基于氣隙磁場定向的12相同步電動機的矢量控制系統(tǒng)的模型，對該原理進行了詳細闡述，并對該類控制系統(tǒng)中的各調(diào)節(jié)器中的參數(shù)的計算方法進行了說明。在上述模型的基礎上，對氣隙磁場定向的12相同步電動機的矢量控制系統(tǒng)進行了啟動、調(diào)速、制動和反轉(zhuǎn)等仿真分析。結果表明，多相同步電動機采用基于氣隙磁場定向的矢量控制系統(tǒng)是完全可行的，可達到精確控制電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的，對今后開展大容量多相交流電機及其控制系統(tǒng)的設計具有一定的參考價值。

簡介：針對定風量系統(tǒng)存在的不能根據(jù)負荷變化調(diào)節(jié)供冷量，造成空調(diào)房間過冷、系統(tǒng)不節(jié)能的問題，變風量系統(tǒng)在建筑負荷減小時通過保持送風溫差不變、減小送風量的方法來控制系統(tǒng)的供冷量。變風量系統(tǒng)要想取得良好的運行效果，必須具有良好的控制性能。本文從變風量系統(tǒng)的機理分析入手，建立了變風量系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。然后通過對變風量系統(tǒng)的四個基本控制單元空氣處理器控制、送回風系統(tǒng)的平衡控制、變風量末端控制以及系統(tǒng)新風量控制方法的分析，系統(tǒng)分析了變風量系統(tǒng)的控制原理。在理論分析的基礎上，利用MATLABSIMULINK工具建立了變風量系統(tǒng)的仿真控制系統(tǒng)，設計了室內(nèi)溫度和相對濕度的串級控制系統(tǒng)。通過仿真試驗，證明這種控制系統(tǒng)具有良好的控制效果。本文將神經(jīng)網(wǎng)絡控制與經(jīng)典PID控制結合起來，通過采用神經(jīng)網(wǎng)絡來對PID控制器的參數(shù)比例帶Δ、積分時間IT和微分時間DT進行自整定，并將這種控制方法引入對表冷器的控制中，仿真結果表明BP網(wǎng)絡自整定PID控制器的控制性能優(yōu)于用經(jīng)典方法整定的PID控制器。

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簡介：當今世界各國都在加緊對深海礦床資源開采技術的研究，為“海洋經(jīng)濟時代”的到來做技術儲備，我國也非常重視深海采礦技術的研究。目前從世界各國研究機構提出的鈷結殼破碎方案來看，鈷結殼及其基巖最佳的破碎方案應該是螺旋滾筒式切削或拖頭切削。為了提高研發(fā)效率，減少風險和降低成本，各國在深海采礦系統(tǒng)的計算機仿真與虛擬研究方面亦做了大量工作，但主要集中在海底環(huán)境，揚礦系統(tǒng)，集礦機等方面，對于鈷結殼的破碎方面的虛擬研究很少見到。本文通過對螺旋滾筒式采集頭破碎鈷結殼過程力學模型的研究，用VB編寫了螺旋滾筒式采集頭破碎鈷結殼的力學計算仿真程序，并通過模型實驗驗證了仿真結果與實驗結果的一致性。在此基礎上，考慮海底微地形的起伏情況，通過大量的仿真計算并運用數(shù)理統(tǒng)計的方法對計算結果進行分析處理，得到了螺旋滾筒式采集頭在破碎鈷結殼過程中所受載荷及其波動系數(shù)與采集頭可調(diào)工作參數(shù)的函數(shù)關系，得到了采集頭破碎鉆結殼及其基巖所受的載荷及功率的回歸模型。然后利用有限元分析軟件ANSYS對采集頭在最惡劣工況下的強度進行了校核，得到了采集頭各部分的應力應變云圖，并以重量最小為目標函數(shù)對采集頭結構進行了優(yōu)化。利用模糊優(yōu)化設計理論，以截割功率和波動系數(shù)為目標函數(shù)對螺旋滾筒式采集頭破碎鈷結殼過程中的可調(diào)工作參數(shù)進行了優(yōu)化，得出了螺旋滾筒式采集頭破碎鈷結殼的最優(yōu)工作狀態(tài)，為實際的深海鈷結殼開采提供了依據(jù)。

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簡介：中國的制鞋業(yè)正面臨巨大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的作坊式生產(chǎn)已經(jīng)既不能滿足消費者的要求，也不符合所謂“制鞋大國”的市場需求，因此必須對現(xiàn)行的制鞋工藝進行全面的數(shù)字化、自動化改造。鞋楦在制鞋工藝中至關重要，鞋楦設計和加工的好壞直接關系到成品鞋的質(zhì)量好壞。將CADCAM技術引入到鞋楦的設計與制造中是制鞋業(yè)的必然發(fā)展方向，少數(shù)歐美強國如意大利、美國、英國等已經(jīng)對此進行了多年的研究，并已有成品出現(xiàn)，而我國在這一領域的發(fā)展相對滯后，所以急待發(fā)展我們自己鞋楦CADCAM技術。針對該問題，本文首先分析了在制鞋業(yè)中發(fā)展CADCAM技術的意義，研究了該技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，明確本文的目標就是在對鞋楦CADCAM自動編程軟件進行深入研究的基礎上，研制實用的、低成本的數(shù)控刻楦機自動編程軟件系統(tǒng)。本系統(tǒng)應用MICROSOFTVISUALC60編程語言和OPENGL三維圖形庫，采用面向?qū)ο蠓椒ǎ瑢崿F(xiàn)了用點云數(shù)據(jù)計算生成可實用的數(shù)控NC代碼，并對加工過程進行仿真。本文按照系統(tǒng)的工作流程，從數(shù)據(jù)讀取部分開始，依次介紹了對原始點云數(shù)據(jù)的坐標轉(zhuǎn)換、噪音點的去除和平滑算法，應用求平均值的插值算法和BEZIER插值算法把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格化數(shù)據(jù)，用網(wǎng)格化數(shù)據(jù)計算刀具切削點和刀具中心軌跡，數(shù)控代碼的格式與輸出等。最后，對系統(tǒng)的仿真環(huán)境也進行了簡單的介紹。

簡介：本文采用現(xiàn)代機械設計方法，在開發(fā)了微鉆頭CAD與仿真系統(tǒng)的基礎上，利用有限元方法對鉆頭進行剛度以及結構強度分析。即首先運用幾何學及運動學原理，建立砂輪和螺旋槽的數(shù)學模型，結合后刀面刃磨條件得到后刀面的數(shù)學模型；在數(shù)學模型的基礎上利用坐標變換開發(fā)了微鉆頭CAD與仿真系統(tǒng)；利用該系統(tǒng)，求得在給定刀具砂輪具體形狀的條件下鉆頭螺旋槽截面形狀的數(shù)據(jù)，結合后刀面刃磨參數(shù)，建立鉆頭的三維實體模型。分別改變鉆頭結構設計參數(shù)，如鉆芯厚度與鉆頭直徑之比、鉆頭螺旋槽長度、鉆尖角、橫刃斜角以及螺旋角建立多組鉆頭實體模型，用有限元軟件ANSYS模擬鉆削過程中的鉆頭受力情況進行分析，對比各鉆頭結構參數(shù)變化對鉆頭強度和剛度的影響，找到適用于具體加工對象以及切削條件的最優(yōu)鉆頭結構參數(shù)，使鉆頭在切削過程中達到最佳切削效果，從而提高工具壽命和孔的加工質(zhì)量。

簡介：本文從理論建模、有限元前期網(wǎng)格剖分、邊界條件的應用等角度出發(fā)，詳細研究了有限元算法在光波導模場計算中的應用，對相應的不足進行了改進。文章著重論述了有限元算法前期網(wǎng)格劃分過程中，原始算法所存在的初始特定點的設定方式較難適用于復雜的曲線邊界的問題。本文針對性地提出了一種改進的節(jié)點插入算法，其基本思想是首先定義邊界“類”數(shù)據(jù)結構存儲邊界曲線段信息，其中包括該曲線段的空間函數(shù)，通過對此類中數(shù)據(jù)應用數(shù)值計算處理，可以使該改進算法能有效地應用于復雜曲線邊界情況下。當有限元方式應用到光波導計算時，經(jīng)常遇到需要求解開域問題的情況。而有限元的特點是對封閉區(qū)域進行處理。因此，人們提出了很多方式把無限大的開域空間限制到有限范圍的封閉區(qū)域中。其中，吸收邊界條件和完美匹配層就是其中兩種比較有效的方法，在文章的第四章中，我們提出根據(jù)面向?qū)ο蟮乃枷耄U述了吸收邊界條件和完美匹配層的實現(xiàn)方式。最后介紹了軟件整體的構架并通過一個算例驗證程序的有效性。

簡介：點擊查看更多三維視景仿真中面向客戶端的網(wǎng)絡同步模型研究.pdf精彩內(nèi)容。