簡(jiǎn)介：由于3G系統(tǒng)的核心網(wǎng)還沒有完全脫離第二代移動(dòng)通信系統(tǒng)的核心網(wǎng)結(jié)構(gòu)，所以普遍認(rèn)為第三代系統(tǒng)僅僅是一個(gè)從窄帶向未來(lái)移動(dòng)通信系統(tǒng)過(guò)渡的階段。目前，人們已經(jīng)把目光越來(lái)越多得投向三代以后BEYOND3G的移動(dòng)通信系統(tǒng)中，使其可以容納市場(chǎng)龐大的用戶數(shù)、改善現(xiàn)有通信品質(zhì)不良，以及達(dá)到高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，包括正交頻分復(fù)用OFDM、多入多出MIMO天線系統(tǒng)、自適應(yīng)調(diào)制與編碼AMC、自適應(yīng)復(fù)合ARQ的不斷發(fā)展，將在未來(lái)的幾年中為B3G系統(tǒng)走向商用奠定重要基礎(chǔ)。然而面對(duì)更加復(fù)雜的業(yè)務(wù)，多樣的無(wú)線資源，這就需要不斷探索如何更加高效地管理無(wú)線資源，在已有傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷提高系統(tǒng)QOS和系統(tǒng)容量。然而由于未來(lái)B3G系統(tǒng)的架構(gòu)還沒有形成統(tǒng)一的模型，更談不上在實(shí)際系統(tǒng)上去驗(yàn)證那些無(wú)線資源管理算法的研究，因此需要對(duì)未來(lái)移動(dòng)通信技術(shù)及系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行探討，并且建立合理高效的系統(tǒng)仿真模型對(duì)相關(guān)的算法進(jìn)行初步的驗(yàn)證。本文參考相關(guān)資料給出未來(lái)多載波CDMAMCCDMA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，介紹了MCCDMA系統(tǒng)中可能采用的無(wú)線資源管理算法，研究了系統(tǒng)級(jí)仿真中關(guān)鍵性問(wèn)題，分析了相關(guān)的仿真理論，建立相應(yīng)的仿真模型，在此基礎(chǔ)上采用了一種系統(tǒng)級(jí)仿真的方法，開發(fā)了基于CC的MCCDMA系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)，在該平臺(tái)上評(píng)估了一些關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置和算法的選用對(duì)系統(tǒng)性能的影響，驗(yàn)證了仿真方法和仿真平臺(tái)的正確性與效率。

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簡(jiǎn)介：智能服務(wù)型機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化設(shè)備，在國(guó)家十一五計(jì)劃綱要中被列為重點(diǎn)前沿技術(shù)。隨著智能服務(wù)型機(jī)器人的不斷發(fā)展，其應(yīng)用界面的復(fù)雜專業(yè)、編程的煩冗不便、硬件開發(fā)測(cè)試中的成本高昂等因素已經(jīng)稱為阻礙服務(wù)型機(jī)器人走向家庭應(yīng)用的瓶頸。機(jī)器人圖形仿真軟件作為機(jī)器人設(shè)計(jì)、研究的可靠安全、靈活方便的工具，其主要目的是具有友好的人機(jī)界面和便捷的圖形編程功能，并可以對(duì)機(jī)器人的各種操作過(guò)程進(jìn)行圖形化的仿真，使用戶能夠脫離復(fù)雜的傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，進(jìn)行便捷的開發(fā)和使用，從而廣泛地推動(dòng)了機(jī)器人的應(yīng)用。完善的仿真系統(tǒng)更可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及各種規(guī)劃和控制算法進(jìn)行研究，對(duì)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中機(jī)器人的選型，離線編程和工作前的干涉檢測(cè)等都起到非常重要的作用。針對(duì)以上情況，本文面向日本安川株式會(huì)社的雙臂輪式移動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人SMARTPAL，采用輕量化的建模方法建立了機(jī)器人的三維仿真模型，構(gòu)建了三維仿真環(huán)境，設(shè)計(jì)了機(jī)器人仿真運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，引入了三維虛擬場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了SMARTPAL機(jī)器人三維仿真與碰撞檢測(cè)系統(tǒng)。本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究1本論文在研究了目前的機(jī)器人仿真技術(shù)基礎(chǔ)上，基于項(xiàng)目要求和SMARTPAL機(jī)器人的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的總體框架和主要工作流程進(jìn)行了分析，并與系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)相結(jié)合，提出了一種雙臂移動(dòng)機(jī)器人三維仿真與碰撞檢測(cè)的方案，為整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。2研究了雙臂移動(dòng)機(jī)器人三維仿真系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。利用JAVA3D技術(shù)建立三維仿真環(huán)境，搭建了虛擬場(chǎng)景、生成了仿真環(huán)境形體并實(shí)現(xiàn)了用戶與仿真環(huán)境間的沉浸式交互操作；利用UG三維建模軟件和VRML虛擬現(xiàn)實(shí)語(yǔ)言技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了SMARTPAL機(jī)器人的輕量化三維虛擬建模，并利用JAVA3D的加載器加載到仿真環(huán)境中；建立了機(jī)器人仿真運(yùn)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)了虛擬場(chǎng)景中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真。3為了保證仿真系統(tǒng)的可靠、順利工作，對(duì)三維仿真虛擬場(chǎng)景中的碰撞檢測(cè)進(jìn)行了研究，仔細(xì)分析了JAVA3D的碰撞檢測(cè)機(jī)制，并成功應(yīng)用到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了三維仿真環(huán)境下的動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)。本文提出的SMARTPAL機(jī)器人三維仿真和碰撞檢測(cè)方案，經(jīng)過(guò)在實(shí)際機(jī)器人上的反復(fù)測(cè)試，證實(shí)其人機(jī)界面親切易用、3D仿真效果擬實(shí)、仿真過(guò)程流暢、碰撞檢測(cè)結(jié)果正確，基本滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)前能夠?qū)θ毡景泊姍C(jī)株式會(huì)社研制的雙臂移動(dòng)機(jī)器人SMARTPAL進(jìn)行機(jī)器人在線離線仿真和過(guò)程模擬，并可以將程序加載到真實(shí)機(jī)器人中進(jìn)行控制，從而解決了SMARTPAL服務(wù)機(jī)器人的易用性瓶頸，對(duì)其市場(chǎng)推廣、可持續(xù)性研究具有一定意義。

簡(jiǎn)介：電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于BENES的超大容量交換結(jié)構(gòu)仿真研究姓名溫立申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師涂曉東20060401摘要該兩級(jí)負(fù)載均衡裝置及方法簡(jiǎn)單、高效、硬件易實(shí)現(xiàn)，適用于構(gòu)建支持?jǐn)?shù)十TBIT甚至更高的電信級(jí)路由交換設(shè)備。本文提出的一些新的基于BENES超大容量交換結(jié)構(gòu)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)方案，相對(duì)現(xiàn)有方案在擴(kuò)展性、OOS性能、分組重排序等方面具有綜合優(yōu)勢(shì)，可以支持1TBIT擴(kuò)展到100TBIT甚至更高，為產(chǎn)業(yè)界開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品提供理論支持和關(guān)鍵技術(shù)解決方案。關(guān)鍵詞超大容量，可擴(kuò)展性，交換結(jié)構(gòu)，多平面多級(jí)，負(fù)載均衡，仿真模型IL

簡(jiǎn)介：大功率激光焊接因其優(yōu)異的焊接質(zhì)量而在工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用深熔激光焊接過(guò)程中包含了一系列復(fù)雜的物理、化學(xué)反應(yīng)現(xiàn)象表現(xiàn)出快速、復(fù)雜、多維、多參數(shù)影響的特點(diǎn)聚焦激光束功率密度高≥106WCM2被焊接材料在極短的時(shí)間內(nèi)熔化、氣化、甚至蒸發(fā)從而形成小孔并出現(xiàn)激光誘導(dǎo)的光致等離子體這些都影響著激光的吸收和散射迄今為止還沒有能夠適應(yīng)實(shí)際激光焊接生產(chǎn)的數(shù)學(xué)模型該文在304不銹鋼的激光焊深熔焊中首先采用二次通用旋轉(zhuǎn)回歸設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了試驗(yàn)方案通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)求出了置信度較高的以功率、速度和離焦量為因子的熔池形狀回歸方程通過(guò)相關(guān)性分析揭示了各個(gè)因子及其交互作用對(duì)熔池形狀的影響規(guī)律并進(jìn)一步利用MATLAB優(yōu)化工具包建立了優(yōu)化模型獲得了一定熔寬條件下得到最大熔深的工藝參數(shù)最后利用ANSYS軟件對(duì)304不銹鋼激光焊接的溫度場(chǎng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)模擬根據(jù)激光特點(diǎn)建立了組合體的熱源模型針對(duì)激光焊接過(guò)程中高度非線性、光斑面積非常小的特點(diǎn)采取了過(guò)渡單元建模逐步加載、求解的措施為了保證根據(jù)坐標(biāo)來(lái)選取節(jié)點(diǎn)的精確性在加載過(guò)程中采用了余量控制法熔池形狀的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合

簡(jiǎn)介：本文結(jié)合張家口發(fā)電廠300MW汽輪發(fā)電機(jī)組的特點(diǎn)分析了扭振故障原因識(shí)別的方法在介紹扭振故障數(shù)據(jù)采集故障特征量的獲取的基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了電網(wǎng)短路、發(fā)電機(jī)誤并列、失磁異步運(yùn)行、電力系統(tǒng)振蕩、及機(jī)組甩負(fù)荷等誘發(fā)扭振故障的原因的辨識(shí)方法建立了軸系扭振固有特性計(jì)算和擾動(dòng)響應(yīng)計(jì)算的NEWMARKΒ法和RICCATI傳遞矩陣法結(jié)合的計(jì)算方法確定了軸系扭振疲勞壽命損耗的計(jì)算方法根據(jù)張家口發(fā)電廠7300MW汽輪發(fā)電機(jī)組的特性參數(shù)模擬了幾種電氣故障進(jìn)行了故障辨識(shí)、響應(yīng)分析和壽命計(jì)算最后本文建立了機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)下的汽輪發(fā)電機(jī)組軸系扭振仿真模型此模型可以同時(shí)分析機(jī)械側(cè)擾動(dòng)對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響和電網(wǎng)側(cè)擾動(dòng)對(duì)軸系的影響

簡(jiǎn)介：借助于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，建立鍋爐汽水系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行仿真研究分析，對(duì)掌握汽水系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性起著非常重要的作用?，F(xiàn)在電廠所采用的常規(guī)的過(guò)熱汽溫串級(jí)減溫控制系統(tǒng)基于傳統(tǒng)的PID控制，在工況有較大變動(dòng)時(shí)較難獲得令人滿意的控制性能。研究能克服傳統(tǒng)過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)的新型控制方法，對(duì)于電站運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性有十分重要的意義。本文以珞璜電廠360MW機(jī)組為對(duì)象，針對(duì)建立的汽水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，獲得了模型的動(dòng)態(tài)特性。并以此為基礎(chǔ)，建立了過(guò)熱汽溫控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行SMITH預(yù)估控制和增益自適應(yīng)控制策略的仿真研究。本文進(jìn)行了以下的主要工作①根據(jù)模塊化建模思想，建立了汽水系統(tǒng)的仿真數(shù)學(xué)模型；②針對(duì)建立的仿真模型，進(jìn)行了燃料量、調(diào)門開度及減溫水量擾動(dòng)試驗(yàn)，得到亞臨界壓力鍋爐汽水系統(tǒng)的主要?jiǎng)討B(tài)特性；③分析目前電廠所采用的基于傳統(tǒng)PID控制的過(guò)熱汽溫串級(jí)減溫控制系統(tǒng)，并討論新型控制策略；④利用減溫水?dāng)_動(dòng)試驗(yàn)所獲得的過(guò)熱汽溫動(dòng)態(tài)特性曲線，建立了過(guò)熱汽溫對(duì)象的辨識(shí)數(shù)學(xué)模型；⑤針對(duì)辨識(shí)模型，進(jìn)行減溫水?dāng)_動(dòng)試驗(yàn)，比較SMITH預(yù)估控制、增益自適應(yīng)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所建模塊能夠正確反映鍋爐汽水系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，SMITH預(yù)估控制及增益自適應(yīng)控制策略比常規(guī)PID串級(jí)控制策略的控制性能有明顯的改善和提高。

簡(jiǎn)介：水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是水輪發(fā)電機(jī)組的重要部分，調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到生產(chǎn)效益及人身安全。目前對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的控制大多采用常規(guī)的PID控制，這種控制策略雖然有較強(qiáng)的魯棒性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但是PID控制參數(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線自整定，因而不能很好地控制不同工況點(diǎn)的運(yùn)行。本文提出一種模糊神經(jīng)PID控制器利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幫助模糊控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，而模糊控制器幫助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化及加快學(xué)習(xí)過(guò)程，將模糊神經(jīng)與PID控制相結(jié)合又保留原有經(jīng)典PID控制的簡(jiǎn)單易行及控制效果穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在不進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練的情況下使系統(tǒng)實(shí)際輸出與辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)輸出偏差的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小而不斷在線修正控制器參數(shù)，仿真表明應(yīng)用該算法系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)比常規(guī)PID算法得到了提高。文章對(duì)課題的提出和意義，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要任務(wù)及發(fā)展歷程進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。對(duì)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模。然后詳細(xì)闡述了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)理論，分析了各自特點(diǎn)、優(yōu)劣及其近年來(lái)的發(fā)展和應(yīng)用。本文核心部分將模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，提出了一種模糊神經(jīng)PID控制算法，該算法采用RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行在線辨識(shí)，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID控制參數(shù)。結(jié)合某水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)易模型，運(yùn)用該算法進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)得到了提高，具有調(diào)節(jié)時(shí)間短，超調(diào)量小等特點(diǎn)。文章最后系統(tǒng)全面地總結(jié)了全文，并指出了有待進(jìn)一步開展的工作。

簡(jiǎn)介：本文密切結(jié)合網(wǎng)絡(luò)制造技術(shù)發(fā)展的需要，以虛擬制造技術(shù)為研究對(duì)象，綜合運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、金屬切削理論和數(shù)控加工技術(shù)等，對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控銑削仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，并取得如下研究成果1在研究和分析實(shí)際數(shù)控銑削系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用三維CAD建模軟件SOLIDWKS結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖形建模語(yǔ)言JAVA3D，構(gòu)建了符合虛擬加工要求的數(shù)控銑床模型以及銑削加工場(chǎng)景模型。通過(guò)SOLIDWKS的格式轉(zhuǎn)換，采用JAVA3D的圖形技術(shù)，把轉(zhuǎn)換形成的圖形格式直接用于仿真之中，不需要利用編程方式進(jìn)行建模。2在JAVA3D環(huán)境下，構(gòu)建了對(duì)數(shù)控銑削進(jìn)行過(guò)程仿真，并充分考慮JAVA的語(yǔ)言特點(diǎn)，對(duì)于一般的長(zhǎng)方體毛坯，采用網(wǎng)格ELEVATIONGRID方法建模，這樣可以最大限度地減小計(jì)算工作量。3在用SOLIDWKS建模的基礎(chǔ)上，用VB對(duì)加工工件的加工前、后的幾何狀態(tài)進(jìn)行特征提取，參照其不同特征，用來(lái)規(guī)劃和檢驗(yàn)刀具軌跡。4開發(fā)了基于WEB的虛擬數(shù)控銑削系統(tǒng)，并以TOMCAT為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，搭建了系統(tǒng)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，使得用戶能夠通過(guò)WEB瀏覽器，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程虛擬數(shù)控機(jī)床的擬實(shí)操作。與此同時(shí)，采用給出的簡(jiǎn)易銑削過(guò)程仿真模型和加工表面形貌仿真算法，即可獲得在一定切削條件下的加工表面形貌特征數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以評(píng)價(jià)加工工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)是否合理。論文工作為豐富虛擬制造建模理論體系、開發(fā)功能更加完善的基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控銑削仿真系統(tǒng)提供了良好的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：網(wǎng)絡(luò)上體通訊多媒體子系統(tǒng)IMS是在UMTS系統(tǒng)的第5個(gè)版本中被引入，疊加在分組交換，位于3G核心網(wǎng)中，利用基于軟交換技術(shù)的全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)3G系統(tǒng)中的多媒，支持傳統(tǒng)的電話業(yè)務(wù)和新興的多媒體業(yè)務(wù)。IMS與PSINISDN和INTEMET相連，控制著PSTN八SDN和INTEMET上的聲音或多媒體戶呼叫。IP多媒體子系統(tǒng)包括呼叫狀態(tài)控制、用戶歸屬服務(wù)器、媒體網(wǎng)關(guān)控制、媒體網(wǎng)關(guān)以及媒體資源控制等功能模塊，呼叫會(huì)話控制功能模塊CSCF，處理負(fù)責(zé)控制用戶多媒體會(huì)話的信令消息。IMS仿真測(cè)試器可以有效地測(cè)試CSCF的功能和性能，并模擬媒體服務(wù)器進(jìn)行媒體流的實(shí)時(shí)傳輸，如音頻和視頻等。軟件復(fù)用技術(shù)是隨著“軟件危機(jī)”的產(chǎn)生而產(chǎn)生的，被認(rèn)為是解決“軟件危機(jī)”的技術(shù)上可行的、現(xiàn)實(shí)的解決方案。要真正解決軟件危機(jī)，實(shí)現(xiàn)軟件的工業(yè)化生產(chǎn)是惟一可行的途徑，其中，構(gòu)件是核心和基礎(chǔ)，“復(fù)用”是必需的手段。軟件構(gòu)件主要是指可復(fù)用軟件構(gòu)件，即可以被多個(gè)軟件系統(tǒng)所復(fù)用的、具有相對(duì)獨(dú)立功能的系統(tǒng)構(gòu)成成分。COM是由MICROSOFT提出的組件標(biāo)準(zhǔn)，它不僅定義了組件之間進(jìn)行交互的標(biāo)準(zhǔn)，并且也提供了組件程序運(yùn)行所需的環(huán)境。IMS模擬器的核心執(zhí)行模塊和編輯模塊均采用COM技術(shù)制作的組件，具有與開發(fā)工具語(yǔ)言無(wú)關(guān)、可復(fù)用以及易于升級(jí)的優(yōu)點(diǎn)。在這篇論文中，首先將介紹有關(guān)IMS的背景知識(shí)，包括UMTS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)、軟交換的概念、IMS體系結(jié)構(gòu)及IMS協(xié)議棧，與IMS相關(guān)的協(xié)議有SIP、SDP、RTP、RTCP等。其次，介紹了軟件復(fù)用技術(shù)設(shè)計(jì)的概念和技術(shù)以及歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展。然后具體介紹了微軟的COM構(gòu)件技術(shù)以及用COM構(gòu)件設(shè)計(jì)核心模塊、主界面和COM構(gòu)件連接的方法。并介紹了IMS仿真模擬器的各種功能，如IMS編輯器、IMS執(zhí)行器、SCENARI。管理器、日志分析器、媒體傳輸模塊等。最后對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)，并結(jié)合目前IMS仿真測(cè)試器的功能提出了一些改進(jìn)的展望。關(guān)鍵字第三代移動(dòng)通訊、IP多媒體子系統(tǒng)、模擬器、軟件復(fù)用、組件、COM、接口第一章緒論上世紀(jì)八十年代至今，移動(dòng)通信領(lǐng)域發(fā)展迅猛、日益普及。從第一代模擬移動(dòng)系統(tǒng)到目前占主流地位的第二代數(shù)字移動(dòng)系統(tǒng)，人們對(duì)數(shù)據(jù)傳輸率的需求也越來(lái)越高，以多媒體傳輸業(yè)務(wù)為核心的第三代移動(dòng)通訊系統(tǒng)3G逐漸成為當(dāng)前通訊領(lǐng)域的開發(fā)熱點(diǎn)。目前3G主要有三種標(biāo)準(zhǔn)TD一SCDMA，WCDMA和CDMA200，這三種標(biāo)準(zhǔn)除了無(wú)線接入部分有較大的差異外，核心網(wǎng)基本上是一致的。通用移動(dòng)通訊系統(tǒng)UMTSTJIVERSALMOBILE介L(zhǎng)ECOMUNICATIONSYSTEM是無(wú)線技術(shù)采用WCDMA的第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)，由3OPP3GPARTNERSHIPPROJECT對(duì)3G網(wǎng)絡(luò)中的各項(xiàng)核心技術(shù)進(jìn)行規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化。UMTS網(wǎng)絡(luò)目前的發(fā)展經(jīng)過(guò)了一個(gè)不斷演進(jìn)的過(guò)程，到目前有5個(gè)版本，R9RELEASE99，R4RELEASE4，RSRELEASES、R6RELEASE6以及R7RELEASE7。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能上看，UMTS系統(tǒng)可以分成無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)RAN和核心網(wǎng)CN。無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)用于處理所有與無(wú)線有關(guān)的功能，采用了UTRAUMTS的陸地?zé)o線接入技術(shù)，所以稱之為UTRAN。CN負(fù)責(zé)處理UMTS系統(tǒng)內(nèi)所有的話音呼叫和數(shù)據(jù)連接與外部網(wǎng)絡(luò)的交換和路由。這兩個(gè)單元和用戶終端設(shè)備UE一起構(gòu)成了整個(gè)IJMTS系統(tǒng)1正。IP多媒體子系統(tǒng)IPMULTLMEDIASUBSYSTEM，IMS是在3GPP瓜5中提出的，疊加在分組交換網(wǎng)絡(luò)上，位于3G核心網(wǎng)中，利用基于軟交換技術(shù)的全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)3G系統(tǒng)中的多媒體通訊，包括呼叫狀態(tài)控制、媒體網(wǎng)關(guān)控制、媒體網(wǎng)關(guān)以及媒體資源控制等功能。每一個(gè)功能都由相應(yīng)的功能節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)。LLUMTS網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)為了使提供的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)能滿足用戶的需要，UMTS網(wǎng)絡(luò)要遵循平滑過(guò)渡的原則，將核心網(wǎng)的電路交換演變?yōu)楦咚匐娐方粨Q和分組交換相結(jié)合的形式，以實(shí)現(xiàn)在最初階段兩大系統(tǒng)并存時(shí)的綜合利用。但最終核心網(wǎng)絡(luò)將演進(jìn)為全I(xiàn)P方式，不管是話音、數(shù)據(jù)，還是圖像，將在唯一的全I(xiàn)P核心網(wǎng)上進(jìn)行傳輸，并且能在高速傳輸?shù)那疤嵯卤ＷC服務(wù)質(zhì)量，使網(wǎng)絡(luò)管理也進(jìn)一步得到簡(jiǎn)化。UMTS標(biāo)準(zhǔn)版本的演進(jìn)過(guò)程基本上體現(xiàn)了技術(shù)和業(yè)務(wù)需求不斷提高的過(guò)程。3GPP的R99、R4、RS及R6版本中，每一個(gè)版本都比上一個(gè)版本采用了更新的技術(shù)、更新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，每一個(gè)版本都有獨(dú)特的性質(zhì)。這些都決定了整個(gè)系統(tǒng)將有能力為客戶提供更新的業(yè)務(wù)，使業(yè)務(wù)向多樣化、個(gè)性化方向發(fā)展。

簡(jiǎn)介：領(lǐng)域知識(shí)對(duì)于指導(dǎo)塑性成形工藝與產(chǎn)品設(shè)計(jì)至關(guān)重要，是建立塑性成形基于知識(shí)的工程KBE系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)值仿真技術(shù)在塑性加工領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用極大地改變了傳統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)流程，提高了設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，降低了開發(fā)費(fèi)用。然而數(shù)值模擬產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù)是海量、復(fù)雜和抽象的，其中蘊(yùn)涵了大量隱含、潛在有用的知前對(duì)有限元結(jié)果的解釋主要依賴科學(xué)計(jì)算可視化技術(shù)，由設(shè)計(jì)者根據(jù)自身知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)決策而對(duì)于仿真結(jié)果中存在的隱含工藝知識(shí)卻鮮有研究，造成了大量有用知識(shí)的流失，不利于產(chǎn)品開發(fā)的創(chuàng)新需求。如何基于塑性成形數(shù)值仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行知識(shí)繁衍為工藝與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)服務(wù)，是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的迫切需求。本文在對(duì)塑性成形過(guò)程數(shù)值仿真及塑性工程領(lǐng)域KBE技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行全面回顧和分析的基礎(chǔ)之上，借鑒數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在商業(yè)、金融等領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)，將知識(shí)繁衍技術(shù)引入塑性成形智能設(shè)計(jì)領(lǐng)域。在分析總結(jié)數(shù)值仿真數(shù)據(jù)知識(shí)獲取的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合塑性成形產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程，建立了基于塑性成形數(shù)值仿真結(jié)果數(shù)據(jù)的知識(shí)繁衍原型系統(tǒng)KDFNS，并對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。本文提出并構(gòu)造了基于STEP標(biāo)準(zhǔn)的有限元仿真數(shù)據(jù)集成模型，建立了有限元數(shù)據(jù)的EXPRESSG圖示和EXPRESS語(yǔ)言的數(shù)據(jù)表示模型，提出了其與關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)類型映射方法，采用C語(yǔ)言通過(guò)早綁定技術(shù)編譯并連接后，建立SDAI接口，完成對(duì)仿真數(shù)據(jù)的訪問(wèn)。研究了仿真數(shù)據(jù)特征的提取技術(shù)，建立了仿真數(shù)據(jù)對(duì)象之間的相似性判別特征、部件成形性能特征、有限元模型中的曲線特征等。提出了基于PCA算法的特征構(gòu)造技術(shù)，并通過(guò)模糊集理論描述塑性成形范疇中不明確的概念類。針對(duì)基于單特征和多特征的概念構(gòu)造，提出分別采用FCM算法和PCAFCM算法獲取對(duì)象的模糊隸屬度，并通過(guò)汽車部件相似性歸類和沖壓回彈質(zhì)量等級(jí)評(píng)定兩個(gè)具體實(shí)例說(shuō)明了該方法的有效性?；谀：碚摵痛植诩碚?，定義了對(duì)象間的模糊不可區(qū)分關(guān)系；在此基礎(chǔ)之上，擴(kuò)展了PAWLAK經(jīng)典粗糙集理論，創(chuàng)新性地建立了模糊粗糙近似模型，提出了模糊粗糙集算法。同時(shí)，定義了一個(gè)新的知識(shí)質(zhì)量度量規(guī)則可靠度，以便更準(zhǔn)確地描述所獲取知識(shí)的可信程度，便于規(guī)則調(diào)度與知識(shí)推理。本文將知識(shí)繁衍技術(shù)引入工程設(shè)計(jì)優(yōu)化中，較為有效地解決了目前基于數(shù)值仿真的最優(yōu)化過(guò)程所存在的迭代次數(shù)多、仿真時(shí)間長(zhǎng)及易陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題，創(chuàng)新性地提出了針對(duì)不同仿真規(guī)模的基于歸納學(xué)習(xí)與局部搜索的混合智能優(yōu)化方法以及基于歸納學(xué)習(xí)與響應(yīng)面設(shè)計(jì)的智能優(yōu)化方法，有利于提高設(shè)計(jì)效率與設(shè)計(jì)質(zhì)量?；趯?duì)上述關(guān)鍵技術(shù)的研究，通過(guò)對(duì)數(shù)值仿真結(jié)果數(shù)據(jù)中的潛在知識(shí)進(jìn)行挖掘，實(shí)現(xiàn)了基于塑性成形數(shù)值仿真數(shù)據(jù)的知識(shí)繁衍，為仿真結(jié)果的深層次定向解釋和建立面向智能設(shè)計(jì)的KBE集成環(huán)境提供了有效途徑，促進(jìn)了塑性成形工藝與產(chǎn)品設(shè)計(jì)從經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)向科學(xué)設(shè)計(jì)的進(jìn)步。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多虛擬制造環(huán)境下數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：虛擬制造技術(shù)是制造業(yè)為在競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球市場(chǎng)求得生存與發(fā)展，更快更好地滿足市場(chǎng)需求，并隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)特別是信息處理技術(shù)的發(fā)展，而應(yīng)運(yùn)而生的。虛擬加工過(guò)程仿真是虛擬制造的底層關(guān)鍵技術(shù)，它通過(guò)對(duì)機(jī)床一工件一刀具構(gòu)成的工藝系統(tǒng)中的各種加工信息的有效預(yù)測(cè)與優(yōu)化，為實(shí)際加工過(guò)程的智能化實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了有利條件，同時(shí)它也是研究加工過(guò)程的重要手段之一。它主要包括幾何仿真和物理仿真兩部分。物理仿真由于其切削機(jī)理復(fù)雜、建模難度大等客觀原因，研究還不深入。但對(duì)切削過(guò)程物理方面因素的分析與預(yù)測(cè)在虛擬制造研究中具有十分重要的意義。本文在前人研究成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)虛擬加工物理仿真的模型建立的方法進(jìn)行了一些嘗試性的研究，主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容1針對(duì)目前虛擬制造、虛擬加工過(guò)程仿真在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況以及虛擬加工物理仿真存在的一些問(wèn)題，嘗試建立一種新的虛擬加工物理仿真系統(tǒng)的構(gòu)想。2總結(jié)了傳統(tǒng)切削力、切削溫度及表面粗糙度的兩種分析模型一理論計(jì)算公式與回歸模型，提出基于BP網(wǎng)絡(luò)的加工過(guò)程物理仿真的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，同時(shí)在建模過(guò)程中結(jié)合實(shí)際探討了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置。最后利用切削樣本數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練，并同分析模型在擬合精度與預(yù)測(cè)精度方面進(jìn)行了比較。3針對(duì)分析模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，提出一種將分析模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型集成在一起的混合模型，建立了混合模型的整體流程，并對(duì)該模型進(jìn)行了驗(yàn)證。4編制基于混合模型的虛擬加工物理仿真系統(tǒng)軟件，介紹了該軟件的主要功能及界面，然后詳細(xì)討論了該系統(tǒng)軟件中的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法，最后驗(yàn)證了該系統(tǒng)是正確可靠的。

簡(jiǎn)介：本文在介紹了無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線信道特性、無(wú)線局域網(wǎng)WALN以及多載波技術(shù)的基本概念后，著重研究了實(shí)現(xiàn)OFDM的關(guān)鍵技術(shù)、OFDM技術(shù)和多輸入多輸出MIMO技術(shù)的結(jié)合以及OFDM技術(shù)在無(wú)線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。文章討論了實(shí)現(xiàn)OFDM的子載波調(diào)制解調(diào)技術(shù)、循環(huán)前綴技術(shù)、信道估計(jì)技術(shù)以及進(jìn)行OFDM系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的參數(shù)選擇；以空時(shí)編碼技術(shù)為例，研究了具體的MIMOOFDM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；以IEEE80211AWLAN為例，討論了將OFDM技術(shù)應(yīng)用于WLAN系統(tǒng)物理層時(shí)，多種編碼和調(diào)制方式，支持多速率的傳輸模式系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)模型；利用MATLAB仿真軟件的SIMULINK等工具箱，建立了OFDM基帶系統(tǒng)的仿真模型，比較分析了不同條件下的OFDM系統(tǒng)的誤碼性能，為實(shí)際的系統(tǒng)應(yīng)用提供了有價(jià)值的理論參考。

簡(jiǎn)介：本論文提出了一種面向仿真的工作流模型通過(guò)為工作流模型加入仿真所需的信息滿足了工作流仿真的需求總結(jié)了工作流仿真的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)研究了工作流仿真的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)并給出了工作流仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)論文分為以下幾部分第一章對(duì)工作流和工作流仿真技術(shù)作了概要的介紹第二章在符合XPDL標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上提出了面向仿真的工作流模型該模型分為核心模型和支撐模型兩個(gè)層次支撐模型構(gòu)成了核心模型仿真所必需的仿真環(huán)境然后詳細(xì)地介紹了模型中的各個(gè)子模型第三章針對(duì)工作流仿真的仿真分析流程比較具體地總結(jié)了工作流仿真的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)其中重點(diǎn)討論了時(shí)間和成本這兩個(gè)最重要的指標(biāo)第四章論述了工作流仿真中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)首先通過(guò)比較離散事件仿真和系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真的原理得出了混合仿真是更適合于工作流仿真模型的仿真方式的結(jié)論第五章針對(duì)第二章提出的面向仿真的工作流模型給出了工作流仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)并在本工作流仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)上論述了工作流仿真的流程最后給出了一個(gè)工作流仿真結(jié)合評(píng)價(jià)指標(biāo)分析仿真數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、改進(jìn)工作流流程的例子