簡介：學(xué)校代碼Q3塹研究類型』韭墅生墨一浙江師范大學(xué)碩士學(xué)位論文題目基王地I1二IG叢鮑壘些過程墊回擅真撞查盟塞學(xué)科專業(yè)鹽笠墊叢生量星監(jiān)年級』塑業(yè)一學(xué)號』盟塑堡L研究生壘鱉指尋教師盜童量中圖分類號衛(wèi)塑答辯時間墮年監(jiān)月目架基礎(chǔ)上開發(fā)的仿真工具WFEMULATOR，它能夠?qū)９ぞ遅FMODEL所建的企業(yè)模型進行仿真分析。本文研究的工作流的仿真模型是在XPDL基礎(chǔ)上針對仿真進行相應(yīng)擴展得到的，可以無縫接入基于XPDL的模型。提出了多AGENT工作流仿真框架，通過組織AGEM的社會理性決策，實現(xiàn)仿真活動的柔性調(diào)度。由于AGENT的自治性，該框架可以擴展實現(xiàn)為分布式結(jié)構(gòu)的仿真環(huán)境。關(guān)鍵詞企業(yè)過程工作流建模多AGENTMAS仿真

簡介：碩士學(xué)位論文Y825363建筑模網(wǎng)混凝土剪力墻基本性能仿真研究SIMULATIONSTUDY09BASICBEHAVIOROFBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALL作者姓名學(xué)科、專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師完成日期奎熙建箕撾越Z豎立Q垂童么熬拯2Q豎12大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY建筑模網(wǎng)混凝土剪力墻基本性能仿真研究SIMULATIONSTUDYONBASICBEHAVIOROFBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLABSTRACTBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLISANEWTYPESTRUCTURESYSTEMITCOMPLIESWITHTHEPOLICIESONWALLINNOVATION，ENVIRONMENTALPROTECTIONANDENERGYSAVING，ANDRESOLVESTHEPROBLEMOFWALLINNOVATIOMONMULTIPLESTORYRESIDENTIALCONSTRUCTIONTHESTRIPPINGOPERATIONCANBEELIMINATEDDURINGTHEPROCESSOFCONSTRUCFIONITUSESAUTODENSECONCRETEANDHASTHEPERFORMANCETHATAVOIDEDVIBRATEDANDAUTODENSEITALSOHASEXCELLENTHEATINSULATINGPROPERTYTHESTRUCTURESYSTEMCOMPLIESWITHTHEDEVELOPMENTDIRECTIONOFRESIDENTIALINDUSTRIALIZATIONANDHASBROADDEVELOPMENTPROSPECTINTHESUBSTITUTIONOFCLAYBRICKTLISPAPERUSESTHEANSYSPROGRAMTODOSIMULATIONSTUDYONBASICBEHAVIOROFBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLTHEMAINRESEARCHALEASFOLLOWS1A3DFINITEELMENTMODELISUSEDTOSTUDYTHEBASICBEHAVIOROFBUILDINGFORMWORKSHEARWALLWI吐1ANSYSPROGRAMTHROUGHCOMPARINGWITHTHEANALYACA／RESULTSWITLTHETESTRESULTS，ITTURNSOUTTHATTHEMODELISEFFECTIVE2THESHEARSIMULATIONTESTISDONEONBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLANDGENERALSHEARWALL，ANDTHEEFFECTOFZI野AGLOOP，STIFFENINGRIB，EXPANDEDMETALONTHESHEARWALLAREANALYZED3THEINFLUENCEFACTORSOFSHEARSTRENGTHFIREDISCUSSEDINTHISPAPERITREVEALSTHEINFLUENCEOFCONCRETEGRADE，ZIGZAGLOOPRATIO，LONGITUDINALSTEELBARRATIO，LONGITUDINALSTEELBARRATIOOFCONCEALEDCOLUMNANDAXIALPRESSURERATIOOLTHEBEARINGCAPACITYOFBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALL4THISPAPERDISCUSSESTHEBASICBEHAVIOROFBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLAFTERCHANGINGIT’SMODEOFHORIZONTALSTEELBARINCLUDINGTHESHEARWALLWITHONLYHORIZONTALSTEELBAR，THESHEARWALL、ⅣI也LATERALBRACINGHORIZONTALSTEELBARANDTHESHEARWALLWITHASSEMBLEDLACINGWIRE5SMDYTHEBASICBEHAVIORONBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLWITHVERTICALSE鋤S6PRELIMINARYRESEARCHONTHEBASICBEHAVIOROFTSHAPEANDZSHAPESHORTPIERBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALLISCARRIEDONINTHISPAPERKEYWORDSBUILDINGFORMWORKCONCRETESHEARWALL；SHEARWALLWITHVERTICALSEAMS；SHORTPIERSHEARWALL；FINITEELMENT；ANSYS

簡介：分類吼UDE工學(xué)碩士學(xué)位論文Y9362毒7密繯編號OFDM系統(tǒng)攜囊分析及基于循環(huán)前綴的研究碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級爨；學(xué)秘、專業(yè)輯在單位論文提交茸期；論文答辯日期學(xué)位授予單位J辮恬峰張曙教授工學(xué)碩士遙傣與信怠系統(tǒng)信怠每通信工程學(xué)院2006年2月2006年2月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDGROWTHOFVERYLARGESCALEINTEGRATIONVLSITECHNOLOGYANDDIGITALSIGNALPROCESSING④SPTECHNOLOGY，ORTHOGONALFREQUENCYDIVISIONMULTIPLEXINGOFDMISBECOMINGMOREANDMOREWIDELYUSEDINCOMMUNICATIONAREASOFDMHAVEHIGHSPECTRUMEFFICIENCYANDCANSTRONGLYCOMBATMUKIPATHANDDISPERSIVECHANNELINTERFACETLLISPAPERINTRODUCESTHEPRINCIPLETHEMERITANDSHORTCOMINGOFOFDMANDANALYZESSOMEKEYTECHNOLOGIESINOFDMSYSTEMTHENANALYZESTHEPERFORMANCEOFOVERCOMINGINTERSYMBOLINTERFERENCEISIANDINTERCHANNELINTERFERENCEICIOFTHEGUARDINTERVALGIANDTHECYCLICPREFIXCPATTHESAMETIMEEMPHASIZES0IICYCLICPREFIXANDPRESENTSANEWALGORITHMBASEDUPONTHEMAXIMUMLIKELIHOODESTIMATIONALGORITHMUSINGTHERELATIVITYOFCP，WHICHCALLRESOLVESSYNCHRONIZATIONOFSYMBOLFRAMEANDCARDEROFFSETINOFDMSYSTEMTHEIMPROVEDALGORITHMCALLMEETTHEDEMANDSOFTHESYSTEMEASIERANDITSVALIDITYISSHOWEDBYTHESIMULATIONRESULTSTHESIMULATIONOFTHEOFDMBASEBANDSYSTEMUSINGSYSTEMVIEWANDMATLNBISALSOPUTFORWARDINTHISPAPERANDTHERESULTSAREANALYZEDTOIMPROVETHEPERFORMANCEOFTHEOFDMSYSTEM，CHANNELENCODINGANDINTERLEAVINGAREDISCUSSEDTHESYSTEMPERFORMANCEUNDERCHANNELENCODINGANDINTERLEAVINGISANALYSEDANDRESULTSOFSIMULATIONAREGIVENAUNIVERSAL，EXPANDABLEPLATFORMFORFINTHERRESEARCHINTHEPERFORMANCEOFTHEOFDMSYSTEMISPROVIDEDKEYWORDSOFDM；CYCLICPREFIX；SYMBOLANDFREQUENCYSYNCHRONIZATION；SYSTEMSIMULATION；CONVOLUTIONALCODE

簡介：點擊查看更多信號完整性仿真自動化方法探討與IBIS模型庫的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著對電力系統(tǒng)運行可靠性的要求越來越高，加強電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性分析的研究具有十分重要的意義。文中綜述了并行算法、并行仿真系統(tǒng)和并行計算機研究的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。利用分裂法原理，研究基于PC機群的電網(wǎng)機電暫態(tài)并行仿真算法及并行任務(wù)的分解。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其機電暫態(tài)仿真網(wǎng)絡(luò)的模型描述形式，將系統(tǒng)劃分為發(fā)電機部分和網(wǎng)絡(luò)部分。將用于描述發(fā)電機組的微分方程及用于描述電網(wǎng)絡(luò)的代數(shù)方程分別下載到兩組PC機中。將微分方程與代數(shù)方程的解算問題分離，根據(jù)各自的特點選用適當(dāng)?shù)姆椒ㄇ蠼狻８鶕?jù)網(wǎng)絡(luò)實際運行特點，網(wǎng)絡(luò)部分的通信變量選為各發(fā)電機組節(jié)點的潮流值，而發(fā)電機組選為節(jié)點注入電流和支路等值導(dǎo)納。在此基礎(chǔ)之上，提出了用于并行仿真計算的發(fā)電機和網(wǎng)絡(luò)的等效模型。發(fā)電機仿真模型是基于隱式梯形數(shù)值積分法建立的。其功率角值只取決于過去時間的機端變量，勵磁電壓及原動機功率，而與當(dāng)前時刻的網(wǎng)絡(luò)變量無關(guān)。與現(xiàn)有的利用隱式積分算法得到的機電暫態(tài)仿真發(fā)電機方程相比，消除了由于派克變換而引起的機電暫態(tài)仿真的非線性問題及由此而產(chǎn)生的計算誤差。建立的網(wǎng)絡(luò)解算部分的模型，采用分塊分裂算法求解，以減少仿真的計算量。選用TCPIP協(xié)議作為PC機群間的通信協(xié)議。根據(jù)電力系統(tǒng)分布式特點，利用基于消息傳遞的并行程序設(shè)計方法，實現(xiàn)并行仿真算法。用確認(rèn)所有客戶機的連接請求都收到以后再收數(shù)據(jù)的方法實現(xiàn)同步。以簡單電力系統(tǒng)為例進行仿真實驗，驗證了所提出基于多PC機的并行算法的正確性。得到的研究成果為今后基于PC機群的機電暫態(tài)并行仿真系統(tǒng)的研制提供了理論依據(jù)和實驗數(shù)據(jù)。

簡介：勵磁調(diào)節(jié)器是電力系統(tǒng)中重要的控制設(shè)備之一，它的調(diào)節(jié)性能不僅直接影響發(fā)電機組的運行，也影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。長期以來，對勵磁調(diào)節(jié)器性能的測試缺乏一種方便、快捷、經(jīng)濟的手段。本文應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)字仿真測試技術(shù)，研發(fā)了同步發(fā)電機勵磁仿真測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能方便地對勵磁調(diào)節(jié)器的性能進行測試，而且自身就能構(gòu)成一個閉環(huán)仿真勵磁系統(tǒng)的運行。針對傳統(tǒng)測試儀器中通常采用RS232C存在的數(shù)據(jù)通訊速率低的瓶頸問題，本系統(tǒng)采用USB通訊接口交換數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)傳輸率。本文首先對勵磁系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)推導(dǎo)了實用的數(shù)學(xué)仿真計算模型。接著闡述了USB通訊協(xié)議。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了基于USB的勵磁仿真測試系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)由上位機和下位機二個部分組成。下位機以32位浮點數(shù)字信號處理器TMS320C32為核心構(gòu)建硬件平臺，完成數(shù)據(jù)采集、實時計算和仿真輸出等功能。上位機以普通的個人計算機為硬件平臺，在WINDOWS操作系統(tǒng)下，通過應(yīng)用程序界面實現(xiàn)數(shù)據(jù)波形實時顯示、性能指標(biāo)計算、各種試驗管理以及人機交互。下位機采用PHILIPS公司的USB設(shè)備控制芯片PDIUSBD12擴展通訊接口，和上位機交換信息。結(jié)合同步發(fā)電機勵磁仿真測試系統(tǒng)設(shè)計的要求，介紹了USB硬件系統(tǒng)、通訊固件、設(shè)備驅(qū)動程序以及通訊應(yīng)用軟件的設(shè)計。試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠很好地對勵磁系統(tǒng)進行仿真測試，降低了試驗成本，減輕了工程師的工作負(fù)擔(dān)。通訊速率測試結(jié)果表明，采用USB可以獲得較快的數(shù)據(jù)傳輸率，完全能夠滿足系統(tǒng)的要求。

簡介：本文對基于電壓源型換流器的高壓直流輸電VSCHVDC系統(tǒng)各種控制方式進行簡要分析后，采用PSCADEMTDC軟件對VSCHVDC系統(tǒng)的起動過程進行了仿真分析。控制策略選擇比較易于硬件實現(xiàn)的PI算法，結(jié)果表明所采用的控制策略在VSCHVDC系統(tǒng)進行直流電壓和有功無功定值調(diào)節(jié)等情況下均能達(dá)到良好的控制效果。利用H∞控制理論設(shè)計了VSCHVDC系統(tǒng)附加H∞控制器，使用MATLABSIMULINK進行了控制器的仿真研究，其結(jié)果表明設(shè)計的控制器能有效抑制交流側(cè)直軸電壓分量的擾動。編寫了基于LABVIEW的數(shù)據(jù)采集卡連續(xù)采集程序，推導(dǎo)了利用DSP采集的電壓電流計算無功的算法，并使用IGBT構(gòu)成換流器，初步建立了工作于無源逆變方式下的VSCHVDC物理實驗系統(tǒng)。

簡介：電力系統(tǒng)頻率，即系統(tǒng)內(nèi)同步發(fā)電機繞組中產(chǎn)生的交變電勢的頻率，是表征電能質(zhì)量的三大性能指標(biāo)之一。頻率穩(wěn)定是對電力系統(tǒng)運行的基本要求，其前提是發(fā)電與負(fù)荷及網(wǎng)絡(luò)損耗功率的相互匹配。如何根據(jù)電力系統(tǒng)負(fù)荷變化，隨時調(diào)整發(fā)電機出力以適應(yīng)負(fù)荷變動需求，這是自動發(fā)電控制AGC所要解決的問題。傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)運營體系是由發(fā)、輸、配電以及輔助服務(wù)統(tǒng)一管理構(gòu)成的垂直一體的管制體系。所有發(fā)電方均被強制要求義務(wù)提供一定容量的備用服務(wù)。在“廠網(wǎng)分開”的電力體制改革下，不僅電力能量市場化了，而且包括備用服務(wù)在內(nèi)的各種輔助服務(wù)也可以通過市場機制實現(xiàn)，傳統(tǒng)的強制發(fā)電商義務(wù)提供輔助服務(wù)的做法也逐漸被剔除。故互聯(lián)電網(wǎng)AGC運行模式及控制技術(shù)也必然作出相應(yīng)的調(diào)整。在電力市場以及電網(wǎng)互聯(lián)及其規(guī)模拓展的條件下，如何設(shè)計AGC控制策略才能使其與能量市場完整配合；互聯(lián)電網(wǎng)采用何種AGC運行模式及控制技術(shù)才能適應(yīng)電網(wǎng)實際需求，使系統(tǒng)運行達(dá)到更高的控制性能；采用何種性能評價標(biāo)準(zhǔn)才能對電網(wǎng)AGC運行控制性能作出合理、正確的評價，并引導(dǎo)電網(wǎng)AGC運行向著有利于促進系統(tǒng)整體運營水平不斷提高的方向發(fā)展等等是亟需解決的問題。區(qū)域電網(wǎng)市場化是國家電網(wǎng)市場化的一種模式，研究適合區(qū)域電力市場的AGC運行模式，特別是在區(qū)域電力市場條件下，探求是否存在進一步優(yōu)化資源配置和改善系統(tǒng)控制性能的可能性，對于區(qū)域電力市場的建立及其成功、經(jīng)濟運行極為重要。本文通過分析AGC基本控制策略，并借鑒國外相似電力市場AGC運行的經(jīng)驗，為區(qū)域電力市場條件下的AGC運行提出了六種可能適用的控制模式。在對各種AGC模式及相應(yīng)的性能評價指標(biāo)進行詳細(xì)介紹和靜態(tài)分析的基礎(chǔ)上，進一步作了動態(tài)分析。以華東區(qū)域電網(wǎng)為例，對各種控制模式進行動態(tài)頻率仿真、分析、比較和驗證。此外，還對相關(guān)模式下，在某些參數(shù)整定過程中值得注意的問題進行研究和探討；并作總結(jié)。第一章首先對自動發(fā)電控制相關(guān)理論和技術(shù)、AGC控制延時以及電力系統(tǒng)仿真相關(guān)知識進行闡述和提出問題。第二章在對六種AGC控制模式及相關(guān)性能評價標(biāo)準(zhǔn)作了介紹的基礎(chǔ)進行靜態(tài)分析。第三章，介紹研究所用方法及模型，并對采用的算例進行簡單的介紹和參數(shù)處理。第四章，對各種控制模式進行動態(tài)仿真。特別地，著重研究了AGC控制時延大小、AGC備用獲取與調(diào)度方式不同及其容量大小對系統(tǒng)AGC控制性能的影響。并對多控制子區(qū)域控制模式下，互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)調(diào)度中心直屬的子區(qū)域采用不同控制模式時的性能進行比較。此外，還對多控制子區(qū)域控制模式下，關(guān)于頻率偏差系數(shù)整定中的匹配問題作了探討。第五章，簡要介紹了所借鑒的國外電力市場中AGC運行模式及其經(jīng)驗；并就區(qū)域電網(wǎng)的現(xiàn)狀、特性以及研究對區(qū)域電網(wǎng)AGC運行的意義進行總結(jié)。

簡介：本文介紹了電力系統(tǒng)動態(tài)仿真和仿真可信度研究的特點，討論了電力系統(tǒng)動態(tài)仿真可信度評估的內(nèi)容和必須考慮的因素。詳細(xì)分析了暫態(tài)穩(wěn)定計算的過程，提出以實測數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，進行分時、分塊、分層的誤差定位。介紹了靈敏度分析的方法，并以四機兩區(qū)域系統(tǒng)為例對負(fù)荷模型參數(shù)進行靈敏度分析。目的是減少待辨識的參數(shù)，簡化參數(shù)辨識，確保仿真誤差定位的準(zhǔn)確性。介紹了某大區(qū)電網(wǎng)的大擾動試驗。結(jié)合實際電網(wǎng)中安裝PMU所得的實測數(shù)據(jù)，在綜合程序PSASP中對實測負(fù)荷模型和其他常用的負(fù)荷模型進行了細(xì)致的比較，分析了不同負(fù)荷模型影響仿真可信度的原因。本文以實測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在電力系統(tǒng)動態(tài)仿真可信度研究方面做出了一些探索，并對后續(xù)工作提出了展望。

簡介：為了適應(yīng)我國經(jīng)濟高速發(fā)展對電力負(fù)荷增長的需要，電網(wǎng)不斷朝超高壓、大容量的方向發(fā)展，不僅500KV電網(wǎng)已經(jīng)成為我國的骨干網(wǎng)架，而且為了減少超高壓輸電線路走廊占地，采用同桿架設(shè)雙回輸電線路已成為超高壓主干網(wǎng)架發(fā)展的必然趨勢。但近幾年來，國內(nèi)外交流500KY輸電線路因雷擊造成跳閘停電事故時有發(fā)生，超高壓線路耐雷性能的研究雖然已經(jīng)引起了國內(nèi)外的廣泛注意，但深入而系統(tǒng)的研究報道甚少，而且在超高壓輸電線路、特別是高桿塔的防雷計算中也發(fā)現(xiàn)按現(xiàn)有雷電繞擊計算模型進行的防雷設(shè)計與運行經(jīng)驗不一致。因此，研究500KV同桿雙回線路的耐雷性能，并探索一種適用于超特高壓線路防雷設(shè)計的新的雷電繞擊仿真模型，以便為進一步探索同桿雙回線路防雷性能奠定基礎(chǔ)，對三峽電站送出工程及實施“西電東送”的500KV輸電線路防雷設(shè)計都具有重要的科學(xué)意義和工程應(yīng)用價值。本文針對超高壓交流輸電線路的耐雷性能，進行了系統(tǒng)深入的研究，主要內(nèi)容有①考慮迎面上行先導(dǎo)對雷擊的影響和高桿塔時發(fā)生“回頭雷擊”的情況，采用變步長的方式來模擬下行雷電先導(dǎo)的下降，首次提出了適用超高壓交流輸電線路的雷電繞擊性能仿真計算模型。通過實例計算和模擬試驗表明，仿真模型不僅很好地反映了雷擊輸電線路的基本規(guī)律，而且與輸電線路運行經(jīng)驗吻合；該仿真計算模型也適用于高桿塔大跨越段線路的繞擊耐雷性能評估計算。②通過對500KY同桿雙回輸電線路的反擊耐雷性能的深入研究，建立了計算500KY同桿雙回輸電線路的反擊耐雷水平的桿塔分布參數(shù)模型；考慮到雷擊塔頂時導(dǎo)線運行電壓的隨機性，提出了利用統(tǒng)計法分析500KY同桿雙回輸電線路的反擊耐雷水平；針對歐美、日本等國認(rèn)為同塔雙回輸電線路不宜采用不平衡絕緣方式的觀點，通過理論和仿真分析，作者認(rèn)為采用不平衡高絕緣方式，在不增加單回跳閘率時可以大大降低雙回跳閘率。③通過對500KY同桿雙回輸電線路的繞擊耐雷性能的深入研究，在考慮線路的實際氣象條件下，著重研究了風(fēng)速對500KY同桿雙回輸電線路的繞擊耐雷性能的影響，并將計算結(jié)果與繞擊仿真模型的計算結(jié)果進行了比較和分析。④通過對影響500KY同桿雙回輸電線路繞擊耐雷性能的因素如桿塔高度、地面傾角、擊距系數(shù)、保護角等和對影響500KY同桿雙回輸電線路反擊耐雷性能的因素如桿塔波阻抗、導(dǎo)線排列方式、接地電阻、桿塔高度、絕緣方式、避雷線根數(shù)、絕緣閃絡(luò)判據(jù)等的系統(tǒng)研究，提出了合理有效的防雷保護措施。⑤通過對500KV同塔雙回輸電線路的導(dǎo)線布型對其電氣特性影響的深入研究，提出500KY同桿雙回輸電線路導(dǎo)線布型的最佳排列方式為逆相序并反向換位，既符合電能質(zhì)量要求，又降低了線路操作過電壓。

簡介：通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)的實驗測試平臺，促進多智能體系統(tǒng)在實時對抗環(huán)境下的決策與合作問題的研究，機器人足球比賽成為現(xiàn)今機器人領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域的一個研究熱點。ROBOCUP仿真足球賽提供了一個有噪聲環(huán)境下，合作與對抗并存的實時決策環(huán)境，本文在對ROBOCUP仿真足球賽和多智能體技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，總結(jié)了我們自己開發(fā)ROBOCUP足球仿真球隊的過程中進行的幾個關(guān)鍵問題的研究工作，主要工作包括●分析了ROBOCUP仿真球賽的特點及其關(guān)鍵技術(shù)，并對其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀作了比較深入的研究和分析。●通過對AGENT體系結(jié)構(gòu)的分析，結(jié)合ROBOCUP仿真比賽的特點，研究并建立了一種混合式AGENT體系結(jié)構(gòu)，在體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程中采用了分層結(jié)構(gòu)，使我們的體系結(jié)構(gòu)既能進行中長期規(guī)劃同時又能滿足實時性的要求。●采用柔性外部窗方法實現(xiàn)了ROBOCUP中AGENT和SERVER端的同步通信，為世界模型的建立和實時決策建立了良好的底層通信平臺?！窕赗OBOCUP仿真環(huán)境，建立了一個完整的AGENT世界模型，并研究了各種更新和預(yù)測算法保證了世界模型的準(zhǔn)確性和實時性?！癜凑罩悄艹潭葟母叩降偷捻樞?，結(jié)合BDI模型，研究了從全局規(guī)劃層到基本運動層的實現(xiàn)方法，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一種可擴展的團隊策略。在團隊策略的開發(fā)過程中，應(yīng)用了基于情勢的策略站位方法，異構(gòu)球員的選擇算法和基于優(yōu)先級的行為選擇方法，并對守門員的防守算法作了深入的研究。最后，通過實驗證明了系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。

簡介：華北電力大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文變電站補償電容器投切過電壓的仿真與測試姓名沈黎明申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師丁立健王圈20060601摘要變電站補償電容器損壞問題是電力運行部門一個比較關(guān)心的問題，關(guān)于損壞的原因也很難明確的結(jié)論。本論文試圖從過電壓的角度來探討電容器損壞的原因。論文主要進行兩方面的工作，一方面以某一LOKV變電站為原型，建立了補償電容器投切過程過電壓的仿真計算模型，利用ATPEMTP電磁暫態(tài)計算程序?qū)Χ喾N工況下電容器上的過電壓情況進行了仿真計算；另一方面設(shè)計組建變電站配網(wǎng)過電壓測試分析系統(tǒng)，開展現(xiàn)場實際過電壓的監(jiān)測。計算結(jié)果表明，在母線輕載時以及斷路器開斷電容器發(fā)生重燃時電容器上的過電壓現(xiàn)象較為嚴(yán)重；另外，不同時刻投切電容器的過電壓仿真計算結(jié)果表明，分別在母線三相電壓過零時投入補償電容器可將電容器上的過電壓倍數(shù)降到最低。此外，現(xiàn)場試驗檢測結(jié)果表明，電容投切產(chǎn)生了較高的過電壓，表明投切過電壓有可能是導(dǎo)致電容器損壞的原因之一。關(guān)鍵詞補償電容器，過電壓監(jiān)測，ARP，仿真模型ABSTRACTTHEFAILUREOFCOMPENSATINGCAPACITORINTHESUBSTATIONISADIFFICULTPROBLEMWHICHNEEDSTOSOLVEFORPOWERUTILITIESTHISTHESISTRIESTODISCUSSANDFINDOUTTHEPOSSIBLEREASONSFORTHEFAILUREOFTHECOMPENSATINGCAPACITORBASEDONTHEOVERVLOTAGEDUETOTHESWITCHESOFCOMPENSATINGCAPACITORONETHINGISTOANALYSISTHEOVERVOLTAGEDUETOTHESWITCHESOFCOMPENSATINGCAPACITORUSINGATPEMTPPROGRAM，THEOTHERTHINGISTODEVELOPANOVEVOLTAGEMONITORINGSYSTEMTOMONITORTHEOVERVOLTAGEATTHESUBSTATIONBASEDONAREAL10KVSUBSTATIONMODEL，THESIMULATIONRESULTSUNDERVARIOUSOPERATINGMODESINDICATETHATTHEOVERVOLTAGEOFTHECAPACITORISMUCHGREATERWHENTHE10KVBUSISLIGHTLOADEDORTHESWITCHISMULTIREBURNINGMOREOVER，THELOWESTOVERVOLTAGEOCCURSWHENTHECAPACITORISSWITCHEDWHILE3PHASEBUSVOLTAGEISZEROCROSSSEPARATELYINADDITIONTHEREISAHIGHEROVERVOLTAGEWHENTHECAPACITORISSWITCHINGACCORDINGTOTHEFIELDTESTRESULTSUSINGTHEDEVELOPEDOVERVOLTAGEMONITORINGSYSTEMATWANGCHUN10KVSUBSTATIONTHESIMULAFIONRESULTSANDTHEFIELDTESTSHOWTHATTHEOVERVOLTAGEDUETOTHESWITCHINGOFCAPACITORMIGHTBEONEOFPOSSIBLEREASONSOFTHEFAILUREOFCOMPENSATINGCAPACITORSHENLIMINGELECTRICALENGINEERINGDIRECTEDBYPROFDINGLIJIANKEYWORDSCOMPENSATINGCAPACITOR，OVERVOLTAGEMONITORING，ATP，SIMULATIONMODEL

簡介：在赫茲提出經(jīng)典接觸問題解答以來，人們不斷探求摩擦學(xué)的新理論，且隨著計算機仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，特別借助于CAE計算機輔助工程仿真技術(shù)的最新成果，人們對摩擦學(xué)研究和機械設(shè)備可靠性分析的要求也越來越高，因而摩擦學(xué)仿真引起了研究者們越來越多的重視。以往摩擦磨損試驗方法能在一定程度上分析得到工程材料性能的良好結(jié)果，但是試驗本身很復(fù)雜，耗時耗力，試驗的結(jié)果也很難移植。如今這部分試驗工作可通過計算機仿真來輔助分析或代替。摩擦學(xué)仿真技術(shù)能根據(jù)一定的仿真磨損模型，對模型中的參數(shù)進行比較準(zhǔn)確的模擬，從而提前預(yù)測機械零件的磨損狀況，達(dá)到準(zhǔn)確選擇材料、最佳材料匹配、優(yōu)化機械零件設(shè)計及延長零件壽命等目的。本文以計算力學(xué)及接觸力學(xué)為理論基礎(chǔ)，對典型磨損試驗銷盤磨損試驗進行有限元模擬，分析材料接觸處的應(yīng)力分布、接觸變形情況，并采用計算機仿真與參考數(shù)據(jù)進行比較分析，實現(xiàn)各工況下接觸應(yīng)力和磨損量的仿真。本論文主要完成如下工作1采用計算力學(xué)和接觸力學(xué)理論推導(dǎo)出接觸計算模型。根據(jù)推導(dǎo)的計算模型經(jīng)計算機編程實現(xiàn)其接觸應(yīng)力的數(shù)字仿真。同時利用有限元分析程序FEAP仿真得到在一定載荷下銷盤接觸變形情況、接觸應(yīng)力分布曲線圖，以此應(yīng)力曲線預(yù)測零件的磨損情況。2根據(jù)典型實驗仿真結(jié)果和ARD磨損模型的特點，建立磨損階段的力學(xué)模型并計算，根據(jù)計算出來的結(jié)果與參考數(shù)據(jù)測得的結(jié)果相比較，修正仿真模型參數(shù)。3開發(fā)出基于FEAP有限元程序的磨損計算平臺，為相關(guān)軟件的磨損計算開發(fā)提供有利的借鑒，該仿真平臺最主要任務(wù)就是分析仿真模型在各種工況下的干摩擦磨損量。

簡介：點擊查看更多基于UG的涂膠機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：區(qū)別于傳統(tǒng)的游離拋光及布基或砂帶拋光，研磨拋光膜是采用耐水、耐高溫并具備一定彈性和強度的高分子材料作為拋光膜的基體，將ALO或金剛石粉末與聚酰亞胺等高分子材料混合并涂附于基體的一種新型拋光工具。采用研磨拋光膜進行精密、超精密表面加工，具有效率高和綠色加工等優(yōu)點。隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，具有優(yōu)良性能的硬脆材料的超精密加工技術(shù)已經(jīng)成為普遍關(guān)注的焦點，拋光膜在光學(xué)儀器、磁性及電子元器件等精密加工制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，建立基于INTER的薄膜拋光過程仿真系統(tǒng)對面向加工精度要求選擇合理拋光膜具有很大的理論和實際意義。本文采用極大似然估計及離散數(shù)學(xué)分析表面磨粒以及形貌的分布規(guī)律，總結(jié)出不同粒徑的磨料露出高度期望值與方差磨料粒徑的正態(tài)分布曲線，并通過計算機，運用FRAMEWK技術(shù)實現(xiàn)了基于INTER的表面形貌以及粗糙度仿真。同時，通過與薄膜拋光加工實際被加工工件表面形貌及粗糙度對比，驗證了數(shù)學(xué)模型的有效性。本文選用硼硅玻璃、硅片、鎢鉆合金等不同硬度的硬脆材料作為拋光對象，在自制的拋光機平臺上以純凈水作為冷卻液，采用不同拋光速度，用不同磨料粒度和磨料類型的拋光膜進行拋光實驗。根據(jù)實驗測得的結(jié)果，分析材料實際拋光精度與拋光膜磨料粒度、磨料類型、拋光速度、拋光壓力以及拋光時間等參數(shù)之間的關(guān)系，確定不同硬度材料經(jīng)薄膜拋光加工所能達(dá)到的最大精度以及其加工過程的最優(yōu)參數(shù)。采用SQLSERVER建立拋光參數(shù)數(shù)據(jù)庫，利用大量的實驗數(shù)據(jù)，運用模糊查詢及條件檢索原理，建立一個薄膜拋光優(yōu)選參數(shù)查詢數(shù)據(jù)庫，開發(fā)出薄膜拋光數(shù)據(jù)庫工藝參數(shù)簡易查詢系統(tǒng)。該系統(tǒng)可使客戶在最短的時間了解薄膜拋光加工所能達(dá)到的加工精度以及整個加工過程所需要的工藝參數(shù)，減少加工成本，提高生產(chǎn)效率。