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簡(jiǎn)介:我國(guó)鋁箔生產(chǎn)能力僅次于美國(guó)與德國(guó)而居世界第三位,現(xiàn)代鋁箔制品的厚度變薄要求越來(lái)越高,在這種厚度極薄情況下的鋁箔質(zhì)量與鋁箔軋機(jī)軋制液溫度密切相關(guān)。本文旨在利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)軋制液溫控系統(tǒng)進(jìn)行辯識(shí)、控制、仿真研究。軋制液是一種穩(wěn)定性要求很高的工藝潤(rùn)滑液,只能間接加熱,采用傳統(tǒng)的建模方法難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠以較高精度逼近連續(xù)的非線性關(guān)系,并對(duì)復(fù)雜不確定問(wèn)題具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)能力。為解決這一類非線性系統(tǒng)的辯識(shí)建模與控制提供了新的途徑。與一般的前饋網(wǎng)絡(luò)不同,動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部具有自反饋功能,適于利用較小的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)雜行為。在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的辯識(shí)中,較小規(guī)模的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)可以與大規(guī)模的前饋網(wǎng)絡(luò)等效。因此,本文通過(guò)比較選用一種動(dòng)態(tài)遞歸網(wǎng)絡(luò)來(lái)建立軋制液溫控系統(tǒng)的辨識(shí)模型。在建模的基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真。分析了其優(yōu)點(diǎn)和可行性,給出了控制算法并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,同時(shí)提出了基于預(yù)測(cè)模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)方案并完成了軋制液溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)??刂菩Ч砻?,上述辨識(shí)和控制在實(shí)際應(yīng)用中是可行的。
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簡(jiǎn)介:本文通過(guò)對(duì)高技術(shù)條件下軍事通信網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的調(diào)查和研究,把一個(gè)實(shí)際的層次狀軍事通信網(wǎng)絡(luò),通過(guò)抽象壓縮、去粗取精的加工處理,提取出其最具特點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),將其映射到OP仿真平臺(tái),運(yùn)用多種建模技術(shù)進(jìn)行仿真并對(duì)其性能參數(shù)分析,實(shí)現(xiàn)了仿真優(yōu)化的混合建模方法,從而使仿真既能保持一定的精度、又能保持較高的速度。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中軍事通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)、仿真了一個(gè)分布式戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)軍事通信網(wǎng)絡(luò)和三種未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中可能用到的戰(zhàn)斗網(wǎng),通過(guò)對(duì)它們性能參數(shù)的評(píng)估,找出了網(wǎng)絡(luò)存在的問(wèn)題,從而為綜合網(wǎng)管輔助決策支持系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供支撐,為軍事通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供技術(shù)參考。本文還詳細(xì)闡述了軍事通信網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀、特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)介紹了OP網(wǎng)絡(luò)仿真軟件中的幾種業(yè)務(wù)建模技術(shù),從而為OP軟件在軍事通信網(wǎng)絡(luò)仿真方面的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:本論文以重慶金美通信有限責(zé)任公司與重慶大學(xué)聯(lián)合申報(bào)的重慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目基于寬帶移動(dòng)ADHOC網(wǎng)控制單元的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究和重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目基于移動(dòng)ADHOC網(wǎng)動(dòng)態(tài)路由算法研究為選題背景針對(duì)移動(dòng)ADHOC網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、移動(dòng)ADHOC網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制機(jī)制以及分布式動(dòng)態(tài)路由協(xié)議進(jìn)行初步的研究和探索并采用網(wǎng)絡(luò)仿真工具NS2對(duì)AODV、DSDV、DSR三種具有代表性的協(xié)議進(jìn)行了仿真通過(guò)對(duì)協(xié)議仿真結(jié)果的分析和比較得到相應(yīng)協(xié)議的性能評(píng)估報(bào)告為項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中協(xié)議的選擇和開發(fā)提供了決策性依據(jù)。本文的主要研究工作和成果概括如下1、對(duì)移動(dòng)ADHOC網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了概述對(duì)移動(dòng)ADHOC網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了歸納和總結(jié)討論和分析了移動(dòng)ADHOC網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景。2、提出了移動(dòng)ADHOC網(wǎng)控制單元組網(wǎng)的系統(tǒng)目標(biāo)然后根據(jù)該目標(biāo)對(duì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和基本技術(shù)體制進(jìn)行初步的分析和研究提出了系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議結(jié)構(gòu)。3、通過(guò)對(duì)CSMA、TDMA以及基于RTSCTS對(duì)話機(jī)制的虛擬載波訪問(wèn)控制技術(shù)三種媒介訪問(wèn)控制技術(shù)的分析和研究提出了一種新型媒介訪問(wèn)控制技術(shù)混合式TDMA技術(shù)HTDMA。4、對(duì)目前移動(dòng)ADHOC網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域提出的具有代表性的一些路由協(xié)議和算法進(jìn)行了分析和研究為路由協(xié)議仿真和性能分析提供理論支持。在此基礎(chǔ)上選擇了三種具有代表性的路由協(xié)議進(jìn)行下一步的路由仿真工作。5、對(duì)AODV、DSDV、DSR三種協(xié)議進(jìn)行仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論對(duì)三種協(xié)議進(jìn)行了性能評(píng)估。
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簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)TU97323國(guó)際圖書分類號(hào)62401工學(xué)碩士學(xué)位論文高層建筑結(jié)構(gòu)在地震作用下的動(dòng)力反應(yīng)仿真分析碩士研究生趙云導(dǎo)師湯愛平副教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)結(jié)構(gòu)工程所在單位土木工程學(xué)院答辯日期2006年3月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要仿真技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用研究是土木學(xué)科新的研究熱點(diǎn)。越來(lái)越多的研究表明,仿真技術(shù)除了能節(jié)省大量的試驗(yàn)費(fèi)用外,更重要的是仿真技術(shù)能很好地模擬出一些結(jié)構(gòu)試驗(yàn)無(wú)法得到的建筑物、構(gòu)筑物的變形或受力過(guò)程,尤其是對(duì)于那些超長(zhǎng)、超大的建筑物、構(gòu)筑物。利用仿真技術(shù),本文以ANSYS為開發(fā)平臺(tái),編制了SIMUSHIS軟件,仿真分析了框架筒體高層結(jié)構(gòu)基于時(shí)程分析法的地震響應(yīng)過(guò)程,取得了良好的效果。本文具體的研究思路和研究?jī)?nèi)容概括如下首先,在參閱了大量國(guó)內(nèi)外有關(guān)土木工程的仿真技術(shù)文獻(xiàn)和比較了通用的仿真軟件優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇ANSYS作為本文的仿真平臺(tái),并以框架筒體高層結(jié)構(gòu)為仿真對(duì)象。其次,選擇一處于Ⅱ類場(chǎng)地、總高度為54M、層高3M的框架筒體結(jié)構(gòu)作為仿真對(duì)象。將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為底部固支、在各樓層處具有集中質(zhì)量的豎向串聯(lián)多自由度振動(dòng)體系,并假設(shè)結(jié)構(gòu)基底的地震動(dòng)與自由地表的地震動(dòng)一致,仿真了剛性地基條件下框架筒體高層結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程,得到了相應(yīng)的加速度、速度、位移曲線。然后,為達(dá)到良好的仿真效果,在分析土與結(jié)構(gòu)相互作用機(jī)理以及對(duì)結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的影響的基礎(chǔ)上,通過(guò)將土體對(duì)地基的約束模擬為三向彈簧,建立結(jié)構(gòu)與自由場(chǎng)耦合作用體系的運(yùn)動(dòng)方程,仿真了考慮土與結(jié)構(gòu)之間的相互作用條件下框架筒體高層結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程,對(duì)結(jié)構(gòu)在地震荷載作用下的反應(yīng)進(jìn)行了模態(tài)分析、時(shí)程分析及瞬態(tài)分析,得到了相應(yīng)的加速度、速度、位移曲線。最后,通過(guò)上述研究,得到如下幾點(diǎn)結(jié)論1)仿真分析方法能很好地模擬結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相接近。2)考慮地基土結(jié)構(gòu)體系動(dòng)力相互作用,將地基簡(jiǎn)化為彈簧阻尼質(zhì)量系統(tǒng),以三維土彈簧來(lái)模擬SSI效應(yīng),對(duì)高層建筑結(jié)構(gòu)在地震荷載作用下的響應(yīng)進(jìn)行仿真再現(xiàn),分析結(jié)果更接近于實(shí)際情況。3)考慮土結(jié)構(gòu)相互作用,得到幾點(diǎn)認(rèn)識(shí)土體結(jié)構(gòu)相互作用使得結(jié)構(gòu)、地基土動(dòng)力特性均發(fā)生了改變。對(duì)于地基土,改變了地基頻譜組成,使接近結(jié)構(gòu)自振頻率的分量得到加強(qiáng);對(duì)于結(jié)構(gòu),由于地基的柔性,使得結(jié)構(gòu)I
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簡(jiǎn)介:上海大學(xué)碩士學(xué)位論文一類網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)及仿真平臺(tái)的研究與開發(fā)姓名許哲鋒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師費(fèi)敏銳李力雄20060301上海大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFINFORMATIONTECHNOLOGIES,COMMUNICATIONNETWORKSAREBEINGUSEDASPOPULARTRANSMISSIONMEDIUMINCONTROLSYSTEMS.THEINTRODUCINGOFTHENETWORKBRINGSSOMENEWPROBLEMSFORTHETRADITIONALCONTROLTHEORIES.WITHTHEINCREASINGCOMPLEXITYINPLANTSANDTHEGROWINGREQUIREMENTSOFTHECONTROLQUALITY,MANYADVANCEDCONTROLSTRATEGIESAREPRESENTED.THECOMPUTATIONRESOURCESINDEVICELEVELCONTROLLERUSUALLYARELIMITED.THISPROBLEMISTHEMAJOROBSTACLEFORTHEFEASIBLEIMPLEMENTATIONOFADVANCEDCONTROLSTRATEGIESINREALAPPLICATIONS.ATTHESALTLETIME,THEREAREABUNDANTIDLINGCOMPUTATIONRESOURCESONTHENETWORK,WHICHCANBEUSEDBYTHELOCALCONTROLSYSTEMSFORTHECONTROLMISSIONS.ALLTHEABOVEARETHEORIGINSOFNLCS.INTHISTHESIS,CLASSICADAPTIVECONTROLALGORITHMSAREUSEDASFOUNDATION.WEEMPHASIZEONTHEPERFORMANCEOFTHEALGORITHMSINNETWORKENVIRONMENT.BYMATHEMATICALDEDUCTION,WEOBTAINTHEUSAGEOFPARAMETERESTIMATIONADAPTIVEALGORITHMINNETWORKENVIRONMENT,INCLUDINGSISOANDMIMOSYSTEMS.THEPARTOFTHEORIESISTHEFOUNDATIONOFSIMALATION.ASOFTWAREPLATFORMISDESIGNEDTOSIMULATETHEOPERATIONOFTHECONTROLSYSTEM.WITHTHISSOFTWAREPLATFORM,THEALGORITHMCANBEFUL脅ERDEVELOPED.THEMAINARCHITECTUREANDTHEPROGRAMMINGMETHODOFTHESIMULATIONPLATFORMAREINTRODUCEDINTHEPARTOFSOFTWARE.THEARCHITECTUREOFTHEPLATFORMISBASEDONTHEPHYSICALARCHITECTUREOFNLCS.WEUSECOMTECHNIQUETOREALIZETHEDEVELOPMENTOFTHEALGORITHMS.THECONTROLALGORITHMANDLEARNINGALGORITHMAREENCAPSULATEDINTHECOMCOMPONENTS,WHICHCANBELINKEDWITHTHEMAINPROGRAMDYNAMICALLY.MATLABFIMCTIONLIBRARYANDGRAPHLIBRARYAREUSEDINPROGRAMMING.THESIMULATIONEXPERIMENTSSHOWTHECONTROLANDPARAMETERESTIMATIONRESULTSOFTHESISOANDMIMOSYSTEMSINDIFFERENTDELAYS.THERESULTSFURTHERPROVETHEFEASIBILITYOFTHENLCS’SAPPLICATIONS.KEYWORDSNETWORKINDUCEDDELAY,NETWORKEDLEARNINGBASEDCONTROL,PARAMETERESTIMATION,ADAPTIVECONTROLVII
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簡(jiǎn)介:垃圾是放錯(cuò)了位置的財(cái)富,隨著城市化的進(jìn)程,垃圾的產(chǎn)量越來(lái)越多,垃圾里的資源也越來(lái)越多,對(duì)垃圾中轉(zhuǎn)站的功能要求已不僅僅局限于運(yùn)送垃圾,垃圾分選的功能要求應(yīng)運(yùn)而生。懸掛型垃圾磁選機(jī)作為垃圾分選的主要設(shè)備,對(duì)垃圾處理起著重要作用。本文概括了城市垃圾的處理方法,介紹了北京市小武基垃圾中轉(zhuǎn)站的基本情況。對(duì)垃圾磁選機(jī)進(jìn)行了功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),研究了懸掛型垃圾磁選機(jī)的性能參數(shù)及其對(duì)垃圾處理的影響,使設(shè)計(jì)得到了有力的理論支持。運(yùn)用虛擬設(shè)計(jì)理論,基于PRO/E軟件建立了懸掛型垃圾磁選機(jī)的三維實(shí)體模型并整體裝配,使垃圾磁選機(jī)的視覺效果鮮明生動(dòng),便于產(chǎn)品最終的市場(chǎng)化。通過(guò)ANSYS軟件對(duì)懸掛型垃圾磁選機(jī)的磁場(chǎng)進(jìn)行了有限元分析,通過(guò)分析結(jié)果選擇最佳方案,提高了磁場(chǎng)分布的合理性。利用MATLAB軟件的優(yōu)化工具箱對(duì)懸掛型垃圾磁選機(jī)的主功率進(jìn)行優(yōu)化,得到不同的懸掛高度的最優(yōu)功率,然后通過(guò)曲線嚙合,得到最優(yōu)功率隨懸掛高度不同而變化的函數(shù),確定當(dāng)懸掛高度為O19M時(shí),最優(yōu)功率是239KW并與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行比較得出比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)所需功率節(jié)省31%的結(jié)論。利用了VC和PRO/E的接口程序PRO/OLKIT實(shí)現(xiàn)在PRO/E環(huán)境下建立了垃圾磁選機(jī)主要零件的選項(xiàng)菜單,通過(guò)向零件菜單輸入設(shè)計(jì)參數(shù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)零件的自動(dòng)化設(shè)計(jì)。在PROE中實(shí)現(xiàn)了懸掛型垃圾磁選機(jī)整體裝配下的動(dòng)態(tài)仿真,避免了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)中的不利因素,提高了垃圾磁選機(jī)的整體性能,降低了開發(fā)成本和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),縮短了垃圾磁選機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)周期,為計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的良好應(yīng)用摸索了方法和思路。
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簡(jiǎn)介:ALMGSC合金有較高的強(qiáng)度和韌性,優(yōu)良的耐蝕性和可焊性,有極好的超塑性,在汽車和航空工業(yè)有很好的應(yīng)用前景。常溫下該合金延伸率低,塑性加工困難。在超塑性狀態(tài)下有很高的延伸率,ALMGSC合金超塑性研究成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。本文完成的是北京航空材料研究所的一項(xiàng)研究課題,研究AL6MG02SC合金的超塑性能和脹形工藝。首先進(jìn)行單向拉伸試驗(yàn)并進(jìn)行有限元模擬,得到在450℃,以210-3S-1等應(yīng)變速率變形,有超過(guò)300﹪的最大延伸率。建立半球形和盒形件的有限元模型,進(jìn)行等應(yīng)變速率脹形的模擬,得到壓力-時(shí)間曲線。并按照仿真結(jié)果進(jìn)行等應(yīng)變速率脹形實(shí)驗(yàn),得到的厚度分布結(jié)果與模擬值非常吻合。超塑性脹形存在厚度分布不均和空洞等缺點(diǎn)。本文通過(guò)正反向超塑性脹形的有限元模擬,改善半球形件的厚度分布,模擬結(jié)果顯示正反脹形半球形件,球頂點(diǎn)處厚度減薄率降低約10﹪,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)增加脹形背壓,降低成形件的空洞率,結(jié)果顯示背壓對(duì)于空洞率的降低有比較明顯的作用,適當(dāng)?shù)谋硥荷踔量梢曰鞠龖?yīng)變不是特別大時(shí)的空洞。
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簡(jiǎn)介:對(duì)傳統(tǒng)繪畫藝術(shù)進(jìn)行仿真是計(jì)算機(jī)科學(xué)與藝術(shù)相結(jié)合的新興的研究領(lǐng)域,隨著圖形學(xué)的快速發(fā)展,人們對(duì)傳統(tǒng)繪畫尤其是油畫、水彩畫等西畫藝術(shù)品系的模擬實(shí)現(xiàn)取得了令人矚目的成績(jī),但是對(duì)于東方畫系的中國(guó)水墨畫的仿真研究,還處于起步階段。毛筆是最重要的繪圖工具之一,中國(guó)水墨畫正是依靠了毛筆筆法的靈活多變和水墨的豐富性,留下斑斑跡相,在紙面上形成有藝術(shù)韻味的黑白構(gòu)成。因此,以毛筆模型的研究與設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)來(lái)展開工作,是水墨畫仿真行之有效的方法。本文基于長(zhǎng)期的繪畫實(shí)踐,首先對(duì)水墨畫的繪畫媒介及其相互作用關(guān)系做出了科學(xué)的分析,總結(jié)出水墨畫的成畫機(jī)理,然后歸納了毛筆的特性、主要運(yùn)動(dòng)方式及各種筆法,對(duì)毛筆的模型體系進(jìn)行合理的抽象與劃分,提出以2D和3D兩種方法,循序漸進(jìn)的建立虛擬毛筆模型。在3D虛擬毛筆模型中,采用三維建模及動(dòng)畫生成等多種技術(shù),將真實(shí)物理模型與經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,有效模擬毛筆的運(yùn)動(dòng)及變形效果。筆觸渲染采用輻射和向量?jī)煞N墨的擴(kuò)散模式,筆道繪制過(guò)程中引入二維圖像變形方法進(jìn)行頂點(diǎn)補(bǔ)償,既保證筆道的連續(xù)性,又消除尖銳邊界,優(yōu)化了繪制效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該模型具有真實(shí)毛筆的質(zhì)感,控制簡(jiǎn)單,交互良好,較為成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)水墨畫典型藝術(shù)效果的繪制。另外,本文還綜合已有的水墨畫仿真成果,構(gòu)建出一套完整的水墨畫仿真模型體系IWDSS,用戶使用壓感筆在數(shù)位板上作畫,隨著位置、壓力的不同,便可在虛擬宣紙上輕松繪制出具有水墨韻味的藝術(shù)作品,有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。
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