一類網(wǎng)絡學習控制系統(tǒng)及仿真平臺的研究與開發(fā).pdf

1、隨著信息技術的不斷發(fā)展，通信網(wǎng)絡已經(jīng)開始被廣泛應用到各種控制系統(tǒng)中。但網(wǎng)絡引入控制系統(tǒng)給傳統(tǒng)控制理論帶來了新的問題。與此同時，由于被控對象復雜程度的增加和所要求控制品質的提高，各種類型的先進控制算法不斷涌現(xiàn)。通常這些先進算法要求計算機有很強的計算能力，但是由于底層控制器計算能力有限，難以完成復雜的學習算法。而網(wǎng)絡中卻有著豐富的計算資源等待利用，于是本地控制系統(tǒng)可以考慮充分利用這些資源為控制和學習任務服務。 本文主要是以網(wǎng)絡學習控

2、制系統(tǒng)為研究對象，并以這種系統(tǒng)的物理結構為基礎，構建一個算法可擴展的軟件仿真平臺來模擬這種控制系統(tǒng)的運行。 理論部分以經(jīng)典自適應控制理論作為基礎，并著重研究這種算法在網(wǎng)絡環(huán)境下的動態(tài)性能。通過推導獲得了參數(shù)估計自適應控制算法在網(wǎng)絡環(huán)境下控制穩(wěn)定性和參數(shù)估計收斂性的證明，包括了單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)。理論基礎為仿真部分奠定了堅實的基礎。 軟件部分介紹了仿真平臺的主要架構和編程方法。平臺以網(wǎng)絡學習控制系統(tǒng)的物理結