簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的快速發(fā)展，分布式仿真、基于網(wǎng)絡(luò)的仿真支撐平臺(tái)成為人們研究的熱點(diǎn)之一。本課題主要對(duì)仿真支撐平臺(tái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和探討，并開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)仿真支撐平臺(tái)的一些基本功能。本文對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的仿真支撐平臺(tái)幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)的分析和研究體系結(jié)構(gòu)、模型程序處理、數(shù)據(jù)管理、任務(wù)調(diào)度以及網(wǎng)絡(luò)通信。在分析和研究中充分考慮軟件設(shè)計(jì)上的可重用性。基于HLA標(biāo)準(zhǔn)中的某些思想，本文提出了基于網(wǎng)絡(luò)的仿真支撐平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)。仿真支撐平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用客戶(hù)機(jī)服務(wù)器和層次結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，確保仿真平臺(tái)的可擴(kuò)展性、復(fù)用性。模型程序的處理包括模型程序的掃描和生成，涉及編譯原理中詞法分析和語(yǔ)法分析的相關(guān)知識(shí)，參照WINDOWS平臺(tái)中啟動(dòng)函數(shù)創(chuàng)建主控函數(shù)實(shí)現(xiàn)仿真平臺(tái)和仿真進(jìn)程間的相互通信。掃描的目的是將接口變量存入變量數(shù)據(jù)庫(kù)，由變量數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、管理接口變量。變量數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)采用內(nèi)存映射文件的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)的并發(fā)存取，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，保證數(shù)據(jù)的一致性。任務(wù)調(diào)度是基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)仿真支撐平臺(tái)研究的核心問(wèn)題，本文介紹了幾種常用的調(diào)度算法以及負(fù)載平衡的相關(guān)概念，提出任務(wù)調(diào)度的目標(biāo)，分析了仿真系統(tǒng)通信的特點(diǎn)。針對(duì)仿真任務(wù)的MASTERSLAVE通信模式，本課題設(shè)計(jì)了一個(gè)任務(wù)管理系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)合優(yōu)先級(jí)排隊(duì)和公平排隊(duì)兩種調(diào)度算法，采用令牌的方式對(duì)客戶(hù)端的數(shù)據(jù)流量進(jìn)行控制，從而保證仿真系統(tǒng)中的負(fù)載平衡。任務(wù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)一個(gè)通信模塊高效、透明地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的通信，而通信模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是提高服務(wù)器的并行性和實(shí)現(xiàn)通信模塊的魯棒性。在對(duì)多線程機(jī)制和“粘包”問(wèn)題分析的基礎(chǔ)上，本課題設(shè)計(jì)一個(gè)并發(fā)服務(wù)器和緩沖器服務(wù)器并行偵聽(tīng)連接以及收發(fā)數(shù)據(jù)，緩沖器除了緩沖收到的數(shù)據(jù)和待發(fā)送數(shù)據(jù)，還將粘在一起的數(shù)據(jù)包分開(kāi)。任務(wù)管理系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵是設(shè)計(jì)服務(wù)器和客戶(hù)端之間通信的消息格式，本文對(duì)消息格式進(jìn)行了詳細(xì)的描述。最后通過(guò)圖文的方式對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)仿真支撐平臺(tái)的一些諸如任務(wù)生成、管理等基本功能進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

簡(jiǎn)介：青藏鐵路地處青藏高原，電源稀缺，使得鐵路35KV貫通線不得不采取超長(zhǎng)距離輸電，為此，給該供電系統(tǒng)帶來(lái)了許多問(wèn)題。西藏段35KV供電線路由于長(zhǎng)距離輸電而造成電壓波動(dòng)過(guò)大，存在諧波、過(guò)電壓、電壓閃變等問(wèn)題，其中電壓波動(dòng)大、過(guò)電壓?jiǎn)栴}影響較為嚴(yán)重。考慮到今后青藏鐵路運(yùn)行對(duì)供電可靠性和穩(wěn)定性的要求，本文根據(jù)存在的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)分析提出了配置動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置的可能性建議。本文首先介紹了目前使用的各種動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置，在此基礎(chǔ)上結(jié)合青藏鐵路供電系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用一種電力電子逆變器并聯(lián)電感器調(diào)壓的混合型無(wú)功功率補(bǔ)償方式。根據(jù)該方式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建立了裝置的數(shù)學(xué)模型。依據(jù)其數(shù)學(xué)模型，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)性能分析并初步給出了系統(tǒng)參數(shù)。然后利用MATLAB／SIMULINK對(duì)擬建的青藏鐵路超長(zhǎng)距離供電系統(tǒng)進(jìn)行仿真。最后通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析，證明了此方式用于青藏鐵路供電系統(tǒng)的可行性。

簡(jiǎn)介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文手持無(wú)線通信設(shè)備電磁輻射比吸收率仿真和實(shí)驗(yàn)研究姓名呂文申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)電磁場(chǎng)與微波技術(shù)指導(dǎo)教師李書(shū)芳20070303北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文SIMULATL0NANDEXPERIMENTSTUDYOFSARBYHANDLEWIRELESSCOMMUNICAN0NEQUIPMENTS’EMRADⅫ0NABSTRA了RASMOBILEPHONE，WIRELESSPHONE，BLUETOOTHEARPHONEANDSUCHRFCOMMUNICATIONEQUIPMENTSHAVEBEENWIDELYUSED，PEOPLEAREMOREANDMOREWORRYABOUTTHEHEALTHYEFFECTCAUSEDBYTHEEMRADIATIONOFSUCHRFEQUIPMENTSWHICHOPERATINGPRESSCLOSETOPEOPLE’SHEADSUCHHANDLEWIRELESSCOMMUNICATIONEQUIPMENTSCARRYOUTCOMMUNICATIONBYRADIATINGMICROWAVEENERGYINTHESPACEWHILECOMMUNICATING，THEANTENNAGETSCLOSETOPEOPLE’SCHECKANDTHEMICROWAVERADIATIONDIRECTLYACTONTHEHEADWHENTHEENERGYABSORBEDBYPEOPLEEXCEEDSOMELIMITATION，ITWILLBRINGSOMESERIOUSEFFECTONNERVESYSTEMBLOODANDIMMUNITYSYSTEM，LENSANDOTHERAPPARATUSITUSUALLYTAKESSARSPECIFICABSORPTIONRATE，TOEVALUATEHUMANABSORBEDEMENERGYRADIATEDBYHANDLEWIRELESSCOMMUNICATIONEQUIPMENTSSARCOULDBETESTEDBYELECTRONICFIELDPROBEINTHETISSUEEQUIVALENTLIQUID，ANDALSOCOULDBECALCULATEDBYEMNUMERICALCALCULATIONMETHOD，SUCHASFDTDFINITEDIFFERENCETIMEDOMAINMETHODINALLUSIONTOTHESAROFHANDLEWIRELESSCOMMUNICATIONEQUIPMENTS’NEARFIELDRADIATION，IEC，ETSIANDSUCHINTERNATIONALSTANDARDORGANIZATIONSHAVEWORKEDOUTTHEGENERALANDBASICSTANDARDSFORTESTINGANDNUMERICALCALCULATIONTHEYAREKEEPINGONPERFECTINGRELATEDPRODUCTSTANDARDSINCONTRADICTIONTOCOSTL5LONGPERIODANDOTHERDISADVANTAGEOFREALTEST，NUMERICALSIMULATIONTECHNIQUEHASOBVIOUSSUPERIORITYANDITADAPTSTOTERMINALDESIGN，RD，PREAUTHENTICATIONANDOTHERSTAGESINVARIOUSEMNUMERICALCALCULATIONMETHODFDTDMETHODHASBEENWIDELY，TT

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多回轉(zhuǎn)式擠出噴頭溫度場(chǎng)的建模與仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：東北大學(xué)碩士學(xué)位論文金屬帶式無(wú)級(jí)變速器液壓比例控制系統(tǒng)建模與仿真姓名鄭金磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師宋錦春20060201東北大學(xué)碩士學(xué)位論走摘要STUDYOFMODELINGANDSIMULATIONOFELECTROHYDRAULICPROPORTIONALSYSTEMOFMETALV二BEI』RTYPECONTLNUOUSLYVARLABLETRANSMISSIONABSTRACTAUTOMOBILEISONEOFTHEMOSTIMPORTANTTRANSPORTTOOLSINMODERNSOCIETYAUTOMOBILEINDUSTRYDEVELOPEDVERYQUICKLYSINCEITNALSSANCE，MOREANDMORENEWTECHNIQUESWEREUSEDINTOTHECARSOASTOREFLECTTHELEVELOFMANUFACTURINGINACOUNTRYTHEMETALVBEHCONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSIONCVTISALLADVANCEDTECHNOLOGYTODEVELOPPASSENGERCARWHICHCAR／MEETTHEDEMANDSTODEVELOPTRANSMISSIONOFTHEPASSENGERCARINOURCOUN自DJNEMETALVBELTCONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSIONISPRESENTLYACCEPTEDFORHIGHTRANSMITCAPACITYEFFICIENCY，ANDRELIABILITYETC，ANDGOTRAPIDDEVELOPMENTINRECENTLYYEARSITHASBEENWIDELYUSEDINMULTIAUTOMOBILETRANSMISSIONSHYDRAULICCIRCUITWASUSEDINTHEMETALVBELTCVTASITSCONTROLSYSTEMDURINGRECENTYEARS，WITHTHEDEVELOPMENTOFTHETECHNOLOGYANDTHENEEDSOFTHEMARKETSCVTCONTROLLEDWITHELECTRONICSHASBECOMINGMOREAVAILABLETHECARS、ⅣIMCVTHAVESUPERBDYNAMICPERFORMANCETHISPAPERISBASEDONTHEFORMERSTUDYWHICHHASBEENMADEACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFOLL60A，IMPROVEONTHEELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMSUCHASREDESIGNEDTHEGEARPUMP，PIPELINEANDCHOSENEWPROPORTIONALVALVESATTHESAMETIMERESEARCHEDTHEPRESSURIZEDOFHYDRAULICSYSTEMINDETAIL，F(xiàn)OUNDOUTTHEREASONOFLEAKINGANDRESOLVETHISPROBLEMTHEAUTHORINTRODUCEDTHESTRUCTUREANDPRINCIPLEOFGLL60AMETALVBELTCVTAMPLYTHEELECTROMAGNETPROPORTIONALPRESSURECONTROLVALVEANDTHEELECTROMAGNETPROPORTIONALDIRECTIONALVALVEARETHEMOSTIMPORTANTELEMENTSINHYDRAULICSYSTEM，NLECHANGEOFTRANSMISSIONRATIOANDPRESSUREDEPENDONTHEMMETHODOFTRANSFERFUNCTIONANALYSISWASUSEDTOCREATEMATHEMATICALMODEIOFTHEMINORDERTOTESTTHEELECTRONICANDHYDRAULICSERVESYSTEM，THISPAPERDESIGNEDAPIDCONTROLLER，BYREASONOFTHESYSTEMISNONLINEARMETHODOFNERVENETWORKWASUSEDTOIMPROVETHESYSTEMPERFORMANCETHEEMULATIONMODELOPERATEDBYMATLABLANGUAGEITISGREATLYPREDIGESTSTHEEMULATIONWORKANDIMPROVESTHEEFFICIENCYOBTAINTHECONDUCTIONTOOFFERTHETHEORYFORTHENEXTSTEPⅢ

簡(jiǎn)介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAFE法高溫合金鑄件成形質(zhì)量的CAE仿真姓名閆欣申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及自動(dòng)化指導(dǎo)教師趙志龍20060315ABSTRACTFOUNDRYPRODUCTIONISANIMPORTANTPARTOFTHEMACHINEMANUFACTURETHEAMOUNTOFCASTINGOCCUPIESVERYHIGHPROPONIONINTHETOTALAMOUNTOFMACHINEEQUIPMENTSTOGETPERFECTCASTINGSTHEMECHANISMANDTHECONTROLTECHNIQUEOFTHEMICROSTRUCTUREOFCASTINGSMUSTBESTUDIEDNECONTROLOFTHEGRAINSTRUCTUREISOFPRIMARYIMPORTANCEINMANYSOLIDIFICATIONPROCESSESOFCASTINGS，BECAUSETHEGRAINSTRUCTUREHASINFLUENCEONTHEIRMECHANICALPROPERTIESANDOPERATINGPERFORMANCESTHECORERLUTERSIMULATIONMETHODTHATISRISINGRECENTLYHASBEENPAIDMOREANDMOREATTENTIONBECAUSEITCALLCOUNTERACTTHEEXPERIMENTBASEDMETHOD’SWEAKNESSESINTLLISTHESISTHEPHYSICSELEMENTSOFTHECAESIMULATIONOFTHECASTINGSOLIDIFICATIONHAVEBEENDISCUSSEDFURTHERMORE，THENUCLEATIONMODEL，THEGROWTHKINETICSMODELOFTHEDENDRITICTIPANDTHEPERVASIONMODELOFSOLUTEFORTHEMICROSTRUCTURESIMULATIONHAVEBEENDISCUSSEDBESIDESTHEMETHODOFSIMULATINGTHETEMPERATUREFIELD，THEMODELCOUPLINGTHESIMULATIONOFMACROSCOPICANDMICROSCOPICVIEWANDTHEMETHODCOMBININGTHEDETERMINISTICMODELINGANDTHESTOCHASTICMODELINGHAVEBEENDISCUSSEDBASEDONTHECAFEMETHODTHECAESIMULATIONOFTHESOLIDIFICATIONHASBEENDONEFORSUPERALLOYK4169CYLINDERINGOTSANDAEROENGINESUPERALLOYK4169CASTINGSTHESOLIDIFICATIONTEMPERATUREFIELDANDTHEGRAINSTRUCTUREFEATURESANDTHEMICROSTRUCTUREHAVEBEENGETBYCOUPLINGTHESIMULATIONOFMACROSCOPICANDMICROSCOPICVIEWANDCOMBININGTHEDETERMINISTICMODELINGANDTHESTOCHASTICMODELINGUSINGFDMMETHOD，THETEMPERATUREVARIETYONACROSSSECTIONOFSUPERALLOYK4169CYLINDERINGOTSHASBEENSIMULATEDANDTHETEMPERATUREVARIETYCURVEHASBEENDISPLAYEDUSINGTHEFINITEELEMENTANALYSISSOFTWAREANSYS，THETEMPERATUREFIELDOFSUPERALLOYK4169CYLINDERINGOTSHASBEENSIMULATEDANDTHETEMPERATUREVARIETYCURVESOFRANDOMTHREEPOINTSONTHESECTIONHAVEBEENDISPLAYEDWJCALLSEETHATTHETHREECURVESNEARLYSUPERPOSEANDAGREEWELLWITHTHECALCULATEDRESULTSBVTHEFDMMETHODANDTHESIMULATEDRESULTSAGREEWELLWITHTHEMEASUREDONESTHESERESULTSSHOWTHATTHETWOMETHODSARECORRECTANDATTESTTHATTHEASSUMPTIONTHATTHETEMPERATUREONTHESECTIONOFSUPERALLOYK4169CYLINDERINGOTSISHOMOGENEITYTHEN，USINGTHEFRACTIONOFSOLID，THESIMULATIONOFTEMPERATUREFIELDS，THENUCLEATIONMODELANDGROWTHKINETICSMODELOFTHEDENDRITICTIPWERECOUPLEDTOCALCULATEGRAINSTRUCTUREFEATURESOFSUPERALLOYK4169CYLINDERINGOTSTHECALCULATEDRESULTSAGRECWELLWITHTHEMEASUREDONESBASEDONATWODIMENSIONALCELLULARAUTOMATONTECHNIQUEANDTHEGRAINSTRUCTUREFEATURESOFSUPERALLOYK4169CYLINDERINGOTSTHEMICROSTRUCTUREOFTHESTUDIEDSECTIONHASBEENACHIEVEDBYCOMBININGTHEDETERMINISTICMODELINGANDTHESTOCHASTICMODELINGTHESIMULATEDRESULTSAGREEWELLWITHEXPERIMENTALOBSERVATIONUSINGFEMMETHOD，THETEMPERATUREFIELDOFAEROENGINESUPERALLOYK4169CASTINGSHASBEENSIMULATEDBYTHESOFTWAREANSYSANDTHETEMPERATUREVARIETYCURVESOFTHESTUDIEDSECTIONHAVEBEENDISPLAYEDTHEN，THEMACROSCOPICANDMICROSCOPICMODELSWERECOUPLEDTOCALCULATEGRAINSTRUCTUREFEATURESOFAEROENGINESUPERALLOYK4169CASTINGSTHECALCULATEDRESULTSAGREEWELLII

簡(jiǎn)介：為了更好地發(fā)展移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，3GPP對(duì)UMTSR99R4版本的空中接口技術(shù)作了改進(jìn)，在R5版本中引入了HSDPA技術(shù)。HSDPA技術(shù)不但支持高速不對(duì)稱(chēng)數(shù)據(jù)服務(wù)，而且在大大增加網(wǎng)絡(luò)容量的同時(shí)還能使運(yùn)營(yíng)商投入的成本更小。它為UMTS更高數(shù)據(jù)傳輸速率和更高容量提供了一條平穩(wěn)的演進(jìn)途徑。而TCP技術(shù)是應(yīng)用于有線網(wǎng)絡(luò)的傳輸層協(xié)議，深入了解傳統(tǒng)TCP技術(shù)在UMTS無(wú)線環(huán)境中的應(yīng)用及性能，將有助于更多地了解UMTS系統(tǒng)與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)相結(jié)合的可能性。本文首先分析了傳統(tǒng)TCP協(xié)議基本原理和擁塞控制的方法，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)TCP協(xié)議在下一代無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中遇到一些問(wèn)題，無(wú)法直接應(yīng)用其中，必須對(duì)傳統(tǒng)TCP協(xié)議進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。于是，進(jìn)一步分析比較了各種TCP改進(jìn)版本。接著，分析了幾種新型的傳輸層協(xié)議，如DCCP，TFRC。與TCP協(xié)議相比，它們?cè)跀?shù)據(jù)包擁塞控制的方法有了根本的改變，能夠更好適應(yīng)未來(lái)INTER各種類(lèi)型業(yè)務(wù)的應(yīng)用。接著，文章分析了UMTS系統(tǒng)和HSDPA技術(shù)的基本原理。解釋了實(shí)現(xiàn)HSDPA幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)UMTSHSDPA系統(tǒng)無(wú)線鏈路部分的協(xié)議結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的分析。從而在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用上面提到的幾種傳輸層協(xié)議，包括傳統(tǒng)TCP協(xié)議、幾種TCP改進(jìn)版本、DCCP和TFRC。在UMTSHSDPA系統(tǒng)上傳輸多媒體數(shù)據(jù)流進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析。通過(guò)仿真，本文得到在承載同一業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流時(shí)，終端距基站不同距離和終端的不同的移動(dòng)速度的情況下，系統(tǒng)的端到端時(shí)延和平均吞吐量曲線。接著，使用不同的傳輸層協(xié)議承載不同的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流，比較隨著用戶(hù)數(shù)的增加，端到端的平均時(shí)延變化情況，發(fā)現(xiàn)在幾種TCP的改進(jìn)版本中，TCPWESTWOOD，TCPFAST，TCPSACK，都能較好的適應(yīng)有線和無(wú)線混合網(wǎng)絡(luò)。主要原因是它們有較好的機(jī)制來(lái)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)丟包的原因。新型的傳輸層協(xié)議DCCP和TFRC也能夠較好的適應(yīng)UMTSHSDPA網(wǎng)絡(luò)，并且可以很好的承載實(shí)時(shí)的流媒體。

簡(jiǎn)介：由于國(guó)家經(jīng)濟(jì)和大眾生活中大量引入了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中的安全關(guān)鍵軟件是否可信賴(lài)已成為此類(lèi)系統(tǒng)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵因素。嵌入式安全關(guān)鍵軟件的測(cè)試和驗(yàn)證是保證嵌入式安全關(guān)鍵軟件正確性和提高嵌入式安全關(guān)鍵軟件安全性的最基本和最重要的手段。本文在介紹了軟件測(cè)試和安全關(guān)鍵軟件測(cè)試的聯(lián)系和區(qū)別，并引申到嵌入式安全關(guān)鍵軟件測(cè)試后，著重分析和研究了故障注入技術(shù)和基于接口參數(shù)的測(cè)試方法在安全關(guān)鍵軟件測(cè)試中的應(yīng)用和幾種常用的測(cè)試質(zhì)量度量方法。嵌入式安全關(guān)鍵軟件仿真測(cè)試平臺(tái)是一個(gè)基于ARM的計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試系統(tǒng)，是進(jìn)行嵌入式關(guān)鍵軟件系統(tǒng)測(cè)試的有力工具。通過(guò)分析嵌入式安全關(guān)鍵軟件仿真測(cè)試平臺(tái)的功能和體系結(jié)構(gòu)，本文詳細(xì)描述了嵌入式系統(tǒng)模擬器的結(jié)構(gòu)組成和實(shí)現(xiàn)方式，并深入討論了在測(cè)試過(guò)程中扮演重要角色的測(cè)試管理器的各個(gè)功能模塊和具體實(shí)現(xiàn)。在嵌入式軟件仿真測(cè)試平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，解決了多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，本文以此平臺(tái)為例子，深入闡述了包括程序插樁技術(shù)、自動(dòng)測(cè)試技術(shù)和軟件故障注入技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。論文研究成果己在鐵路道岔狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試中得到了部分驗(yàn)證，并取得了良好的應(yīng)用效果。最后，本文在總結(jié)現(xiàn)有成果的基礎(chǔ)上，展望有待完善和深入研究的方向，包括更多嵌入式體系架構(gòu)的模擬研究，更多測(cè)試方法的研究和實(shí)現(xiàn)，完善平臺(tái)配套工具鏈的功能等。

簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)械手（MOBILEMANIPULAT）系統(tǒng)是由一個(gè)或若干個(gè)機(jī)械手固定在移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成，具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)冗余度高等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境、極端環(huán)境作業(yè)方面具有廣泛的應(yīng)用前景。本文在國(guó)家863項(xiàng)目“危險(xiǎn)化學(xué)反應(yīng)器泄漏檢測(cè)與修補(bǔ)移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)”（2003AA421040）的支持下，以美國(guó)ACTIVMEDIAROBOTICS公司生產(chǎn)的PIONEER3AT型移動(dòng)機(jī)器人和本實(shí)驗(yàn)室自主研制的五自由度機(jī)械手為研究對(duì)象，對(duì)移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)解耦和五自由度機(jī)械手仿真進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容如下首先，用DH法建立了五自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)模型求解機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題和逆問(wèn)題并分析了機(jī)械手的關(guān)節(jié)速度與雅可比矩陣；在分析完整約束與非完整約束的基礎(chǔ)上，建立了移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束模型，并用微分法得到了移動(dòng)平臺(tái)的離散模型。其次，討論曲線幾何學(xué)和路徑的參數(shù)表示方法，對(duì)五自由度機(jī)械手進(jìn)行了連續(xù)路徑操作軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在笛卡爾空間內(nèi)的勻速運(yùn)動(dòng)，用MAPLE軟件計(jì)算出機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，給出了各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、速度和加速度曲線。最后，利用MATLAB軟件擅長(zhǎng)數(shù)值計(jì)算、能處理大量的數(shù)據(jù)、繪圖功能強(qiáng)的特點(diǎn)，編制了五自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析計(jì)算及動(dòng)畫(huà)仿真程序，可以對(duì)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的五自由度機(jī)械手模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及仿真，同時(shí)程序還實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)模型的三維可視化，為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)置和軌跡規(guī)劃提供可靠依據(jù)。

簡(jiǎn)介：長(zhǎng)隧洞TBM施工條件復(fù)雜，開(kāi)挖工序繁多；開(kāi)挖斷面小，工作空間有限，施工中各工序之間相互制約、相互干擾；地質(zhì)條件多變，采用隧道掘進(jìn)機(jī)TBM開(kāi)挖需要針對(duì)隧洞的具體情況采取不同的施工措施，給施工管理帶來(lái)一定的難度。本文采用先進(jìn)的系統(tǒng)仿真技術(shù)，全面系統(tǒng)地分析研究新疆恰甫其海八十一大坂隧洞工程中各方面相互聯(lián)系和制約的關(guān)系，優(yōu)化施工進(jìn)度，提出快速施工的措施和建議，使施工組織設(shè)計(jì)更加科學(xué)化。在吸取國(guó)內(nèi)外成功工程經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際工程，建立反映掘進(jìn)速度、掘進(jìn)機(jī)工作狀態(tài)參數(shù)、各施工工序循環(huán)作業(yè)時(shí)間、巖性與地質(zhì)條件等主要施工信息的參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，綜合研究復(fù)雜長(zhǎng)隧洞TBM施工過(guò)程仿真優(yōu)化問(wèn)題。具體研究成果如下1針對(duì)TBM施工的特點(diǎn)，綜合考慮各種因素的影響，從層次化、模塊化的建模思路出發(fā)，研究八十一大坂隧洞TBM施工仿真建模問(wèn)題。所建立的仿真模型能夠較為全面的描述TBM施工過(guò)程，并給出了模型參數(shù)的系統(tǒng)劃分原則及相應(yīng)的確定方法，并對(duì)參數(shù)選取進(jìn)行了敏感性分析。2研制開(kāi)發(fā)了隧洞TBM施工仿真優(yōu)化軟件TBMS。對(duì)八十一大坂隧洞工程進(jìn)行了施工仿真計(jì)算分析，根據(jù)不同的隧洞開(kāi)挖的循環(huán)作業(yè)時(shí)間參數(shù)和施工機(jī)械設(shè)備配套，可以通過(guò)優(yōu)化分析得到合理的施工工期、月進(jìn)度及其他設(shè)備配套參數(shù)。3在仿真優(yōu)化成果的基礎(chǔ)上分析了TBM施工的參數(shù)與施工速度之間的關(guān)系，提出了TBM施工中值得注意的問(wèn)題，并給出了某些特殊洞段施工措施。4結(jié)合三維地質(zhì)模型，進(jìn)行了八十一大坂隧洞工程施工過(guò)程三維動(dòng)態(tài)可視化研究，包括隧洞工程三維地質(zhì)模型的建立與信息處理以及八十一大坂隧洞TBM施工過(guò)程三維動(dòng)態(tài)可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；谌S地質(zhì)模型的隧洞TBM施工過(guò)程三維動(dòng)態(tài)可視化分析方法，為全面掌握復(fù)雜長(zhǎng)隧洞施工過(guò)程提供了一個(gè)嶄新的分析方法。

簡(jiǎn)介：汽車(chē)覆蓋件成形過(guò)程是一個(gè)涉及多重非線性的大撓度、大變形的塑性成形過(guò)程，影響因素很多并且很難準(zhǔn)確判定。而傳統(tǒng)的工藝和模具設(shè)計(jì)方法則主要依賴(lài)于對(duì)模具的反復(fù)修改和調(diào)試，浪費(fèi)了大量的時(shí)間、人力和物力。隨著計(jì)算機(jī)和有限元模擬技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助工程CAE技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)覆蓋件成形與模具設(shè)計(jì)是模具工業(yè)特別是汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性技術(shù)。首先，系統(tǒng)闡述了汽車(chē)覆蓋件的成形特點(diǎn)、有限元模擬理論、關(guān)鍵技術(shù)及其數(shù)值模擬技術(shù)的研究進(jìn)展。通過(guò)比較幾種不同的板料成形過(guò)程的分析方法，進(jìn)一步肯定了有限元方法的優(yōu)越性。歸納了汽車(chē)覆蓋件成形模擬的一般步驟，并結(jié)合汽車(chē)B柱以及板料成形專(zhuān)用軟件AUTOFM的特點(diǎn)，提出了更為簡(jiǎn)便的有限元計(jì)算工作流程。其次，通過(guò)分析汽車(chē)B柱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能要求，制定了零件的成形工藝，選取第一道拉深成形工序?yàn)檠芯繉?duì)象。將在通用的三維造型軟件CATIA中得到的零件實(shí)體模型，導(dǎo)入AUTOFM軟件。利用軟件中的DIEDESIGNER模塊先后設(shè)計(jì)了壓邊圈和工藝補(bǔ)充面，布置了拉深筋，獲得了汽車(chē)B柱拉深件。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)偏移和拉深方式獲得拉深凸模和壓邊塊，完成了拉深成形模具的設(shè)計(jì)。對(duì)某型號(hào)鋼板的性能進(jìn)行測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果建立了這種新材料的模型，完成了材料參數(shù)的定義。建立了B柱的三維有限元模型，并采用AUTOFM軟件模擬了B柱的成形過(guò)程，給出了覆蓋件成形中的工藝參數(shù)，為覆蓋件的實(shí)際成形提供了技術(shù)支持。最后，系統(tǒng)研究了回彈產(chǎn)生的機(jī)理以及影響回彈的因素，完成了板料整體卸載回彈過(guò)程模擬。對(duì)等效拉深筋進(jìn)行實(shí)體化造型，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，建立了汽車(chē)B柱回彈模擬的有限元模型。通過(guò)對(duì)卸載回彈的數(shù)值模擬和工藝參數(shù)的調(diào)整有效地控制了回彈量。

簡(jiǎn)介：連鑄結(jié)晶器具有凈化、凝固、換熱和化學(xué)反應(yīng)等多種功能，是控制鑄坯質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，也是影響鋼水流動(dòng)和凝固傳熱的關(guān)鍵部位，因此被稱(chēng)為連鑄機(jī)的“心臟”。電磁攪拌技術(shù)具有高能量密度、非接觸性和易于自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，在連鑄生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。結(jié)晶器電磁攪拌改善鑄坯質(zhì)量的機(jī)理是借助感應(yīng)產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動(dòng)鋼水流動(dòng)、傳熱等過(guò)程，因此電磁攪拌磁場(chǎng)和電磁力的分布是分析結(jié)晶器內(nèi)鋼水流動(dòng)和傳熱過(guò)程的基礎(chǔ)。本文在調(diào)研了福建三明鋼鐵公司煉鋼廠5＃方坯連鑄設(shè)備與工藝概況、綜述連鑄電磁攪拌模擬研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，以結(jié)晶器電磁攪拌為研究對(duì)象，從理論分析、計(jì)算機(jī)模擬、試驗(yàn)測(cè)定和生產(chǎn)中應(yīng)用等角度對(duì)電磁攪拌過(guò)程的電磁場(chǎng)進(jìn)行分析、探討和模擬，并以簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型計(jì)算由不同的電流大小和頻率得到的不同情況的磁感應(yīng)強(qiáng)度和電磁力的分布，取得了一些在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中具有指導(dǎo)意義的結(jié)果。在方坯連鑄電磁攪拌過(guò)程的理論解析方面，作者以麥克斯韋方程組為基礎(chǔ)，分析結(jié)晶器內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度、感應(yīng)電流和電磁力等分布規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。本文指出在低頻磁場(chǎng)的電磁攪拌過(guò)程中，可以忽略鋼水流動(dòng)對(duì)電磁場(chǎng)的影響，簡(jiǎn)化電磁攪拌過(guò)程的分析與計(jì)算。作者以數(shù)學(xué)解析方法，推導(dǎo)連鑄結(jié)晶器內(nèi)的磁場(chǎng)與電磁力解析模型。該模型表明磁場(chǎng)、電磁力與電流強(qiáng)度、頻率等參數(shù)有關(guān)，可為分析結(jié)晶器電磁攪拌電磁場(chǎng)與電磁力的分布特征提供了理論依據(jù)。作者選用ANSYS有限元軟件作為電磁攪拌過(guò)程模擬計(jì)算的工具。基于以上的理論分析，應(yīng)用ANSYS程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編制連鑄結(jié)晶器電磁攪拌過(guò)程的二維和三維電磁場(chǎng)計(jì)算程序，計(jì)算不同電磁參數(shù)條件下的電磁場(chǎng)分布。計(jì)算結(jié)果表明在低頻條件下，鋼水對(duì)磁場(chǎng)的分布影響較小，因而可以用空載時(shí)測(cè)量的結(jié)果作為有鋼水時(shí)的近似估計(jì)，對(duì)實(shí)際應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。為了探索攪拌器的結(jié)構(gòu)與磁場(chǎng)分布特征的關(guān)系，尋求最佳電磁攪拌參數(shù)，作者在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)結(jié)晶器電磁攪拌器內(nèi)的磁場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明磁場(chǎng)的空間分布受到電流強(qiáng)度、頻率等因素影響。磁感應(yīng)強(qiáng)度隨電流強(qiáng)度增大而增大、隨頻率增大而減小。在結(jié)晶器同一高度位置的斷面上，從中心到結(jié)晶器壁面磁感應(yīng)強(qiáng)度逐漸增加。在中心軸線方向上磁感應(yīng)強(qiáng)度在攪拌器中心位置處有最大值，呈現(xiàn)了“中間大、兩端小”的分布規(guī)律。通過(guò)近半年時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)使用，取樣檢驗(yàn)和比較表明，未經(jīng)過(guò)結(jié)晶器電磁攪拌的試樣等軸晶率偏小，夾雜物分布不均勻。經(jīng)過(guò)結(jié)晶器電磁攪拌的試樣等軸晶率有了明顯的提高，夾雜物的級(jí)別由35級(jí)下降到12級(jí)。65＃鋼種經(jīng)過(guò)結(jié)晶器電磁攪拌后等軸晶率由15％提高到了45％。ML08A1鋼種經(jīng)過(guò)結(jié)晶器電磁攪拌后其等軸晶率由15％提高到了40％。

簡(jiǎn)介：高頻地波雷達(dá)是一種不同于常規(guī)雷達(dá)的新體制雷達(dá)，它利用垂直極化高頻電磁波可沿海面繞射傳播的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海面及空中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的超視距探測(cè)，具有反隱身、反超低空突防、抗反輻射導(dǎo)彈等能力。與常規(guī)微波雷達(dá)不同，高頻地波雷達(dá)特有的工作體制和特點(diǎn)使其探測(cè)性能更多地受到外部環(huán)境條件的影響，如何在復(fù)雜的檢測(cè)背景中實(shí)現(xiàn)超視距探測(cè)一直是高頻地波雷達(dá)面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。本文針對(duì)高頻地波雷達(dá)的工作特點(diǎn)、工作環(huán)境和應(yīng)用背景，基于高頻地波雷達(dá)對(duì)海探測(cè)機(jī)理，建立仿真系統(tǒng)采用的高頻地波雷達(dá)方程的具體形式，并綜合考慮系統(tǒng)參數(shù)、地波傳播特性、海態(tài)、環(huán)境噪聲、海雜波等因素對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)性能的影響，分析構(gòu)建用于高頻地波雷達(dá)系統(tǒng)仿真的主要數(shù)學(xué)模型包括目標(biāo)回波功率模型、地波傳播模型、環(huán)境噪聲模型、海雜波仿真模型、信噪比模型，是高頻地波雷達(dá)系統(tǒng)仿真研究的核心和基礎(chǔ)。作為仿真模型研究的另一難點(diǎn)和重要內(nèi)容，結(jié)合現(xiàn)有理論和實(shí)際應(yīng)用需要，進(jìn)一步對(duì)地波傳播特性和海雜波特性進(jìn)行了較為深入的研究和仿真。地波傳播特性的研究以ROTHERAM適用于均勻光滑球形地面的地波場(chǎng)計(jì)算公式為基礎(chǔ)，通過(guò)把不同海態(tài)引起的海面粗糙程度對(duì)傳輸特性的影響等效為表面阻抗增加的方法，實(shí)現(xiàn)沿粗糙海面地波傳播特性的數(shù)值計(jì)算和仿真；海雜波的仿真研究基于BARRICK的海浪散射截面方程，研究構(gòu)造與海態(tài)有關(guān)的海浪散射系數(shù)模型，并根據(jù)高頻地波雷達(dá)的海雜波特性，構(gòu)造海雜波功率譜密度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)海雜波散射系數(shù)和功率譜密度的數(shù)值計(jì)算和仿真。在上述建模和仿真研究的基礎(chǔ)上，建立高頻地波雷達(dá)系統(tǒng)仿真平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于MATLAB的高頻地波雷達(dá)系統(tǒng)仿真軟件HFSWRSIM。仿真程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，將各數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于模塊之中，并有機(jī)結(jié)合。利用交互式圖形用戶(hù)界面GUI，可以在仿真軟件中選擇環(huán)境變量和配置各種模塊參數(shù)來(lái)模擬各種環(huán)境、系統(tǒng)條件對(duì)高頻地波雷達(dá)性能的影響，方便直觀地估計(jì)和仿真出雷達(dá)的關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)和圖譜。運(yùn)用上述模型和模塊軟件，進(jìn)一步對(duì)影響雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)性能的有關(guān)因素進(jìn)行仿真分析。據(jù)此建立的高頻地波雷達(dá)仿真系統(tǒng)，為優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、評(píng)估系統(tǒng)性能提供一個(gè)良好的環(huán)境和手段。

簡(jiǎn)介：時(shí)滯特性常見(jiàn)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，時(shí)滯系統(tǒng)的控制一直以來(lái)受到控制界的高度關(guān)注。本文以HGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為對(duì)象，仿真并實(shí)驗(yàn)研究多種控制算法在時(shí)間滯后系統(tǒng)中的應(yīng)用效果，得到了良好的控制性能。論文首先介紹了HGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)由水箱、電加熱器、模擬大時(shí)滯的盤(pán)管模型、管路以及測(cè)量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。接著采用試驗(yàn)建模方法建立了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，為仿真研究提供基礎(chǔ)。論文采用常規(guī)PID控制、SMITH預(yù)估控制、以及串級(jí)SMITH預(yù)估控制方法，分別對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)大時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析并實(shí)驗(yàn)研究。常規(guī)PID控制超調(diào)量大，易振蕩；SMITH預(yù)估控制在仿真中性能改善明顯，但實(shí)驗(yàn)操作時(shí)，由于模型失配穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能仍不能令人滿(mǎn)意；串級(jí)SMITH預(yù)估控制較單回路SMITH預(yù)估控制在動(dòng)態(tài)性能上改善依然有限?；谀：刂撇呗裕撐淖詈蟛捎媚：赃m應(yīng)PID控制方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)大時(shí)滯系統(tǒng)的有效控制。大時(shí)滯系統(tǒng)盤(pán)管出口溫度最終穩(wěn)定在50±1℃。結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)PID控制方案是控制大時(shí)滯過(guò)程的有效方法，具有比常規(guī)PID控制算法更好的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性。設(shè)計(jì)基于ROCKWELLLOGIX系列控制平臺(tái)，采用監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集SCADA方案，具有經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文給出的控制算法和基于AB公司的RSLOGIX5000軟件編寫(xiě)的控制程序，可直接或稍加修改應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程中。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多塔式起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。