簡介：本文以雙色半實(shí)物仿真系統(tǒng)為研究對象，論述了雙色半實(shí)物仿真系統(tǒng)的工作過程，并根據(jù)雙色半實(shí)物仿真系統(tǒng)的框架，分析了主要模塊的設(shè)計(jì)思路和功能。本文著重討論了兩個(gè)方面的問題。首先討論了軟、硬件的接口問題。圍繞這個(gè)問題討論了接口如何選取，計(jì)算機(jī)端程序如何編寫，固件程序如何編寫，驅(qū)動(dòng)程序如何開發(fā)等具體實(shí)現(xiàn)方面的問題。然后描述了復(fù)合光源模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對光路的合成、擴(kuò)束做了詳細(xì)的論述。作為系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)，該部分性能的好壞直接影響仿真的效果。根據(jù)虛擬視場樣機(jī)計(jì)算出的雙波段輻射數(shù)據(jù)，光源控制系統(tǒng)對兩路激光器進(jìn)行了能量控制，并使用激光功率計(jì)和實(shí)際敏感器對合成后的復(fù)合紅外輻射進(jìn)行測量，給出了測量結(jié)果。

簡介：點(diǎn)擊查看更多空調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)矩陣控制的實(shí)時(shí)仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著因特網(wǎng)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)的各種關(guān)鍵技術(shù)研究非?；钴S。路由器作為互聯(lián)網(wǎng)的重要的設(shè)備之一，其處理能力、交換容量等關(guān)鍵技術(shù)一直是業(yè)界和科研院所的重點(diǎn)研究內(nèi)容。路由器一方面要支持越來越高的鏈路速率，另一方面還要提供一定的服務(wù)質(zhì)量保證。交換結(jié)構(gòu)及隊(duì)列調(diào)度算法是影響路由器性能的主要因素，目前設(shè)計(jì)開發(fā)高性能網(wǎng)絡(luò)路由器內(nèi)部交換結(jié)構(gòu)的技術(shù)已趨于成熟，但易于實(shí)現(xiàn)的、高效的隊(duì)列調(diào)度算法仍然是一項(xiàng)值得研究的重要技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入緩沖CROSSBAR交換結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)的共享存儲(chǔ)開關(guān)能提供更大的交換能力，因此基于CROSSBAR交換結(jié)構(gòu)的輸入排隊(duì)調(diào)度算法成為目前研究的熱點(diǎn)。本文首先通過對排隊(duì)仿真問題和CROSSBAR交換結(jié)構(gòu)的研究，從交換結(jié)構(gòu)模型的角度對現(xiàn)有的輸入排隊(duì)調(diào)度算法進(jìn)行了分類和比較，對該領(lǐng)域的成果進(jìn)行了較全面的總結(jié)，針對當(dāng)前研究的重點(diǎn)問題進(jìn)行了分析。其次提出了一種新的算法設(shè)計(jì)思想用圖論來解決CROSSBAR交換結(jié)構(gòu)的分組調(diào)度問題，該算法在圖論算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，為今后進(jìn)一步研究打下理論基礎(chǔ)。再次，針對已有算法的不足提出了考慮權(quán)值的串行迭代算法和并行迭代算法。在建立的仿真模型下通過仿真實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證表明，新算法比已有算法表現(xiàn)出更好的性能。最后指出了進(jìn)一步研究的方向。

簡介：本論文采用理論研究與計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的方法對曳引電梯動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。在分析電梯系統(tǒng)垂直方向結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和振動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)上，對物理模型進(jìn)行合理簡化，以電梯起制動(dòng)加速度為主要激勵(lì)，建立了電梯垂直方向7個(gè)自由度動(dòng)力學(xué)模型。同樣，在分析電梯水平方向結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和振動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)上，以導(dǎo)靴系統(tǒng)為主要激勵(lì)，建立了電梯水平方向5個(gè)自由度動(dòng)力學(xué)模型。將電梯系統(tǒng)分為無阻尼系統(tǒng)和有阻尼系統(tǒng)考慮，從系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程入手，分析了電梯模態(tài)和瞬態(tài)動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算原理，分別闡述了用于電梯模態(tài)計(jì)算的廣義特征值法和矩陣分解法、瞬態(tài)響應(yīng)計(jì)算的杜哈美積分法和龍格庫塔法。用VC和MATLAB開發(fā)了電梯動(dòng)態(tài)特性仿真平臺(tái)，并利用仿真平臺(tái)，以實(shí)例電梯為例來進(jìn)行電梯各種工況下模態(tài)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析、靈敏度分析和參數(shù)分析。研究結(jié)果表明，電梯滿載時(shí)，固有頻率和瞬態(tài)響應(yīng)的幅值比空載時(shí)小，繩頭彈簧和鋼絲繩剛度的變化對電梯系統(tǒng)垂直振動(dòng)各階固有頻率的影響較大。電梯導(dǎo)輪剛度的增加會(huì)引起電梯系統(tǒng)水平振動(dòng)各階固有頻率的增加。剛度參數(shù)在低值范圍內(nèi)改變時(shí)對參數(shù)靈敏度和固有頻率的影響較明顯。研究結(jié)果為電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了有力的依據(jù)和參考。

簡介：液化石油氣LIQUEFIEDPETROLEUMGASLPG和天然氣作為車用發(fā)動(dòng)機(jī)的代用燃料具有混合性能好、燃燒較完全、尾氣排放較低的特點(diǎn)，因此得到了較為廣泛的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的良好性能，本文開展了燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)仿真平臺(tái)的開發(fā)研究，所構(gòu)建的仿真平臺(tái)是以工控機(jī)為核心，由工控機(jī)取代了燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)上的ECU，可以方便地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)試試驗(yàn)；可以方便地在試驗(yàn)過程中對比不同控制策略的控制效果。該仿真平臺(tái)的建立為開展燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下有效控制規(guī)律探索的基礎(chǔ)性研究提供了較好的軟硬件環(huán)境。進(jìn)行了燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)仿真平臺(tái)的硬件系統(tǒng)構(gòu)建，所構(gòu)建的電控技術(shù)仿真平臺(tái)主要由四個(gè)部分組成兩用燃料電控發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)夤┙o裝置、控制裝置和加載測量裝置。開展了燃?xì)鈬娚淇刂萍夹g(shù)的研究，構(gòu)建了汽油幾PG兩用燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的燃?xì)鈬娚淇刂颇Ｐ汀Ｔ撃Ｐ偷姆抡孢\(yùn)行結(jié)果表明所構(gòu)建的燃?xì)鈬娚淇刂颇Ｐ涂梢暂^好的實(shí)現(xiàn)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)多點(diǎn)順序氣態(tài)噴射的控制；能夠?qū)崿F(xiàn)精確的燃料噴射脈寬和燃料噴射定時(shí)的控制。進(jìn)行了燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制技術(shù)的研究，構(gòu)建了發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制模型。該模型的仿真運(yùn)行結(jié)果表明所構(gòu)建的點(diǎn)火控制模型可以實(shí)現(xiàn)精確的點(diǎn)火提前角和閉合角的控制，并且該模型可以實(shí)現(xiàn)爆震的分缸控制。開展了燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)仿真平臺(tái)的試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明所構(gòu)建的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)仿真平臺(tái)及燃?xì)鈬娚淇刂颇Ｐ涂梢詫?shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)鈬娚涞牧己每刂?；可以方便地?shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制參數(shù)的實(shí)時(shí)在線修改，可以方便地應(yīng)用不同的控制算法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況的控制。

簡介：“含服役缺陷的石油井架檢測仿真技術(shù)研究”是根據(jù)油田現(xiàn)場工作人員的需要而開展的工程實(shí)際研究課題。1介紹了鉆機(jī)井架計(jì)算的理論基礎(chǔ)、ANSYS有限元分析軟件及其在井架建模中的應(yīng)用，指出選用三維彈性梁單元BEAM4作為井架模型單元，并詳細(xì)敘述了BEAM4單元的理論及其建模過程的技術(shù)重點(diǎn)。2研究了整體彎曲、局部桿件彎曲、桿件銹蝕和支座沉陷等服役缺陷對現(xiàn)役井架極限承載能力的影響，得出了建立含各種服役缺陷井架模型的等效處理方法。以ZJ40鉆機(jī)井架為例，建立含各種服役缺陷以及無缺陷的井架模型，計(jì)算求解并提取結(jié)果，根據(jù)計(jì)算結(jié)果研究含各種服役缺陷的井架承載能力降低的規(guī)律趨勢，并得出相關(guān)結(jié)論。3在上述缺陷原理及計(jì)算分析的基礎(chǔ)上，基于VB60編程軟件，設(shè)計(jì)并建立了一套含服役缺陷的井架承載能力仿真分析軟件。簡單敘述了該軟件的編程思路、操作過程和可實(shí)現(xiàn)的功能。該軟件具有可視化、可靠性、系統(tǒng)性、可操作性和經(jīng)濟(jì)性等特點(diǎn)，不僅能替代現(xiàn)場測試的功能，而且較現(xiàn)場測試更具有全面性。4最后對實(shí)際井架現(xiàn)場測試，目的在于用測試值與仿真計(jì)算值相比較，驗(yàn)證計(jì)算值的可信度。

簡介：本文以渠道襯砌體為研究對象，借助虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VRML以及2003集成開發(fā)環(huán)境，在凍害因素等邊界條件的多樣性、多變性狀況下，通過計(jì)算，用二維性能曲線、圖表來展示和分析凍脹過程的變化規(guī)律；在此基礎(chǔ)上，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合進(jìn)來，實(shí)現(xiàn)了基于VRML的虛擬仿真三維動(dòng)畫功能，展示了土體凍結(jié)和凍脹量發(fā)展過程的動(dòng)態(tài)規(guī)律等等。同時(shí)，本文還提出了系統(tǒng)的實(shí)施方案，并探討了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。所開發(fā)出的基于VRML的渠道襯砌體凍脹可視化仿真分析系統(tǒng)，使渠道工程抗凍害方面此類問題的處理和計(jì)算分析過程都變得方便、高效，從而為渠道襯砌體的設(shè)計(jì)、施工提出各種積極有效的防護(hù)措施。仿真結(jié)果表明，所建數(shù)學(xué)模型較好的表達(dá)了渠道襯砌體的凍脹機(jī)理，將虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用到渠道襯砌體的凍脹過程的變化規(guī)律是完全可行的，具有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值，以此為基礎(chǔ)建立的渠道襯砌體凍脹可視化仿真分析系統(tǒng)是一個(gè)成功的嘗試，為以后構(gòu)建更完善，更強(qiáng)大的系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

簡介：可重構(gòu)制造是一種指導(dǎo)和管理制造系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)的制造哲理，它使制造系統(tǒng)通過內(nèi)部自身變化來快速響應(yīng)外部的市場環(huán)境變化。本文針對制造系統(tǒng)布局問題研究了制造單元設(shè)備布局方法和布局方案的可視化及運(yùn)行仿真技術(shù)。論文主要研究和解決了以下幾個(gè)方面的問題1應(yīng)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，通過對虛擬設(shè)備行為抽象，分析歸納了各類生產(chǎn)設(shè)備的共同和獨(dú)特的屬性與行為，建立了相應(yīng)的設(shè)備模型庫，為制造單元的設(shè)備布局設(shè)計(jì)以及快速重組設(shè)計(jì)提供了有效的建模和分析工具。建模采用傳統(tǒng)的CAD建模軟件SOLIDWKS建立三維模型，使用POLYTRANS把CAD模型轉(zhuǎn)換成FLT格式。研究了將FLT模型文件，包括材質(zhì)和紋理轉(zhuǎn)化為FST格式的方法，有效解決了制造單元規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，仿真系統(tǒng)運(yùn)行速度減慢的問題。研究了虛擬制造單元構(gòu)建的總體框架和快速構(gòu)造方法，另外還研究了VEGA虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用方法。2研究了采用遺傳算法進(jìn)行設(shè)備的布局優(yōu)化的方法。根據(jù)保證車間物流費(fèi)用最小的原則，建立了車間設(shè)備布局問題的目標(biāo)函數(shù)和約束條件，進(jìn)行了設(shè)備布局優(yōu)化的遺傳算法設(shè)計(jì)，包括編碼方法及各遺傳算子操作。遺傳算法的優(yōu)化結(jié)果以設(shè)備布局文件的方法輸出，并可在系統(tǒng)中將布局優(yōu)化方案三維可視化。3利用立體顯示原理，即雙目視差原理，采用雙目視差中的負(fù)視差，并通過OPENGL的四組緩沖立體QUADBUFFEREDSTEREO功能，編程實(shí)現(xiàn)VEGA環(huán)境下的三維模型在EONICATCHER立體投影系統(tǒng)中的立體顯示。該方法主要使用通用的VGPROP函數(shù)對窗口VGWINDOW的屬性VGWINSTEREO設(shè)置為VGTRUE開啟立體模式，VGPROP函數(shù)設(shè)置初始屬性和類事件屬性。同時(shí)對線程與TMANAGER類進(jìn)行相關(guān)的定義。4進(jìn)行了制造單元運(yùn)行過程仿真的初步研究，在CBUILDER和VEGA平臺(tái)上開發(fā)了原型系統(tǒng)。以一個(gè)柔性制造單元為例，實(shí)現(xiàn)了可視化設(shè)備布局和制造單元構(gòu)造。用戶可以從設(shè)備庫中任意選擇設(shè)備擺放在車間中，并可改變設(shè)備的位置和方位。也可以通過系統(tǒng)提供的遺傳算法優(yōu)化模塊對制造單元進(jìn)行快速自動(dòng)化構(gòu)造，另外，在該實(shí)例上還展示了制造單元運(yùn)行的柔性化仿真。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶輸入的工藝流程控制文件來仿真制造單元的運(yùn)行過程，從而對制造單元的工藝規(guī)劃進(jìn)行直觀的驗(yàn)證和評(píng)價(jià)。

簡介：永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁由永久磁鐵產(chǎn)生，因其電路結(jié)構(gòu)簡單，控制方便而廣泛應(yīng)用于高性能的伺服系統(tǒng)中。本文將對永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，并且提出了功率因數(shù)控制策略。控制永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)對節(jié)約電能，改善電網(wǎng)功率因數(shù)方面都有重要的意義。首先，本文建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)在坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型，在SIMULINK中建立了仿真模型，仿真分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源和勵(lì)磁狀況對其功率因數(shù)的影響。其次，在SIMULINK中建立矢量控制的仿真模型，分別采用滯環(huán)和SPWM的方式產(chǎn)生PWM信號(hào)控制逆變器。在給定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化時(shí)，仿真模型運(yùn)行性能良好。在矢量控制實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，采用傅立葉分解分析電機(jī)的相電流和相電壓，得到矢量控制系統(tǒng)中電壓和電流的基波分量和相位角，進(jìn)而判斷電機(jī)的功率因數(shù)，分析在不同控制情況下電機(jī)的功率因數(shù)狀況。再次，在SIMULINK中建立了轉(zhuǎn)矩電流最大比控制的仿真模型，通過控制定子電流矢量的角度來控制轉(zhuǎn)矩，并且分析了不同情況下永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。最后，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)控制的仿真模型，在轉(zhuǎn)速控制的基礎(chǔ)上，通過控制定子電流來實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)控制。分析和仿真結(jié)果證明，對永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)進(jìn)行控制是可行的，電機(jī)能夠在給定的功率因數(shù)下運(yùn)行。本文仿真分析了不同控制系統(tǒng)中永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，并且仿真實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)控制，通過一系列仿真驗(yàn)證了該功率因數(shù)控制策略的正確性和可行性。

簡介：點(diǎn)擊查看更多惠州抽水蓄能電站地下洞室群施工仿真與優(yōu)化研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大量非線性、沖擊性和波動(dòng)性負(fù)載投入電網(wǎng)，引起電壓諧波、電壓暫降、電壓波動(dòng)與閃變等電能質(zhì)量問題，對電網(wǎng)的供電質(zhì)量和運(yùn)行安全造成了越來越嚴(yán)重的影響，而一些高精密負(fù)荷的應(yīng)用對電網(wǎng)的電能質(zhì)量要求卻越來越高，這些因素使配電網(wǎng)正遭受著嚴(yán)峻的考驗(yàn)。統(tǒng)一電能質(zhì)量控制器UNIFIEDPOWERQUALITYCONDITIONERUPQC是一種能全面提高電能質(zhì)量的電力電子裝置，能夠補(bǔ)償諧波和無功電流，保護(hù)電網(wǎng)免受污染，同時(shí)抑制電壓波動(dòng)等電能質(zhì)量問題，為用戶提供高質(zhì)量電源。打破傳統(tǒng)思路的束縛，本文研究的UPQC采用了基于電壓電流雙閉環(huán)的直接控制策略，直接控制電網(wǎng)電流為與電網(wǎng)電壓同步的標(biāo)準(zhǔn)正弦電流，直接控制負(fù)載側(cè)電壓為額定標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓，避免了傳統(tǒng)控制方式中復(fù)雜的諧波成分檢測。本文闡述了這種新型控制策略的兩個(gè)主要理論基礎(chǔ)，即“APF補(bǔ)償和電流控制的等效原理”和“直流側(cè)電壓穩(wěn)定及功率平衡原理”，設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)控制器，對所構(gòu)建單相UPQC進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證明了這種新型控制策略的有效性，為實(shí)驗(yàn)裝置的研制提供了理論支持。本文研制的單相UPQC實(shí)驗(yàn)裝置由主電路和控制電路兩部分構(gòu)成。主電路由單相橋IPM組成的變換器、直流側(cè)電容、串聯(lián)補(bǔ)償變壓器、跟蹤電感和濾波電容等部分組成；控制電路部分由主控制板和電流控制板組成。主控制板是整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置的核心控制部分，采用以TMS320LF2407ADSP芯片為微處理器的數(shù)字控制方法，通過控制運(yùn)算為UPQC并聯(lián)部分提供電網(wǎng)電流的參考值，為串聯(lián)控制部分的內(nèi)環(huán)電流提供參考值。具體設(shè)計(jì)包括DSP電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)、與電網(wǎng)電壓同步的標(biāo)準(zhǔn)正弦波的產(chǎn)生及其幅值可調(diào)的實(shí)現(xiàn)、兩路PWM輸出電路設(shè)計(jì)和IPM過壓保護(hù)設(shè)計(jì)等。電流控制板的設(shè)計(jì)采用了拋物線PWM法電流控制技術(shù)，該方法能在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)使PWM變換器輸出電流精確跟蹤電流指令值，具有電路簡單和開關(guān)頻率基本恒定等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了這種電流控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)電路和模擬實(shí)驗(yàn)方法，仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了該方法的有效性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的IPM外圍隔離驅(qū)動(dòng)電路，電流控制板上設(shè)計(jì)了與之相適應(yīng)的接口電路。系統(tǒng)軟件部分包括同步正弦產(chǎn)生部分的軟件設(shè)計(jì)、AD采樣及數(shù)字濾波的軟件設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等。采用C語言和匯編語言混合編程的方法進(jìn)行DSP軟件設(shè)計(jì)。軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，本文對所研制實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所研制實(shí)驗(yàn)裝置基本能實(shí)現(xiàn)功能要求，但仍需進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。

簡介：燒成窯內(nèi)的溫度場均勻與否是決定氮化制品燒成質(zhì)量好壞和燒制周期長短的關(guān)鍵，均勻的溫度場和合理的熱工制度能有效提高生產(chǎn)率和降低能耗。全面解析窯內(nèi)溫度場有助于掌握燒成窯的運(yùn)行狀況和延長爐窯的使用壽命，對設(shè)計(jì)和改造爐窯設(shè)備、優(yōu)化工藝參數(shù)具有指導(dǎo)意義。本文以橫向課題“氮化制品燒成窯內(nèi)溫度場及流場的數(shù)值仿真及優(yōu)化”為依托，以賽隆復(fù)合材料有限公司的氮化制品燒成窯梭式窯和電窯為研究對象，對燒成窯內(nèi)的溫度場進(jìn)行了數(shù)值仿真與優(yōu)化。本文的主要結(jié)論及創(chuàng)新點(diǎn)如下1深入研究了硅的氮化反應(yīng)機(jī)理，建立了硅顆粒的氮化反應(yīng)模型；以大型商業(yè)軟件FLUENT為平臺(tái)，建立了燒成窯的計(jì)算模型；將氮化制品內(nèi)硅與氮?dú)獾姆磻?yīng)熱視為能量方程中的內(nèi)熱源項(xiàng)，首次實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)模型與計(jì)算模型的結(jié)合，并對氮化制品燒成窯內(nèi)的溫度場進(jìn)行了數(shù)值模擬研究。2深入分析了兩種燒成窯內(nèi)溫度場的仿真計(jì)算結(jié)果，得出了燒制周期內(nèi)的保溫時(shí)間過長并不能有效改善溫度場的結(jié)論；本文以實(shí)測數(shù)據(jù)為依據(jù)，數(shù)值計(jì)算所得梭式窯加熱段的溫度計(jì)算平均誤差為10﹪，在反應(yīng)段則為1﹪；電窯加熱段的溫度計(jì)算平均誤差為5﹪，反應(yīng)段為2﹪，進(jìn)而驗(yàn)證了計(jì)算模型的正確性。3通過分析燒成窯內(nèi)的溫度場規(guī)律，并提取特征數(shù)據(jù)，首次綜合比較了梭式窯與電窯的優(yōu)劣性，得出了梭式窯優(yōu)于電窯的結(jié)論，為梭式窯技術(shù)在耐火材料工業(yè)中的推廣提供了有力證據(jù)。4以對燒成窯實(shí)際熱工過程中溫度場的數(shù)值計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，以改善氮化制品質(zhì)量、縮短燒制周期節(jié)能降耗為目標(biāo)，首次對原有工藝進(jìn)行了優(yōu)化。優(yōu)化后氮化制品的最高反應(yīng)溫度為1400℃，梭式窯與電窯的有效燒制時(shí)間分別縮短為實(shí)際工況下的871﹪和879﹪，單位能源成本可分別下降181﹪和132﹪。

簡介：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。隨著研究的不斷深入，人們要求機(jī)器人必須能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，具備一定的空間綜合運(yùn)動(dòng)能力。面向塔類、空間桁架等不連續(xù)介質(zhì)應(yīng)用環(huán)境提出的多移動(dòng)方式雙臂手移動(dòng)機(jī)器人能夠在地面行走、在空間桁架結(jié)構(gòu)中靈活自由的穿行、攀爬，本文就是基于這一構(gòu)想中的空間桁架內(nèi)移動(dòng)作業(yè)背景展開研究的。本文的研究目的是為空間桁架和塔基結(jié)構(gòu)的檢測、維修工作環(huán)境下雙臂手移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)提供運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，其研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文總結(jié)、分析機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)的常見型式和結(jié)構(gòu)，結(jié)合本研究室已有機(jī)器人手臂，進(jìn)行了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)、加工制作，解決了機(jī)器人抓緊方型、圓柱型和角鋼型桁架桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，提高了機(jī)器人適應(yīng)多種空間桁架結(jié)構(gòu)的能力；此外，針對將要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求，設(shè)計(jì)了組合式空間桁架結(jié)構(gòu)。分析并給出了八自由度空間桁架用雙臂手移動(dòng)機(jī)器人的末端手爪位姿確定方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題的矩陣變換法，以及進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的基于偽逆陣的梯度投影法和解析法、回避關(guān)節(jié)極限作業(yè)準(zhǔn)則。在機(jī)械臂回避窗口型障礙理論基礎(chǔ)上，進(jìn)行了機(jī)器人回避障礙桁架桿的避障分析；進(jìn)一步地，利用MATLAB語言進(jìn)行了雙臂手移動(dòng)機(jī)器人攀爬、避障分析程序設(shè)計(jì)，并給出了計(jì)算實(shí)例。為驗(yàn)證理論分析的正確性并完成空間桁架內(nèi)雙臂手機(jī)器人移動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)際研制的雙臂手機(jī)器人結(jié)構(gòu)，利用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)力分析軟件ADAMS進(jìn)行了雙臂手機(jī)器人3D虛擬樣機(jī)和空間桁架環(huán)境設(shè)計(jì)和攀爬、避障運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，得到了各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩?cái)?shù)據(jù)曲線。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明實(shí)際的雙臂手移動(dòng)機(jī)器人各關(guān)節(jié)具有足夠的驅(qū)動(dòng)能力完成空間桁架內(nèi)穿行移動(dòng)、避障等作業(yè)，為進(jìn)一步的實(shí)際機(jī)器人空間桁架內(nèi)移動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)提供了保證和理論依據(jù)。此外，本文還利用ADAMS環(huán)境中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素對該機(jī)器人進(jìn)行了基于試行錯(cuò)誤方法的關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)和調(diào)試，并進(jìn)行了仿真。

簡介：半導(dǎo)體生產(chǎn)線作為半導(dǎo)體制造系統(tǒng)的重要組成部分，其調(diào)度策略的好壞與生產(chǎn)線設(shè)備的利用率、產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間和生產(chǎn)線的效率等密切相關(guān)。對一組任務(wù)可能存在幾種調(diào)度方案，因此如何確定調(diào)度方案的優(yōu)劣就需要計(jì)算機(jī)仿真來實(shí)現(xiàn)。半導(dǎo)體制造系統(tǒng)存在可重入現(xiàn)象，即工件在工藝流程的不同階段使用同一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行加工，半導(dǎo)體生產(chǎn)線因此被稱為第三類系統(tǒng)。由于存在重入，加劇了工件對設(shè)備使用權(quán)的競爭，致使工件等待加工的時(shí)間相應(yīng)增加，這給半導(dǎo)體生產(chǎn)線的調(diào)度帶來了極大的困難，僅靠某個(gè)單一的調(diào)度策略很難實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線的良好控制。較有效的辦法是將各種控制與調(diào)度策略及模型有機(jī)地集成在一起并用仿真建模的方法來驗(yàn)證調(diào)度方案的優(yōu)劣，從而對生產(chǎn)線進(jìn)行有效地控制。本文就是基于這一目的應(yīng)用仿真方法求解可重入半導(dǎo)體生產(chǎn)線的調(diào)度問題，主要完成了以下幾個(gè)方面的工作1在與傳統(tǒng)的FLOWSHOP及JOBSHOP對比的基礎(chǔ)上，根據(jù)半導(dǎo)體生產(chǎn)的流程和半導(dǎo)體生產(chǎn)線的特點(diǎn)，分析總結(jié)出半導(dǎo)體生產(chǎn)線調(diào)度規(guī)則與FLOWSHOP及JOBSHOP調(diào)度規(guī)則的不同。2討論了離散事件的仿真算法，為實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體生產(chǎn)車間的仿真提供了基礎(chǔ)。3以C為開發(fā)工具，利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和離散事件仿真方法，基于SEMATECH的標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體生產(chǎn)仿真系統(tǒng)。通過對幾種投料策略和派工規(guī)則進(jìn)行交叉仿真和仿真結(jié)果分析，歸納總結(jié)出它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)和實(shí)用場合，并提出了改善意見。4在介紹遺傳算法的基礎(chǔ)上，針對半導(dǎo)體生產(chǎn)線可重入的特性，提出利用遺傳算法來選擇投料策略和派工規(guī)則，并且通過實(shí)例仿真驗(yàn)證了這類調(diào)度策略的有效性與優(yōu)越性。5將擁塞控制的基本思想應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)線的調(diào)度中，建立了基于遺傳算法的擁塞控制方法，并通過仿真驗(yàn)證了這類方法能夠提高機(jī)器設(shè)備的利用率。

簡介：電力系統(tǒng)數(shù)值仿真是研究電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的主要手段之一，仿真的有效性取決于系統(tǒng)模型和參數(shù)的準(zhǔn)確性。多次事故后分析和大擾動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果均表明基于目前的模型和參數(shù)而進(jìn)行的電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)分析結(jié)果不能反映系統(tǒng)的真實(shí)動(dòng)態(tài)過程。本文提出了一個(gè)新的研究思路，通過對系統(tǒng)受擾后的電磁暫態(tài)過程進(jìn)行分析，并與PMU實(shí)測軌跡進(jìn)行比對，通過參數(shù)靈敏度分析對系統(tǒng)的模型和參數(shù)進(jìn)行校正，使仿真系統(tǒng)的電磁暫態(tài)過程充分逼近實(shí)測軌跡，最終找到正確的發(fā)電機(jī)參數(shù)。算例分析驗(yàn)證了本文方法的有效性。軌跡靈敏度是分析參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的影響的有效方法。同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)參數(shù)眾多，不同的參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的影響程度不同，本文根據(jù)軌跡靈敏度理論推導(dǎo)了發(fā)電機(jī)及其控制系統(tǒng)參數(shù)對功角軌跡影響的靈敏度，并對各個(gè)參數(shù)靈敏度的相對大小進(jìn)行了排序，為校正仿真誤差過程中的參數(shù)調(diào)整提供了參考。