簡(jiǎn)介：一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。電動(dòng)機(jī)的控制策略也發(fā)生了深刻的變化，傳統(tǒng)的模擬控制方法已逐漸被以微控制器為核心的數(shù)字控制方法所取代。采用微處理器，通用計(jì)算機(jī)，F(xiàn)PGACPLD，DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。在電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，一般采用的是PID控制，但由于PID控制有其一定的局限性，在有些場(chǎng)合中難以獲得滿意的控制效果。因此，在一些實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中，常常將先進(jìn)的控制策略與常規(guī)的PID控制結(jié)合起來(lái)，如自適應(yīng)模糊PID控制、神經(jīng)元PID控制等。本文采用了PC機(jī)、GMC2407運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)平臺(tái)來(lái)構(gòu)成一個(gè)基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制的試驗(yàn)平臺(tái)。首先，在所搭建的試驗(yàn)平臺(tái)上，用軟件設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速控制，驗(yàn)證了DSP控制器的高性能、高精度等優(yōu)點(diǎn)。其次，針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)存在的各種誤差，提出將先進(jìn)的模糊控制策略和傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，分析了在本試驗(yàn)系統(tǒng)上采用先進(jìn)的控制策略后，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度都得到進(jìn)一步的提高。論文在控制策略和控制算法的理論研究基礎(chǔ)上，用MATLABSIMULINK軟件進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證，得出了一些有用結(jié)論。

簡(jiǎn)介：螺旋錐齒輪是機(jī)械產(chǎn)品中的基礎(chǔ)件，應(yīng)用廣泛。但其復(fù)雜的齒面形狀給三維實(shí)體造型帶來(lái)了一定的困難。雖然市場(chǎng)上有許多加工模擬商用軟件，可是很難提供螺旋錐齒輪的精確造型。如采用數(shù)值計(jì)算并借助商用軟件生成三維實(shí)體，需要做大量繁瑣的工作，且最大的缺點(diǎn)還在于其重用性差，一旦需要改變參數(shù)時(shí)，就必須從頭開(kāi)始。此外，在實(shí)際生產(chǎn)中，為了加工出合格的齒面，需要進(jìn)行大量的試切來(lái)調(diào)整設(shè)計(jì)加工數(shù)據(jù)，這一過(guò)程費(fèi)工費(fèi)時(shí)，也無(wú)法適應(yīng)目前市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品發(fā)展的要求。因此，有必要開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的仿真系統(tǒng)。本文根據(jù)螺旋錐齒輪數(shù)控加工特點(diǎn)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、空間運(yùn)動(dòng)學(xué)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等方法，對(duì)螺旋錐齒輪數(shù)控加工仿真的理論與方法進(jìn)行了深入的研究，建立了具有真實(shí)感的加工仿真系統(tǒng)。通過(guò)切齒實(shí)驗(yàn)證明了仿真理論和方法是正確有效的。本文提出了傳統(tǒng)機(jī)械式銑齒機(jī)與CNC銑齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換原理。并由此原理推出了精確的轉(zhuǎn)換公式。與其它轉(zhuǎn)化方法比，原理清晰，公式簡(jiǎn)單。從空間運(yùn)動(dòng)學(xué)角度，把轉(zhuǎn)換前后的運(yùn)動(dòng)關(guān)系通過(guò)牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成聯(lián)系起來(lái)，提出了速度求導(dǎo)法。該方法求解機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸表達(dá)式系數(shù)的精度比直接求導(dǎo)法高。而且此法為分析復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)辟了一條新的路徑，在分析方法學(xué)上具有一定的普遍性意義。利用MATLAB簡(jiǎn)潔而高效的編程方式，將其所編寫(xiě)的各運(yùn)動(dòng)軸表達(dá)式系數(shù)的求解程序嵌入VC的主程序中，既解決了VC不善于處理復(fù)雜數(shù)學(xué)模型的問(wèn)題，也解決了機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)無(wú)法實(shí)時(shí)傳送的問(wèn)題。用三維真實(shí)感造型技術(shù)，提出了簡(jiǎn)化的整體光照明模型。該模型可以比較真實(shí)、準(zhǔn)確地模擬數(shù)控加工場(chǎng)景。從工件和刀具的空間位置對(duì)金屬切削進(jìn)行了分析，提出了通過(guò)控制刀具和工件毛坯實(shí)體的相對(duì)位置關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)；并將連續(xù)的運(yùn)動(dòng)離散成一定時(shí)段，在這些時(shí)段上刀具和工件毛坯實(shí)體進(jìn)行相減布爾運(yùn)算來(lái)模擬切削過(guò)程。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況提出了盤(pán)銑刀和齒坯實(shí)體造型的簡(jiǎn)化原理，建立了開(kāi)放式盤(pán)銑刀和齒坯實(shí)體數(shù)據(jù)庫(kù)。面向?qū)ο笏枷霛B透到系統(tǒng)的所有模塊，使系統(tǒng)具有開(kāi)放性、可擴(kuò)充性，為系統(tǒng)的升級(jí)提供了便利條件。

簡(jiǎn)介：本文是圍繞完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“機(jī)床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)CAE關(guān)鍵技術(shù)研究”和江蘇省十五重大科技攻關(guān)項(xiàng)目“高架橋式高速五坐標(biāo)龍門(mén)加工中心動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)”兩個(gè)課題而進(jìn)行的，對(duì)新一代大型五坐標(biāo)龍門(mén)加工中心的仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)。論文首先建立了大型五坐標(biāo)龍門(mén)加工中心整機(jī)及主要零、部件的CADCAE模型，然后采用模態(tài)測(cè)試?yán)碚撝械姆至糠治龇▽?duì)影響整機(jī)動(dòng)、靜態(tài)特性的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌結(jié)合面特征參數(shù)進(jìn)行了識(shí)別。在此基礎(chǔ)上建立機(jī)床多體動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)機(jī)床進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，并通過(guò)機(jī)床試切試驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了機(jī)床仿真模型的準(zhǔn)確性。對(duì)XH2725機(jī)床虛擬樣機(jī)進(jìn)行多次仿真，通過(guò)改變機(jī)床滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊結(jié)合面的動(dòng)力學(xué)特性參數(shù)，得到各個(gè)參數(shù)的動(dòng)力學(xué)特性曲線，選擇合理的動(dòng)力學(xué)特性參數(shù)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化。論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下1試驗(yàn)分析研究XH2725機(jī)床滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)力學(xué)特性，采用分量分析法得出結(jié)合面的動(dòng)力學(xué)特性參數(shù)。2基于模態(tài)綜合法理論，建立XH2725機(jī)床各主要部件的模態(tài)中性文件，即柔性體。3通過(guò)對(duì)機(jī)床各單件的柔性體模型進(jìn)行仿真，比較驗(yàn)證了各單件對(duì)整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能的影響程度。4通過(guò)仿真得到XH2725機(jī)床滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面參數(shù)的的動(dòng)態(tài)特性曲線，根據(jù)特性曲線變化找出規(guī)律，對(duì)機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化。

簡(jiǎn)介：對(duì)于大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)需要研究施工時(shí)結(jié)構(gòu)的變形和內(nèi)力變化。因?yàn)橄到y(tǒng)中存在剛體位移，傳統(tǒng)的有限元方法不能有效的解決這類(lèi)特殊的結(jié)構(gòu)計(jì)算問(wèn)題。本文基于柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)索桿梁鋼結(jié)構(gòu)施工動(dòng)力學(xué)的理論進(jìn)行了研究并研制了相應(yīng)的仿真軟件系統(tǒng)。大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過(guò)程中同時(shí)存在剛體位移和彈性變形，傳統(tǒng)的有限單元法只能應(yīng)用于幾何穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，不能用于解決這類(lèi)特殊的問(wèn)題。本文采用柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論來(lái)解決這類(lèi)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。用慣性坐標(biāo)系作為整體坐標(biāo)系描述多體系統(tǒng)的剛體位移，在每個(gè)柔性體上附著一個(gè)局部坐標(biāo)系。局部坐標(biāo)系隨著柔性體的剛體位移包括平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)變化，柔性體相對(duì)于局部坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)定義為柔性體的彈性變形。本文采用的這種混合坐標(biāo)的描述方法同時(shí)考慮了柔性體運(yùn)動(dòng)的剛體運(yùn)動(dòng)部分和彈性變形部分以及它們的耦合作用。本文的方法不受剛體運(yùn)用的有無(wú)和剛體運(yùn)動(dòng)幅度大小的影響，算例表明這種方法具有較高的精度，同時(shí)驗(yàn)證了剛體運(yùn)動(dòng)和彈性變形之間的耦合作用是不能忽略的。根據(jù)本文的基本方法，開(kāi)發(fā)了兩種柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的單元，索桿單元和梁?jiǎn)卧Ｋ鼈兊目臻g方位分別用方向余弦和歐拉四元數(shù)表示；對(duì)每種單元選擇適當(dāng)?shù)男魏瘮?shù)描述單元的基本彈性模態(tài)。開(kāi)發(fā)了不同單元之間的節(jié)點(diǎn)連接形式供建模時(shí)選擇。對(duì)梁?jiǎn)卧g的剛性連接，相應(yīng)的約束方程實(shí)際描述了兩個(gè)梁?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的端點(diǎn)坐標(biāo)系之間的關(guān)系。本文采用聯(lián)立梁?jiǎn)卧轿粩?shù)學(xué)約束方程確定獨(dú)立代數(shù)方程的方法，建立梁?jiǎn)卧獎(jiǎng)偨拥募s束方程。柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的控制方程是一類(lèi)微分代數(shù)混合方程，本文采用兩套變量描述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，描述剛體運(yùn)動(dòng)的變量是大幅度的慢變分量，描述彈性變形的變量是小幅度的快變分量，兩種變量的同時(shí)求解使控制方程呈嚴(yán)重的“剛性”，為了反映彈性變形的變化規(guī)律，積分步長(zhǎng)必須取得很小，即使當(dāng)彈性變形已經(jīng)趨于收斂時(shí)，積分步長(zhǎng)仍然不能放大。本文研制了基于AUTOCAD開(kāi)發(fā)接口的三維實(shí)體仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)能對(duì)各種索桿梁結(jié)構(gòu)的施工過(guò)程進(jìn)行仿真計(jì)算并給出完整的計(jì)算結(jié)果。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控加工仿真在產(chǎn)品研制過(guò)程中占有重要地位，已成為CADCAM技術(shù)的重要組成部分。它能檢驗(yàn)數(shù)控程序的正確性，逼真的再現(xiàn)數(shù)控加工的過(guò)程。與以往的試切檢驗(yàn)的方法相比，數(shù)控加工仿真可以節(jié)省大量的資源，縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期?；赩OXEL模型的五坐標(biāo)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)是由西北工業(yè)大學(xué)和德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的新一代五坐標(biāo)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了壓縮形式的體素模型構(gòu)造各種刀具掃描體和工件模型，在三維空間進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)控加工仿真，計(jì)算材料切削量，進(jìn)行切削過(guò)程動(dòng)態(tài)分析及加工程序優(yōu)化。由于在基于VOXEL模型的數(shù)控加工仿真過(guò)程中，數(shù)據(jù)量大，計(jì)算量大，顯示速度慢，尚未達(dá)到實(shí)時(shí)顯示，為此我們引入了并行處理技術(shù)。本文在研究了并行結(jié)構(gòu)體系、并行算法和并行編程的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的硬件條件，將多線程并行處理方法引入到基于VOXEL模型的五坐標(biāo)數(shù)控加工仿真中。分析了掃描體的離散過(guò)程，給出了掃描體離散的并行算法。在HP雙CPU并行機(jī)上的測(cè)試實(shí)例表明，該算法具有較好的加速比。

簡(jiǎn)介：工程碩士學(xué)位論文基于方向譜的船舶振蕩仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)成東華哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年12月CLASSIFIEDINDEXTP31154UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNIMPLEMENTATIONOFSHIPOSCILLATIONSIMULATIONSYSTEMBASEDONDIRECTIONSPECTRUMCIDATESUPERVISASSOCIATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALITYAFFILIATIONDATEOFDEFENCEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONCHENGDONGHUAPROFQUANGUANGRIASSOCIATEPROFHUANGBOMASTEROFENGINEERINGSOFTWAREENGINEERINGSCHOOLOFSOFTWAREDECEMBER2007HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：在工程實(shí)際中盤(pán)葉片系統(tǒng)這種力學(xué)模型是很普遍的，本文主要探討汽輪機(jī)葉片的振動(dòng)問(wèn)題中剛體和彈性體的耦合振動(dòng)問(wèn)題，這一問(wèn)題的深入研究對(duì)于具有這種力學(xué)模型的工程實(shí)際系統(tǒng)具有很大的意義，可以用來(lái)對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)、進(jìn)行系統(tǒng)仿真，達(dá)到指導(dǎo)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的目的。本文主要討論非穩(wěn)轉(zhuǎn)速下，旋轉(zhuǎn)葉片振動(dòng)問(wèn)題中剛體和彈性體的耦合問(wèn)題。這一問(wèn)題的討論對(duì)研究具有盤(pán)葉系統(tǒng)這種力學(xué)模型的實(shí)際系統(tǒng)有很好的指導(dǎo)意義。本文首先從LAGRARLGE方程出發(fā)，建立了載體和被載體的運(yùn)動(dòng)微分方程，然后在此基礎(chǔ)上，分別建立起非穩(wěn)轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)葉片的動(dòng)力學(xué)方程和考慮葉冠對(duì)葉片影響下動(dòng)力學(xué)方程，兩方程含有時(shí)變的陀螺項(xiàng)、時(shí)變的剛度陣和時(shí)變的載荷陣。通過(guò)對(duì)方程的進(jìn)一步分析，揭示出剛體和彈性體運(yùn)動(dòng)的耦合關(guān)系。主要討論非穩(wěn)轉(zhuǎn)速下，旋轉(zhuǎn)葉片振動(dòng)問(wèn)題中剛體和彈L生體的耦合問(wèn)題。這一問(wèn)題的討論對(duì)研究具有盤(pán)葉系統(tǒng)這種力學(xué)模型的實(shí)際系統(tǒng)有很好的指導(dǎo)意義。對(duì)于彈性體葉片的振動(dòng)微分方程的求解，本文主要采用了紐馬克逐步積分的方法，利用編寫(xiě)的MATLAB語(yǔ)言對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)字仿真和可視化處理。本文所得到的彈性體的運(yùn)動(dòng)微分方程，采用的分析方法和理論公式及結(jié)論對(duì)于具有盤(pán)葉力學(xué)模型的工程實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)具有指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)分簇路由協(xié)議與仿真研究姓名何兆祥申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師吳迪20061201人II理I人學(xué)碩十學(xué)位論文RESEARCHONACLUSTERROUTINGPROTOCOLANDSIMULATIONOFTIABSTRACTMOBILEADHOENETWORKISASETOFMOBILENODESWHICHFOLLNANDSELFCONFIGURETHENETWORKWITHOUTTHEPREDEPLOYEDCENTRALADMINISTRATIVEINFRASTRUCTUREADHOENETWORKISUSEDWIDELYFORCOMMANDANDCONTROLINTHEBATTLEFIELDANDTHEREPRESENTATIVEEXAMPLEOFADHOENETWORKISTAAICALINTEMETHOWEVERMANYRESEARCHABOUTTI，WHATEVERCLUSTERINGANDROUTINGPROTOCOLSANDSIMULATION，REGARDTI鎬ANORMALADHOENETWORKIGNORINGTHEEFFECTOFBATTLEFIELDFACTORSAIMOFOURRESEARCHISTOPRESENTANEWCLUSTERROUTHAGPROTOCOLANDSIMULATIONSOLUTIONWHICHISFITFORTHEFEATUREOFTIONRRESEARCHWORKHASFOURSECTIONSBASEDONTHEGOAL1THISPAPERSTUDIESTHEFEATURESANDARCHITECTUREOFTINODESINT1AREMANYTACTICALUNITSOFTHEARMYTHEYWEREPARTITIONEDMANYDIFFERENTSMALLGROUPSBYTHECOLUMNSONEGROUPPERFORMSTHESAMEDUTYSOTHEIRMOVEMENTSAREVERYALIKEANDTHEHEADOFTHEMSUPERINTENDTHEIRACTIONCOMMUNICATIONSALWAYSOC℃NRAMONGTHEGROUPORBETWEENTWOGROUPSA1LOFTHISARETHEMOSTIMPORTANTFACTORSWHICHINFLUENCEEFFECTOFPROTOC012ANEWCLUSTERINGFSRPROTOCOLBASEDONCOLUMNSCCFSRISPRESENTEDHEREDUETESEARCHONCOMMUNICATIONINTICONSIDERINGTHEFEATUREOF11THISPAPERCOMPARESOMECLASSICALELUSTCRANDMUTINGPROTOC01THENFSRPROTOCOLISSELECTEDBECAUSEITSFEATURESAREBETTERTHANOTHERSSOCCFSRWOULDBEMOREASCENDANTHATI01T0SIMULATETACTICALCOMMUNICATIONSINALAN9ATACTICALCOMMUNICATIONSIMULATIONSYSTEMTCSSISDESIGNEDANDPROGRAMMED懈SISUSEUNDERSEVERALDIFFERENTENVKONMENTSOFRENCOUNTERSCENARIOTOSIMULATETACTICALACTIONSRENCOUNTERSCENARIOISATRAININGWAYFORWARPURPOSE4NISPAPERFINISHESASERIESOFEXPERIMENTSUSINGCCFSRANDFSR，USESTWONEWCRITERIATOEVALUATEPROTOCOLSTHERESULTOFTESTSINDICATESTHATCCFSRPROTOCOLNOTONLYOUTPERFORMSTHEFSRPROTOCOLINGENERALBUTALSOONSTABILITYOFCONNECTEDDEGREECESPECIALKEYWORDSTACTICALINTERNET；CLUSTERALGORITHM；FSRPROTOCOL；SIMULATION；RENCOUNTERSCENAO

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)支撐下的船舶作業(yè)仿真培訓(xùn)軟件獲得了更廣闊的發(fā)展空間。本課題主要研究了專(zhuān)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的中間件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)和化學(xué)品船作業(yè)系統(tǒng)的仿真過(guò)程及其遠(yuǎn)程控制功能的實(shí)現(xiàn)。本文詳細(xì)講述了網(wǎng)絡(luò)中間件的開(kāi)發(fā)過(guò)程和化學(xué)品船作業(yè)仿真培訓(xùn)軟件的遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，其中包括網(wǎng)絡(luò)中間件的概念和本質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)思想、程序設(shè)計(jì)中采用的計(jì)算機(jī)編程技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等。所開(kāi)發(fā)的化學(xué)品船作業(yè)仿真培訓(xùn)軟件是以化學(xué)品船的設(shè)備作業(yè)操作模型和船舶數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，在計(jì)算機(jī)上生成具有真實(shí)感的仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)船上壓載、裝卸貨、洗艙、充惰等多種作業(yè)的操作培訓(xùn)仿真。采用網(wǎng)絡(luò)中間件設(shè)計(jì)的化學(xué)品船操作軟件具有應(yīng)用范圍廣闊、支持網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、培訓(xùn)和考試等特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)中間件的應(yīng)用較好地解決了各種類(lèi)型數(shù)據(jù)的傳輸、客戶端識(shí)別、遠(yuǎn)程控制等問(wèn)題，滿足了其對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的需要。本課題采用了基于網(wǎng)絡(luò)中間件的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、C／S程序范式設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)技術(shù)、多線程技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)屏幕抓取技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并發(fā)控制、內(nèi)存有效管理以及軟件復(fù)用技術(shù)等計(jì)算機(jī)技術(shù)。開(kāi)發(fā)的中間件支持自定義類(lèi)型數(shù)據(jù)的通信，支持遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，提供了開(kāi)放的接口函數(shù)。化學(xué)品船作業(yè)仿真培訓(xùn)軟件的開(kāi)發(fā)涉及到系統(tǒng)建模和計(jì)算機(jī)仿真等知識(shí)和技術(shù)，其中采用了系統(tǒng)建模思想、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)技術(shù)、設(shè)備環(huán)境繪圖等計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和方法，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了化學(xué)品船作業(yè)仿真培訓(xùn)軟件的遠(yuǎn)程通信和控制功能。

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)對(duì)電梯群控系統(tǒng)特點(diǎn)的詳細(xì)分析，以統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML和設(shè)計(jì)模式為工具對(duì)其在計(jì)算機(jī)中的仿真進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)，建立了電梯群控仿真系統(tǒng)的邏輯模型和物理模型。為了提高仿真系統(tǒng)的總體運(yùn)行效率，以組件對(duì)象模型COM和分布式COM技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的分布式體系結(jié)構(gòu)。最終，結(jié)合具體的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)和工具，完成了電梯群控仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。從而為電梯群控算法提供了一個(gè)通用的軟件驗(yàn)證平臺(tái)，在一定程度上促進(jìn)了電梯群控算法研究的發(fā)展。首先，本文深入闡述了面向?qū)ο筌浖５闹匾ぞ遀ML，對(duì)UML的動(dòng)、靜態(tài)建模機(jī)制進(jìn)行了分析。UML可以和電梯群控仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程的各個(gè)階段緊密結(jié)合，但其在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段缺乏有效的指導(dǎo)。設(shè)計(jì)模式描述了一個(gè)在特定設(shè)計(jì)上下文中重復(fù)出現(xiàn)的問(wèn)題，以及一個(gè)通用解決方案。其應(yīng)用優(yōu)化了電梯群控仿真系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，良好的組織了系統(tǒng)中的類(lèi)與對(duì)象，降低了它們之間的耦合度，使系統(tǒng)易于擴(kuò)展，可復(fù)用性更強(qiáng)。設(shè)計(jì)模式彌補(bǔ)了UML缺乏指導(dǎo)的不足，兩者的結(jié)合為電梯群控仿真系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)提供了工具幫助。COM是WINDOWS平臺(tái)下的主流組件技術(shù)，DCOM是其在網(wǎng)絡(luò)計(jì)算環(huán)境下的擴(kuò)展，本文對(duì)其進(jìn)行了深入探討，為實(shí)現(xiàn)電梯群控仿真系統(tǒng)的分布式體系結(jié)構(gòu)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。在以上研究的基礎(chǔ)上，本文完成了電梯群控仿真系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先，闡述了用戶對(duì)電梯群控仿真系統(tǒng)的功能需求，并進(jìn)行了細(xì)致的需求整理。將仿真系統(tǒng)劃分為幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的功能組件，定義了功能組件之間的協(xié)作方式。其次，使用UML提供的圖形建模機(jī)制，結(jié)合抽象工廠，適配器，工廠方法等幾種具體的設(shè)計(jì)模式，建立了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)模型。然后，使用DCOM技術(shù)開(kāi)發(fā)了群控算法服務(wù)器，并將其部署到網(wǎng)絡(luò)中的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)的分布式體系結(jié)構(gòu)。最后，討論了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的具體結(jié)合，并對(duì)電梯群控仿真系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行了說(shuō)明。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多OFDM軟硬件仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著電力系統(tǒng)和發(fā)電設(shè)備向高參數(shù)、大容量的發(fā)展，以及電廠自動(dòng)化程度越來(lái)越高，迫切要求機(jī)組運(yùn)行人員具有較高的技術(shù)、操作水平和應(yīng)變能力，這樣采用仿真機(jī)的培訓(xùn)方式得到了廣泛的應(yīng)用。仿真機(jī)是以計(jì)算機(jī)為核心經(jīng)過(guò)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)形成的能對(duì)實(shí)際機(jī)組仿真并對(duì)運(yùn)行人員培訓(xùn)的裝置，而電氣仿真系統(tǒng)是電廠仿真機(jī)的重要組成部分。以往的仿真機(jī)對(duì)電氣系統(tǒng)一般是進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，只能滿足最基本的培訓(xùn)要求。為了提高培訓(xùn)質(zhì)量，滿足高性能全范圍仿真機(jī)的要求，電氣仿真系統(tǒng)必須要改進(jìn)。基于這樣的背景，本文對(duì)珞璜電廠360MW＃1火電機(jī)組的電氣系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究，建立了其數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)出仿真系統(tǒng)的模型程序，所做工作如下采用模塊化建模思想，將電氣系統(tǒng)劃分為發(fā)電機(jī)主變壓器系統(tǒng)、勵(lì)磁系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成的發(fā)電機(jī)組子系統(tǒng)，以及220KV變電站、廠用電組成的配電子系統(tǒng)，然后分別建立各部分的數(shù)學(xué)模型。其中發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是重點(diǎn)，先推導(dǎo)出派克方程描述的發(fā)電機(jī)精細(xì)模型，再引入發(fā)電機(jī)的五階、三階、二階實(shí)用模型。配電子系統(tǒng)的建模關(guān)鍵是忽略其內(nèi)部的暫態(tài)過(guò)程并作出了網(wǎng)絡(luò)的等值電路圖，因而依此建立的節(jié)點(diǎn)電壓方程為代數(shù)方程。通過(guò)坐標(biāo)變換將發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)與配電系統(tǒng)進(jìn)行接口，形成微分方程和代數(shù)方程聯(lián)立的方程組。根據(jù)不同的仿真場(chǎng)合，發(fā)電機(jī)選擇不同的模型得到不同的聯(lián)立方程組，相應(yīng)地采用改進(jìn)歐拉法、四階龍格庫(kù)塔法、牛頓拉夫遜法等仿真算法來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真。采用TOPDOWN模塊化設(shè)計(jì)方法，利用COMPAQVISUALFTRAN開(kāi)發(fā)環(huán)境，編制出電氣系統(tǒng)各部分的程序模塊。在仿真模型程序上，完成了發(fā)電機(jī)突加負(fù)載等仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明電氣仿真系統(tǒng)各程序模塊能正確地反映了主要物理變量的暫態(tài)過(guò)程，所設(shè)計(jì)的模型程序可作為該機(jī)組仿真機(jī)的電氣系統(tǒng)模型庫(kù)。本文較好地完成了火電廠仿真機(jī)電氣系統(tǒng)建模與仿真的工作，為今后相似課題的研究做了大膽的嘗試和鋪墊。

簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換器精度的要求越來(lái)越高，迄今為止，∑△數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)成為數(shù)字VLSI技術(shù)中執(zhí)行高精度AD轉(zhuǎn)換最吸引入的方法?！啤鱏IGMADELTA轉(zhuǎn)換技術(shù)是建立在過(guò)采樣、噪聲整形和數(shù)字降頻濾波器技術(shù)三大基礎(chǔ)技術(shù)上的完全不同于傳統(tǒng)模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)的另一類(lèi)轉(zhuǎn)換技術(shù)。首先，采用過(guò)采樣噪聲整形技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換，和傳統(tǒng)的NYQUIST率模數(shù)轉(zhuǎn)換器相比，它可以避免對(duì)模擬電路性能指標(biāo)和元器件匹配精度的較高要求，可以充分利用現(xiàn)代VLSI技術(shù)中的高速、高集成度、低成本的優(yōu)點(diǎn)。其次∑△轉(zhuǎn)換器采用DSP技術(shù)，其數(shù)字化特性可以使之很方便地集成到其他的數(shù)字芯片上，工藝不具有特殊性，這使它在成本方面也可以下降，優(yōu)于其他AD轉(zhuǎn)換器。本文對(duì)一種適用于低頻信號(hào)范圍的過(guò)采樣∑△AD轉(zhuǎn)換器的調(diào)制器部分進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和電路研究，輸入信號(hào)帶寬5KHZ，轉(zhuǎn)換器精度12位，建立了調(diào)制器的行為級(jí)模型，并通過(guò)仿真數(shù)據(jù)的處理指導(dǎo)了調(diào)制器的電路設(shè)計(jì)。論文首先對(duì)∑△調(diào)制器的原理進(jìn)行了介紹，分析了各種結(jié)構(gòu)及參數(shù)對(duì)調(diào)制器精度和信噪比的影響接著，在理論指導(dǎo)的基礎(chǔ)上，利用MATLAB的SIMULINK工具包對(duì)二階∑△調(diào)制器進(jìn)行了行為級(jí)建模和仿真，通過(guò)FFT分析得到了輸出信號(hào)頻譜、調(diào)制器的精度和信噪比等性能指標(biāo)；為了對(duì)∑△調(diào)制器進(jìn)行完整的行為級(jí)仿真，構(gòu)造了在SIMULINK環(huán)境下∑△調(diào)制器的噪聲模型，考慮了影響調(diào)制器性能的一些主要非理想因素，通過(guò)仿真驗(yàn)證了噪聲模型的正確性；最后，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了調(diào)制器的電路結(jié)構(gòu)，對(duì)于運(yùn)算放大器、積分器、比較器、時(shí)鐘產(chǎn)生等電路，利用HSPICE對(duì)各電路進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證其功能，給出了∑△調(diào)制器整體電路仿真結(jié)果；對(duì)最終仿真結(jié)果導(dǎo)入MATLAB中得到了電路實(shí)現(xiàn)的調(diào)制器的性能指標(biāo)。最終結(jié)果表明設(shè)計(jì)的二階∑△調(diào)制器在采樣時(shí)鐘為256MHZ，過(guò)采樣率為256時(shí)，采用單位量化，信噪比746DB，精度為1213BITS，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，可以用于低頻信號(hào)下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，如溫度補(bǔ)償振蕩器中的AD轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：拼焊板成形技術(shù)，特別是差厚拼焊板成形技術(shù)，是汽車(chē)輕量化的一個(gè)重要發(fā)展方向。在差厚拼焊板汽車(chē)覆蓋件的沖壓成形過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)激光焊縫的移動(dòng)和成形性能下降等問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)法獲得所需要的形狀尺寸和性能的產(chǎn)品。差厚拼焊板成形機(jī)理是比較復(fù)雜的，由于板料厚度的差異，坯料的各個(gè)部分在成形過(guò)程中的受力狀態(tài)及變形特點(diǎn)各不相同，相互間的作用和影響十分復(fù)雜，致使很多成形問(wèn)題在零件和模具設(shè)計(jì)階段無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)計(jì)。因此研究差厚拼焊板成形不均勻性，對(duì)其在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用具有十分重要的意義。本文以美國(guó)產(chǎn)GMW2MSTS冷軋低碳合金鋼板激光焊接的差厚拼焊板為研究對(duì)象，采用了力學(xué)解析、數(shù)值模擬和物理試驗(yàn)相結(jié)合的方法。首先，采用彈塑性力學(xué)對(duì)脹形成形過(guò)程中差厚拼焊板的受力狀態(tài)進(jìn)行了理論分析，提出了影響差厚拼焊板成形的影響規(guī)律。然后，通過(guò)直線焊縫差厚拼焊板的脹形成形試驗(yàn)和有限元模擬，深入研究了板厚比參數(shù)、焊縫位置等因素對(duì)差厚拼焊板成形性能的影響，并通過(guò)相關(guān)的物理試驗(yàn)驗(yàn)證了有限元模型的正確性。其次，對(duì)曲線差厚拼焊板進(jìn)行了半球脹形試驗(yàn)，分析了不同曲線形狀、不同板厚比和不同板料寬度對(duì)拼焊板成形的影響，并通過(guò)有限元模擬深入研究了曲線焊縫形狀與拼焊板成形性能之間的影響規(guī)律，比較了直線焊縫和曲線焊縫拼焊板的成形性能差異。通過(guò)以上研究，得到了板厚比、焊縫位置和曲線焊縫半徑對(duì)于拼焊板成形高度以及焊縫移動(dòng)量的模型和規(guī)律性，為工程設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。最后，本文對(duì)拼焊板成形技術(shù)中需要進(jìn)一步研究的工作提出了展望。

簡(jiǎn)介：隨著發(fā)電機(jī)組向著大容量、高參數(shù)方向的發(fā)展，系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)電力生產(chǎn)的安全性和經(jīng)濟(jì)性提出了更高的要求，迫切要求機(jī)組運(yùn)行人員具有較高的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，操作水平和應(yīng)變能力。為了有效地提高電廠運(yùn)行人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、操作技能、應(yīng)變能力和熟練程度，電廠仿真技術(shù)得到了廣泛地應(yīng)用。仿真模型是仿真機(jī)軟件的核心。本文分析討論了汽輪機(jī)系統(tǒng)中流體網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和主要設(shè)備的數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合某電廠350MW火電機(jī)組仿真機(jī)項(xiàng)目，對(duì)汽輪機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明，本文所建立的汽輪機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能夠反映實(shí)際機(jī)組的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，滿足對(duì)運(yùn)行人員培訓(xùn)的要求。