簡(jiǎn)介：本文建立了ISAR系統(tǒng)的三維模型，推導(dǎo)了ISAR系統(tǒng)的三維模型，并進(jìn)行了詳細(xì)分析，得出了ISAR成像的機(jī)理，為成像算法研究提供了理論依據(jù)；提出了一種用于任意幾何體的陰影檢測(cè)方法；推導(dǎo)出了目標(biāo)形狀、速度和ISAR圖像之間的映射關(guān)系，并通過仿真驗(yàn)證了該關(guān)系的正確性；研究了高速目標(biāo)ISAR成像方法；分析了參數(shù)估計(jì)方法的噪聲性能，并得到了一些有價(jià)值的結(jié)論；提出了一種高速、多目標(biāo)ISAR成像方法，通過多目標(biāo)數(shù)據(jù)仿真，驗(yàn)證了該方法的有效性，為ISAR的多目標(biāo)成像提供了一種有效方法；建立了去斜率條件下，雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)和ISAR圖像分辨率的關(guān)系，得到了更精確的方位向分辨率表達(dá)式，并簡(jiǎn)要分析了雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)和圖像信噪比的關(guān)系；探討利用去斜率技術(shù)從欠采樣的方位向信號(hào)中提取目標(biāo)方位向信息的方法，通過仿真，初步驗(yàn)證該方法可以提高ISAR方位向分辨率。

簡(jiǎn)介：數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，以及新一代高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片的推出，使得高性能的雷達(dá)信號(hào)處理成為可能。另外，強(qiáng)大的通用硬件平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信號(hào)處理的軟件化提供了性能保障，使許多DSP設(shè)計(jì)人員擺脫了硬件設(shè)計(jì)、配置的困擾。基于MATLAB的SIMULINK仿真環(huán)境可以支持多種嵌入式處理器的圖形化建模、代碼生成等功能，屏蔽了底層硬件，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證變得便利。本文以一體化雷達(dá)信號(hào)處理的應(yīng)用為背景，利用目前比較常用的高性能數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)，開展了基于ADSPTS201的雷達(dá)信號(hào)處理研究工作，論文的工作主要包括以下幾個(gè)方面首先，本文介紹了ADSPTS201的硬件資源，著重介紹了中斷、鏈路口和DMA傳輸；概述了ADSP芯片的集成開發(fā)環(huán)境VISUALDSP50和TS201的軟件開發(fā)過程，對(duì)軟件開發(fā)過程中比較關(guān)鍵的部分高級(jí)語言和匯編混合編程、鏈接描述文件編寫做了詳述。其次，根據(jù)雷達(dá)信號(hào)處理的原理，運(yùn)用SIMULINK建立了典型雷達(dá)信號(hào)處理仿真模型。仿真結(jié)果分析表明，本模型較好地實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)信號(hào)處理的仿真。利用SIMULINK中嵌入的對(duì)VISUALDSP50支持的功能，實(shí)現(xiàn)了從模型到嵌入式C語言代碼的自動(dòng)生成，并利用硬件開發(fā)平臺(tái)驗(yàn)證了代碼的正確性，為一體化雷達(dá)信號(hào)處理算法快速驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。最后，介紹了硬件開發(fā)平臺(tái)UNIVITS6CPCI，根據(jù)ADSPTS201的硬件資源，對(duì)程序優(yōu)化進(jìn)行了深入分析。在單片TS201上實(shí)現(xiàn)了脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和恒虛警檢測(cè)等過程。

簡(jiǎn)介：模擬技術(shù)是對(duì)真實(shí)環(huán)境進(jìn)行模擬的技術(shù)。近年來模擬技術(shù)是研究的熱點(diǎn)，應(yīng)用范圍十分廣泛。在嵌入式系統(tǒng)中，應(yīng)用模擬技術(shù)可以改善開發(fā)環(huán)境，避免硬件干擾，集中精力開發(fā)軟件，特別是對(duì)于缺少嵌入式硬件開發(fā)環(huán)境的用戶來說，它將是一個(gè)非常有效的學(xué)習(xí)和開發(fā)工具。本文首先介紹模擬技術(shù)的理論基礎(chǔ)，闡述了嵌入式仿真相關(guān)技術(shù)；然后討論了軟件模擬方式和指令集模擬執(zhí)行方法；接著分析已有軟件模擬器的框架結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出S3C2410軟件模擬器的框架并對(duì)它的工作流程進(jìn)行了簡(jiǎn)述，著重討論指令集模擬策略的優(yōu)化和多線程模擬流水線的方法；最后對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)的模擬和ELF文件加載器設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，并對(duì)模擬器的整體功能和部分性能進(jìn)行驗(yàn)證。本文分析了傳統(tǒng)指令模擬器的模擬方法，對(duì)指令集模擬方法進(jìn)行了改進(jìn)，主要對(duì)指令字解析過程進(jìn)行改進(jìn)、優(yōu)化了解釋函數(shù)、采用模擬CACHE加快指令運(yùn)行；應(yīng)用穿線代碼的理念來提高指令模擬器的性能；分析已有軟件模擬器的框架結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)適合S3C2410軟件模擬器的結(jié)構(gòu)；采用多線程模擬流水線，利用多線程與流水線的并行性提高模擬器的性能。

簡(jiǎn)介：半導(dǎo)體制造是一個(gè)流程高度復(fù)雜，資金高度密集的加工過程，與其他產(chǎn)品的制造過程相比，半導(dǎo)體制程的特殊性表現(xiàn)在產(chǎn)品工序繁多，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為十分復(fù)雜，涉及許多不確定的變化因素，所以很難運(yùn)用一般的解析方法來對(duì)其進(jìn)行分析，在這種情況下，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)就顯得格外重要。計(jì)算機(jī)仿真是用于分析復(fù)雜系統(tǒng)，解決科研、管理和工程技術(shù)三難題的有效工具。計(jì)算機(jī)仿真的基本思想就是建立一個(gè)能夠模仿某個(gè)真實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案動(dòng)態(tài)行為的計(jì)算機(jī)模型，利用該模型來對(duì)真實(shí)系統(tǒng)的行為變化進(jìn)行數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)，通過重復(fù)運(yùn)行的模擬實(shí)驗(yàn)以及對(duì)模擬輸出數(shù)據(jù)的分析來達(dá)到對(duì)該系統(tǒng)在給定條件下的動(dòng)態(tài)行為的了解評(píng)估，進(jìn)而改進(jìn)或者優(yōu)化系統(tǒng)的目的。本文首先通過對(duì)計(jì)算機(jī)仿真的基本原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹和分析，進(jìn)一步闡述了系統(tǒng)仿真建模的一般步驟及方法，并簡(jiǎn)單介紹了當(dāng)前比較流行計(jì)算機(jī)仿真軟件ARENA。接著，透過半導(dǎo)體后端制造既封裝測(cè)試階段中常見的一些問題，探討了如何利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)解決諸如改善制程、優(yōu)化產(chǎn)線布置、縮短生產(chǎn)周期、提高設(shè)備利用率、減少在制品和材料存量、以及合理配置人機(jī)配比等一系列生產(chǎn)和管理問題。之后，本文討論了如何對(duì)計(jì)算機(jī)仿真建模進(jìn)行檢驗(yàn)，其中包括了仿真模型的功能性驗(yàn)證以及有效性核實(shí)。最后，本文也提出了現(xiàn)有的仿真技術(shù)中存在一些問題以及發(fā)展方向，比如并行化，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用處理，面向?qū)ο蟮姆抡婕夹g(shù)等等。應(yīng)用實(shí)踐表明，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)于解決半導(dǎo)體后端生產(chǎn)中的問題是可行并且有效的，能夠很方便地構(gòu)建出復(fù)雜的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)系統(tǒng)模型，極大地縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期，避免不必要的資源浪費(fèi)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)效率提升并降低成本。

簡(jiǎn)介：針對(duì)現(xiàn)有凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)由于凸輪機(jī)構(gòu)的磨損而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真、一種凸輪對(duì)應(yīng)的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一種軌跡的缺點(diǎn)，有人提出了用虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)來代替原機(jī)構(gòu)的設(shè)想。就是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件來模擬凸輪輪廓從而更方便地實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡。虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)態(tài)仿真一文對(duì)虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合、機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析、并運(yùn)用ADAMS軟件建立了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)，運(yùn)用參數(shù)和分析對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。本課題是機(jī)構(gòu)學(xué)和控制學(xué)相結(jié)合的一個(gè)產(chǎn)物，具體體現(xiàn)在對(duì)于任意軌跡的實(shí)現(xiàn)上面。首先利用機(jī)構(gòu)學(xué)理論對(duì)虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行軌跡綜合，然后根據(jù)綜合的結(jié)果利用控制理論加以實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：履帶起重機(jī)的桁架式臂架在起臂、起升和回轉(zhuǎn)等典型作業(yè)工況中的動(dòng)態(tài)特性非常顯著，主要存在以下問題由于臂架長(zhǎng)細(xì)比較大，而且在各種工況中常伴隨著二次屈曲、大變形和大位移等情況，這種動(dòng)態(tài)特性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來的問題往往是無法通過常規(guī)解析算法和常用的動(dòng)力學(xué)方法來解決的；在回轉(zhuǎn)過程中，載荷施加給臂架系統(tǒng)的附加側(cè)向力目前還沒有方便準(zhǔn)確的計(jì)算方法。因此對(duì)臂架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和回轉(zhuǎn)過程中載荷施加給臂架的附加側(cè)向力進(jìn)行研究是非常必要的。本文以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究所與徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司合作開發(fā)的OUY260履帶起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景，應(yīng)用多種仿真軟件建立履帶起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分別對(duì)起臂、起升和回轉(zhuǎn)等多種典型作業(yè)工況進(jìn)行仿真分析，并應(yīng)用MATLAB軟件，采用最小二乘法對(duì)回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)進(jìn)行曲線擬合，主要分析結(jié)果如下1在起臂工況中，分析了不同起臂速度情況下臂架系統(tǒng)的受力情況，提出可以在保證臂架受力條件情況下提高效率的方法，即在起臂的初始階段速度較小，而在受力平穩(wěn)之后適當(dāng)?shù)脑黾铀俣葋硖岣咝?，從而縮短起臂時(shí)間。2在起升和回轉(zhuǎn)工況中，分別從速度、起重量、起升鋼絲繩直徑和拉板幾方面對(duì)臂架動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，最終得出的結(jié)論是速度是影響臂架動(dòng)態(tài)特性的主要因素，因此在操作過程中應(yīng)該主要考慮速度的因素。3根據(jù)在回轉(zhuǎn)過程的仿真中得出的臂頭變形量，反推出載荷施加給臂架的側(cè)向力和相應(yīng)的動(dòng)載系數(shù)，然后應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)多組動(dòng)載系數(shù)相對(duì)于加速度進(jìn)行曲線擬合，最終得出回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)的計(jì)算公式，并驗(yàn)證了其正確性，可以方便的計(jì)算出附加側(cè)向力，提高設(shè)計(jì)的合理性。

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簡(jiǎn)介：納米加工技術(shù)的發(fā)展使得納機(jī)電系統(tǒng)制造成為可能。當(dāng)被加工材料尺寸達(dá)到納米量級(jí)時(shí)，由于小尺寸效應(yīng)、量子效應(yīng)及表面效應(yīng)的影響，納米加工的理論與方法和傳統(tǒng)機(jī)械加工有著本質(zhì)的不同，材料的力學(xué)特性、缺陷、載荷特性和失效機(jī)理等都將發(fā)生質(zhì)的變化。依據(jù)經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學(xué)建立起的機(jī)械加工理論將不能直接應(yīng)用在納米加工技術(shù)當(dāng)中，必須應(yīng)用近代物理學(xué)的最新成果，從原子尺度上去研究納米加工機(jī)理。目前，已有大量學(xué)者應(yīng)用分子動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單晶材料的納米加工過程進(jìn)行了仿真研究，但在實(shí)際加工過程中，被加工工件多為多晶體材料。因此，對(duì)多晶體材料的納米加工過程的仿真研究就顯得非常重要。本文以分子動(dòng)力學(xué)方法為研究工具，首先使用VONOI方法建立多晶銅和多晶硅的微觀結(jié)構(gòu)模型，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合單晶材料的納米切削模型，提出了基于分子動(dòng)力學(xué)方法的多晶銅和多晶硅的納米切削模型。然后從微觀變形機(jī)理、切削力變化角度分別將多晶銅與單晶銅以及多晶硅和單晶硅納米切削過程進(jìn)行了對(duì)比分析，探索了多晶銅和多晶硅納米切削加工的變形機(jī)理和切削力變化規(guī)律。隨后研究了在不同切削深度、切削速度和刀具前角條件下多晶硅和多晶銅工件形態(tài)和切削力的變化規(guī)律。這對(duì)于全面認(rèn)識(shí)多晶體材料納米切削加工機(jī)理具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值，同時(shí)將為納米加工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供必要的理論基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文重軌萬能軋制過程仿真系統(tǒng)軟件開發(fā)姓名蘆憶萱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)材料加工工程指導(dǎo)教師趙剛20090512第1I頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTIILRECCNTYEARS，THERAILWAYSPEEDINCRE弱E0FTHEDIMENSIONPRECISIONOFTHERAILISRCQUIREDHIGLLER卸DHIGLLERWHICHOFCHINA’SPRODUCTIONOFHEAVYRAILT0THENEWER鋤DHIGLLERREQUIREMENTSDCVELOPMENT0FSIIILULATIONSYSTEM0FUNIVERSALROLLINGFORHEAVY豫IL鋤PROVIDEA900DWORKJNGPLATF0咖OFPR0CCSSADJUSTMENT鋤DPROCCSSCOMROLSILNULATION，T0PROVIDETLLETHCORETICAL觚DPRACTICALGLLID觚CCBASISFORSTABILITYOFPROCCSSOPERATION卸DPROCESSCONTR0LTLLISPAPERTAKESHECTOMETERHEAVYRAILUNIVERSALROLLINGLINE弱THERESE種CHOBJECT，COMBININGWITHTHEADUALPRODUCTIONOFHEAVYRAIL，洲ES∞TLLEDEVELOPMENTOFSIMULATIONSYSTEM0FUNIVERSALROLLINGFORHEAVYRAIL皿ETEMPERATURCVARIATIONOFHEAVYRAILROLLINGPROCESSISMAILLLYSTUDIED，趾DMATHEMATICALMODELSWHICHCONTAILLTEMPERATUREDROPCAUSEDBYTHE皿ALRADIATIONONTHEROLLERTABLE，TEMPERATUREDROPCAUSEDBYFORCCDCONVECTIONTHROUGLLLLIGLLPRESSURCWATERDESCALINGUN“，ANDTEMPERATU托RISEGENERATEDBYINTHEP弱S0FTHEROLLINGDEFOMLATION劬MTLLEHEATINGFILMACEOUTLETTOTHECAPSHAPED伊00VEOUTLETAREESTABLISHED；HLACC0FD鋤CCWITLLCHARACTERISTICS0FROLLINGCROSSSECTION，MATHEMATICALMODELSWHICHCONTAINTEMPERATURCDMP∞USEDBYTHEMALMDIATIONONTHEROLLERTA_BLE，TEMPERATURCRISEGENERATEDBYINTHEPASS0FTHEROLLINGDEFB衄ATIONOFRAILHEAD，MILWEB姐DRAILBASE舶MTHERAILSHAPED黟OOVEINLETT0TLLE‰ISHEDPRODUCTSHAPED鏟00VEOUTLETAREESTABLISHCD，‰SIMULATIONSYST鋤0FUNIVERSALROLLINGFORHEAVYRAILWITHⅥSUALBASIC6O∞腳AREISUSEDTOSIMULATE觚D姐ALYZEPIECCSDEF0徹ATION觚DTEMPERATURCCH觚GESINROLLINGPROCESS；HLVIEWOFCROSSSCCTIONALCOMPLEXITY，USINGNONLINEARFINITEELEMENTS0行LⅣ缸EMARCT0SIMULATE鋤D卸ALYZETEMPERATUREFIELD0FHEAVYRAILINTHEPROCESS0FUNIVE娼ALROLLINGSTUDIESSHOWTLLATTHEPREDICTIVEVALUECANAGREEWEUWITHTHEMEASURCDVALUETHETEMPERATURECHANGEOFHEAVYRAILINTHEWHOLEROLLINGPROCESS柚DTEMPERATUREFIELDIILTHEUNIVERSALROLLINGPROCESSARESTUDIEDBYNUMERICALSIMULATION，WHICH咖PROVIDE鋤EFFECTIVEB嬲ISFORACTUALPRODUCTIONPROCCSSCONTFOLAILDREGULATION，THUSFORMAL【INGTHEOPTIMIZEDROLLINGPROCESSLAYAF|0UNDATIONFOLKEYWORIISHEAVYRAIL；UNIVERSALROLLING；SIMULATION；TEMPERATURC；FINITEELEMENT

簡(jiǎn)介：CATIA是航空航天、汽車、船舶制造等領(lǐng)域中最重要的CADCAECAM一體化軟件之一，企業(yè)對(duì)基于CATIA平臺(tái)的應(yīng)用開發(fā)需要迫切，但是基于它的二次開發(fā)尤其是應(yīng)用CAA的二次開發(fā)，在中國(guó)僅僅剛剛起步。本文在研究總結(jié)了國(guó)內(nèi)外CATIA二次開發(fā)的現(xiàn)狀，分析CATIAV5的幾種開發(fā)方法，結(jié)合國(guó)內(nèi)外數(shù)控仿真技術(shù)的開發(fā)現(xiàn)狀，提出應(yīng)用CAAV5C建立基于CATIA的數(shù)控仿真系統(tǒng)。本文介紹了CATIA基于CAA的二次開發(fā)方式包括CATIA的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、組件的應(yīng)用結(jié)構(gòu)CAARADE。通過界面的二次開發(fā)實(shí)例如工作臺(tái)、菜單、工具條、附加項(xiàng)和對(duì)話框及裝配樹和模型樹的操作對(duì)CAA進(jìn)行深層次的研究。在分析仿真系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上開發(fā)出友好的用戶界面，并且建立了基于CATIA二次開發(fā)的三軸數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)。本文以型號(hào)ZJK7532A2的數(shù)控銑鉆床為研究對(duì)象，通過CAA組件應(yīng)用架構(gòu)的二次開發(fā)工具，以VC60為載體，進(jìn)行編程，開發(fā)工具完全集成在VC環(huán)境中，在CATIA環(huán)境下對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)加工仿真。確定了三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的模塊劃分和功能，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合基于CAA的二次開發(fā)的研究，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床數(shù)字化定義、運(yùn)動(dòng)仿真、刀軌顯示、結(jié)果分析等功能。

簡(jiǎn)介：XSP800型收排線機(jī)是與連續(xù)擠壓設(shè)備配套使用的收線設(shè)備，連續(xù)擠壓生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品是線材，為了能將從連續(xù)擠壓設(shè)備中源源不斷生產(chǎn)出來的產(chǎn)品及時(shí)美觀的收取，需要合適的收排線設(shè)備，目前，大連聯(lián)杰科貿(mào)有限公司連續(xù)擠壓生產(chǎn)線配套使用的收排線設(shè)備大多是外購(gòu)的，收排線設(shè)備的參數(shù)和結(jié)構(gòu)與連續(xù)擠壓主機(jī)的參數(shù)相對(duì)獨(dú)立，配合的不是十分理想，XSP800型收排線機(jī)是基于TLJ300型連續(xù)擠壓生產(chǎn)線而研制的更適合連續(xù)擠壓生產(chǎn)線實(shí)際需要的收線設(shè)備。本文根據(jù)TLJ300連續(xù)擠壓設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品特點(diǎn)，結(jié)合前人所總結(jié)的多種排線機(jī)構(gòu)的原理，闡述了比較適合于TLJ300型連續(xù)擠設(shè)備的排線機(jī)構(gòu)，根據(jù)排線機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了傳動(dòng)鏈比較短的傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)主機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格范圍，應(yīng)用三種方案調(diào)整收排線機(jī)的設(shè)備參數(shù)，從而解決了排線設(shè)備與主機(jī)配合不理想的問題。整個(gè)設(shè)計(jì)過程應(yīng)用了AUTOCAD和PROENGINEER兩種軟件。應(yīng)用AUTOCAD從二維角度對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)各詳細(xì)結(jié)構(gòu)做初步設(shè)計(jì)。應(yīng)用PROENGINEER進(jìn)行三維造型，使設(shè)計(jì)過程直觀而且簡(jiǎn)單化，并為后面的機(jī)構(gòu)仿真和有限元靜態(tài)分析工作奠定三維基礎(chǔ)。為了檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果，運(yùn)用機(jī)構(gòu)仿真軟件PROMECHANISM對(duì)收排線設(shè)備各機(jī)構(gòu)做機(jī)構(gòu)仿真，在仿真過程中考慮了重力、摩擦等實(shí)際因素對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的影響，力求仿真過程與實(shí)際情況相接近。最后將PROE設(shè)計(jì)的三維模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS，結(jié)合收排線設(shè)備的具體工作情況，對(duì)排線機(jī)構(gòu)做靜力學(xué)分析，校核排線機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度是否滿足設(shè)計(jì)要求。機(jī)構(gòu)仿真和有限元靜力學(xué)分析結(jié)果表明，XSP800型收排線設(shè)備的設(shè)計(jì)工作可以滿足TLJ300連續(xù)擠壓生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)需要。

簡(jiǎn)介：長(zhǎng)期以來，人們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究和應(yīng)用主要集中在視覺和聽覺模擬上。近年來，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的力覺交互技術(shù)逐漸成為新的國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)，得到了前所未有的重視。許多發(fā)達(dá)國(guó)家在這方面開展了大量研究，目前國(guó)外已出現(xiàn)商品化的力覺交互設(shè)備。相比之下，目前國(guó)內(nèi)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究與應(yīng)用都尚處于起步階段，尤其是在力覺交互技術(shù)方面與國(guó)外有著相當(dāng)大的差距。本文首先介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中力覺交互技術(shù)的概念以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，探討了目前在領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)人機(jī)力覺交互的方法和原理。提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容建立一套具有力反饋交互的虛擬操作面板，利用該面板可以操縱航天器的點(diǎn)火，發(fā)射以及復(fù)位，該系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是改進(jìn)點(diǎn)到面的碰撞檢測(cè)速度問題和解決力反饋數(shù)學(xué)建模問題。為了保持視景畫面的逼真性和實(shí)時(shí)性，需要基于本系統(tǒng)對(duì)碰撞檢測(cè)算法進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)。本文在分析AABB算法和OBB算法的基礎(chǔ)上，對(duì)AABB算法進(jìn)行了改進(jìn)，測(cè)試結(jié)果證明改進(jìn)的算法的速度得到了提高。在力反饋物理建模方面，首先運(yùn)用沖量定理和彈性恢復(fù)系數(shù)，求得質(zhì)點(diǎn)剛體在二維空間碰撞后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后結(jié)合庫(kù)侖定理，生成質(zhì)點(diǎn)剛體有摩擦的碰撞力，并拓展到三維空間的虛擬環(huán)境中，計(jì)算非質(zhì)點(diǎn)的虛擬剛體碰撞的力矩，再通過虛擬手靜力抓持力覺生成模型，將碰撞力和碰撞力矩作用到虛擬質(zhì)點(diǎn)上，求得質(zhì)點(diǎn)受到的沖擊力。再加上場(chǎng)力、阻尼力和慣性力，通過力反饋器將沖擊傳給用戶實(shí)現(xiàn)力反饋。使用該方法成功解決了本系統(tǒng)力反饋數(shù)學(xué)建模的問題，并通過與POPESCU等人改進(jìn)了的彈簧線性模型算法的比較，證明該方法的有效性。

簡(jiǎn)介：由于多相流在工業(yè)中的廣泛存在，多相流探測(cè)技術(shù)引起了人們的關(guān)注。對(duì)流體特征參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量開始成為研究的熱點(diǎn)。過程成像技術(shù)包括電學(xué)成像、X射線成像以及超聲成像等，其中CT成像技術(shù)由于其高清晰度的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。CT系統(tǒng)既適用于獲得工業(yè)領(lǐng)域的二維信息，也適用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。文章首先對(duì)多相流測(cè)量技術(shù)以及CT系統(tǒng)的基本理論進(jìn)行了簡(jiǎn)要的敘述，之后對(duì)系統(tǒng)優(yōu)化以及圖像重建算法進(jìn)行了研究。最后，進(jìn)行了實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析與研究。1系統(tǒng)仿真與優(yōu)化GEANT4是由歐洲核子研究中心CERN主導(dǎo)開發(fā)的基于蒙特卡羅MONTECARLO方法的高能粒子輸運(yùn)仿真軟件工具包?；诖塑浖瑢?duì)多相流CT系統(tǒng)仿真建模，構(gòu)建了系統(tǒng)的幾何物理模型，模擬實(shí)現(xiàn)了射線在系統(tǒng)中作用的物理過程的仿真。并且基于散射光子比例以及圖像質(zhì)量等優(yōu)化指標(biāo)分析，進(jìn)行了多相流CT成像系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了關(guān)于射線源選取、射線源、探測(cè)器設(shè)置等具體的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)表明，優(yōu)化的CT系統(tǒng)可有效地抑止散射光子，明顯改善了再構(gòu)圖像質(zhì)量。2圖像重建算法研究了反投影重建算法以及迭代重建算法，并且利用仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了圖像重建。最后從不同角度分別提出了改進(jìn)的圖像重建算法針對(duì)重建圖像存在部分圖像模糊的現(xiàn)狀，提出了使得圖像更加均一化的數(shù)據(jù)反演算法。任意一組測(cè)量數(shù)據(jù)都具有整個(gè)被測(cè)物體的信息，因此可以針對(duì)已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得較弱的信號(hào)增強(qiáng)，進(jìn)而提高圖像重建的質(zhì)量。利用CT系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳統(tǒng)的ART圖像重建算法進(jìn)行改進(jìn)。將LWEBER迭代法、牛頓拉夫遜法等求解病態(tài)方程組的方法引入，并于LBP以及FBP等方法進(jìn)行比較。3系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)通過前述各章的分析與研究，得到多相流CT系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本課題組建立起CT系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。對(duì)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)利用前述算法進(jìn)行圖像重建，并與仿真結(jié)果進(jìn)行比較。

簡(jiǎn)介：化學(xué)是一門實(shí)驗(yàn)學(xué)科，以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)不僅是化學(xué)學(xué)科的特征也是化學(xué)教學(xué)的特征?；瘜W(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)學(xué)生科學(xué)思維、動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)起著重要的作用。而傳統(tǒng)的化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)由于課時(shí)的限制，一個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)二到三個(gè)學(xué)時(shí)就要完成，學(xué)生沒有充足的時(shí)間去思考，并且由于實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)不足，儀器數(shù)量少，導(dǎo)致學(xué)生不能人人都動(dòng)手進(jìn)行操作訓(xùn)練。要想保證實(shí)驗(yàn)教學(xué)的質(zhì)量，必須改進(jìn)傳統(tǒng)的教學(xué)模式，采用新的教學(xué)手段，利用先進(jìn)的教學(xué)設(shè)備進(jìn)行教學(xué)。利用計(jì)算機(jī)仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)輔助化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，能夠體現(xiàn)交互性，可以幫助學(xué)生更好的理解和掌握實(shí)驗(yàn)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的觀察力、注意力和思維力。實(shí)踐證明，計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)將成為化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的一條重要途徑。因此，本文針對(duì)實(shí)際教學(xué)需要研究并建立了一套智能化仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)的輔助教學(xué)，其在實(shí)際教學(xué)中的使用得到了學(xué)生的普遍歡迎，深化了學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和實(shí)驗(yàn)操作過程的理解與記憶，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，提高了實(shí)驗(yàn)的成功率。全文主要包括以下幾部分內(nèi)容一、對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)在化學(xué)及化學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用情況進(jìn)行了總結(jié)；闡述了在化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真的重要性和用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真比之傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的優(yōu)越性。二、闡述了仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)的開發(fā)技術(shù)。對(duì)仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)的開發(fā)技術(shù)作了分類；討論了仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)，介紹了MACROMEDIAFLASH作為開發(fā)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，以及MACROMEDIAFLASH的操作界面和一些重要的概念。三、針對(duì)化學(xué)實(shí)驗(yàn)的幾個(gè)實(shí)例，利用MACROMEDIAFLASH完成了仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)仿真化學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)的內(nèi)容、設(shè)計(jì)思路及實(shí)驗(yàn)過程動(dòng)畫的制作、實(shí)驗(yàn)素材元件的制作、界面結(jié)構(gòu)和風(fēng)格等流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

簡(jiǎn)介：變電站運(yùn)行情況直接影響電力系統(tǒng)的安全性及供電質(zhì)量。為確保電力系統(tǒng)安全可靠合理地運(yùn)行，需要有效地對(duì)變電站運(yùn)行人員和維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。實(shí)物型變電站培訓(xùn)仿真系統(tǒng)真實(shí)感強(qiáng)，培訓(xùn)效果好，得到電力部門的廣泛認(rèn)可。對(duì)于由真實(shí)二次設(shè)備構(gòu)成的變電站培訓(xùn)仿真系統(tǒng)，如何為二次設(shè)備提供一次系統(tǒng)信號(hào)一直被研究人員所關(guān)注。為降低產(chǎn)生一次系統(tǒng)信號(hào)的成本，本文設(shè)計(jì)了一種基于解析模型的信號(hào)發(fā)生器一解析數(shù)字變換器AN變換器。AN變換器使用FPGA芯片和DA轉(zhuǎn)換芯片，按照解析模型搭建實(shí)時(shí)信號(hào)數(shù)字序列的產(chǎn)生電路。把暫態(tài)分量看作為作用時(shí)間有限的指數(shù)衰減函數(shù)，通過控制其長(zhǎng)短改變暫態(tài)分量的時(shí)間常數(shù)，利用頻率合成技術(shù)產(chǎn)生暫態(tài)分量信號(hào)。為使AN變換器產(chǎn)生的信號(hào)與解析模型完全一致，采用允許啟動(dòng)信號(hào)和檢測(cè)基準(zhǔn)時(shí)間相結(jié)合的方法，精確控制一次系統(tǒng)發(fā)生故障的時(shí)間和斷路器動(dòng)作的時(shí)間。為保證AN變換器的輸出信號(hào)能實(shí)時(shí)地反映一次系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，AN變換器與一次系統(tǒng)解析模型之間采用高速的以太網(wǎng)通信。對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試，其結(jié)果與理論計(jì)算完全相符。