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簡介：分類號TH164密級公開UDC621編號2016130802010172013級攻讀碩士學(xué)位研究生畢業(yè)論文超重型臥式車床主軸系統(tǒng)動態(tài)性能研究SUPERHEAVYHIZONTALLATHESPINDLESYSTEMDYNAMICPERFMANCERESEARCH論文起止時間20141020163指導(dǎo)教師王曉珺學(xué)生姓名汪青崟學(xué)科專業(yè)名稱機械制造及其自動化研究方向先進制造技術(shù)學(xué)院系、部機械工程學(xué)院萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)

簡介：沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文管子車床的數(shù)控改造設(shè)計姓名李杰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械工程指導(dǎo)教師唐宗軍20030620沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文NUMERICALCONTROLRECONSTRUCTDESIGNONTUBELATHEABSTRAETTHEGE51000STUBELATHERWHICHWASMADEINSPAIN，WASMAINLYUSEDFORPROCESSINGTHEPETROLEUM7PIPELINETHREADANDFIXINGTHEORIGINALPIPELINETHREADBECAUSETHEREAREQUITEDIFFERENCEOFTHESAMEKINDOFMACHINETOOLINTHEDESIGNOFCONTROLSYSTEMBETWEENTHATOFTHEOVERSEASANDOFTHELOCAL，THEOPERATORFEELNOTBETTERTOUSETHEMACHINETOOLATACTUALOPERATIONASARESULTTHEMACHINETOOLCOULDNOTWORKAFTERTHEMACHINETOOLWASINSTALLANDADJUSTINSEVERALYEARSTOSOLVETHISPROBLEM，ANDATTHESAMETIMETOIMPROVETHEAUTOMATICDEGREE，WEPUTFORWARDTOUSETHENUMERICALCONTROLSYSTEMALTERTHEMACHINET001、THEALTERINGDESIGNOFTHETUBELATHEROFUSINGTHENUML040T，THENUMBERCONTROLSSYSTEM，WASINTRODUCEDINTHISTEXTTHREEPOINTPROBLEMS，ALTERINGOFMACHINETOOLELECTRIC，PLCCONTROLANDIMPLEMENTOFTHEFUNCTIONOFRESUMPTIONOFTHREADCURING，WEREEXPATIATEDNUM一1040TNUMERICALCONTROLSYSTEMISANOPENANDPOWERFULNUMERICALSYSTEMBESIDESTHEBASICFUNCTIONSOFTHEOTHERSNUMERICALCONTROLSYSTEM，ITHASTHECONTINUOUSLYFUNCTIONOFRESUMPTIONTHREADCUTTING，WHICHISCUTTINGTHETHREADCONTINUETHEORIGINALLYTHREADANDWITHOUTTHEPHENOMENONOFDIFFERENTTHREADACCORDINGTOTHECHARACTERISTICS6FTHEMACHINE’SSTRUCTURE，THEMACHINEHASBEENCONFIGUREDTHENUML040TNUMERICALCONTROLSSYSTEMANDNUMDRIVENUMERICALSERVOTHEBPHELECTROMOTORHASBEENINSTALLEDINTWOENTERCOORDINATESRESPECTIVELYX22NM，Z36NRRLANDWEHAVEINSTALLEDTHECODERINTHEHEADSTOCKTHEDESGNSOFTHEMAINCIRCUITTHESHIFTGEARSOFTHESPINDLEANDTHECONTROLOFPOSITIVEORREVERSALIMPLEMENTEDDRIVEBYSIMENSSEIVOSYSTEM；TOIMPLEMENTOFTHEPOSITIVEORREVERSALOFTHENUMERICALCONTROLKNIFEREST，WESHOULDCHANGETHEPHRASEORDEROFTHECIRCUITTHEMAINTASKSOFTHEDESIGNWORKABOUTTHEMAINCIRCUITAREASFOLLOWSTHENUMERICALCONTROLSYSTEM；PRINCIPALAXISELECTRICMACHINERY；NUMERICALCONTROLKNIFERESTANDCONTROLCIRCUITOFTHEDRIVESYSTEMUSING讎PLCTOOLSOFTWARE，WHICHPROVIDEBYTHENUMNUMERICALCONTROLSYSTEMWEHAVEWRITETHEPROGRAMSOFPLCCONTROL；HAVEREALIZEDTHESIGNALJOINBETWEENTHEI／OOFPLCANDTHECONTROLPANEL；THEJOINTBETWEENTHEPLCEXPORTANDTHEPOWERELECTRICSIGNALOFTHE一2

簡介：數(shù)控機床及由數(shù)控機床組成的制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構(gòu)建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直備受人們關(guān)注。進入21世紀(jì)，數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)正以新的技術(shù)思路、新的體系結(jié)構(gòu)迅速發(fā)展。開放式數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，而基于WINDOWS的微機開放式數(shù)控系統(tǒng)具有較強靈活性，可以充分利用PC機豐富的軟硬件資源和強大的技術(shù)優(yōu)勢，有利于更完美地實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的用戶界面、圖形顯示、動態(tài)仿真以及網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。本課題用PC機加運動控制卡構(gòu)成“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的微機數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺。在WINDOWS操作系統(tǒng)平臺下用VISUALC60編寫數(shù)控系統(tǒng)程序，實現(xiàn)數(shù)控車床的基本控制功能。系統(tǒng)的人機界面美觀、實用，方便用戶對機床的操作。系統(tǒng)具有對NC加工代碼進行語法校驗的功能，能夠檢查數(shù)控程序中的語法錯誤，還可以通過仿真加工模塊對刀具車削工件的過程進行模擬。系統(tǒng)集成一個小型的工藝知識庫，利用知識庫中的工藝數(shù)據(jù)對NC加工程序進行工藝校驗，找出其中的工藝錯誤。系統(tǒng)開發(fā)運用模塊化和面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法，使系統(tǒng)的通用性和可移植性大大增強，同時也有利于日后系統(tǒng)功能的擴展。

簡介：數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服進給系統(tǒng)的精度直接影響系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能及機床的加工精度。本課題是以千島湖匯豐數(shù)控機床制造有限公司生產(chǎn)的CK6136數(shù)控車床為研究對象，對進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及誤差進行了分析和研究，在建立數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，對進給伺服系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)動態(tài)性能及伺服動剛度進行仿真，分析了系統(tǒng)各參數(shù)對動態(tài)特性和抗干擾性能的影響規(guī)律，對參數(shù)進行了優(yōu)化選擇。本文主要內(nèi)容有1對伺服進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及定位誤差進行分析。主要對機械傳動部分的彈性變形引起的誤差進行了詳細(xì)分析，并提出了提高伺服進給系統(tǒng)精度的相關(guān)措施。2建立了伺服進給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等主要環(huán)節(jié)分別進行階躍仿真，檢驗參數(shù)設(shè)置的合理性。3分析了伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能的主要影響因素，建立伺服剛度的數(shù)學(xué)模型，對伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能及伺服動剛度進行仿真，分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化時系統(tǒng)的位置階躍響應(yīng)和系統(tǒng)的干擾力階躍響應(yīng)。

簡介：數(shù)控機床高精密加工的發(fā)展對切削振動和刀具狀態(tài)的研究提出更高的要求。切削過程中刀具狀態(tài)的變化對刀具工件系統(tǒng)動力學(xué)、工件表面質(zhì)量、機床各部件的振動都會有較明顯的影響，所以對刀具工件系統(tǒng)的動力學(xué)特性進行分析和對切削刀具狀態(tài)進行監(jiān)測就是至關(guān)重要的。當(dāng)前基于振動信號的刀具狀態(tài)表征的研究一般對刀具的高頻或主軸轉(zhuǎn)頻進行分析；而且直接對振動響應(yīng)信號頻譜中的峰進行分析，工頻會對結(jié)果產(chǎn)生影響；最重要的是現(xiàn)有的表征方法受切削參數(shù)的影響較大。本文利用低頻工作模態(tài)對刀具工件系統(tǒng)的動態(tài)變化進行研究。該刀具工件系統(tǒng)的低頻工作模態(tài)特征會隨著刀具和工件的變化而變化，而受切削參數(shù)的影響較小?；诠ぷ髂B(tài)分析對切削振動響應(yīng)信號進行分析，分析辨識出的低頻工作模態(tài)對刀具工件系統(tǒng)變化因子的敏感性。并基于動力學(xué)敏感性進行刀具狀態(tài)表征。本文的研究內(nèi)容包含以下四個方面首先對數(shù)控車床的靜態(tài)低頻模態(tài)特性進行分析。辨識出靜態(tài)下各階模態(tài)參數(shù)。并分析靜態(tài)下不同階模態(tài)的敏感方向和敏感部件，辨識出主導(dǎo)模態(tài)。其次分析刀具工件系統(tǒng)動態(tài)動力學(xué)敏感性的研究方法。分析連續(xù)切削過程中數(shù)控機床的不同結(jié)構(gòu)的各階工作模態(tài)及不同方向?qū)Φ毒吖ぜ到y(tǒng)變化因子的敏感性，辨識出刀具磨損的敏感模態(tài)，這被定義為動力學(xué)敏感性方法。再次分析基于動力學(xué)敏感性的刀具狀態(tài)表征。分別在切削參數(shù)不變和切削速度變化下，利用敏感工作模態(tài)幅值變化對刀具磨損狀態(tài)進行表征。由于敏感工作模態(tài)幅值變化受切削速度影響很小，所以該方法是一種獨立于切削速度的可靠的刀具狀態(tài)表征方法。最后論述基于動力學(xué)敏感性的加工應(yīng)用。優(yōu)化切削參數(shù)以減小刀具磨損速度。結(jié)合主切削力方向的模態(tài)低幅值穩(wěn)定階段和刀具穩(wěn)定磨損階段，將表面質(zhì)量要求較高的工藝設(shè)計在此階段，也能改變切削參數(shù)以提高切削效率。在切深很小的精密切削過程中，較小的刀尖磨損對工件表面質(zhì)量有較大影響，這時要根據(jù)磨損量實時改變切深。研究結(jié)果表明，切削速度對工作模態(tài)影響較小，工作模態(tài)表征刀具工件系統(tǒng)的變化因子在不同的方向、部件、頻段內(nèi)具有差異性。利用敏感工作模態(tài)幅值變化對刀具磨損狀態(tài)進行表征是獨立于切削速度下的一種可靠的方法。

簡介：目前，國家大力發(fā)展制造業(yè)，以信息化帶動工業(yè)化，實現(xiàn)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造和裝備水平的提升，提高我國制造業(yè)在國際市場的競爭力。這就要求企業(yè)在當(dāng)前多變的市場、激烈競爭的環(huán)境中能夠迅速地更新和開發(fā)出新產(chǎn)品，以最低的價格、最好的質(zhì)量、最短的時間去滿足市場的需求。然而作為制造業(yè)基礎(chǔ)生產(chǎn)要素的生產(chǎn)裝備，其技術(shù)水平不盡如人意。盡快提高我國機床數(shù)控化率成為當(dāng)務(wù)之急。以C620普通車床數(shù)控化改造為例，探索了針對特定零件加工的數(shù)控化改造方案，完成了機床的數(shù)控化改造。論文第一章闡述了數(shù)控技術(shù)及數(shù)控改造的基本情況，介紹了本文的選題背景、選題目的及意義，同時對全文的研究內(nèi)容及方法予以明確；第二章探討數(shù)控系統(tǒng)的選型問題，討論了系統(tǒng)的基本配置與主要功能；第三章討論電氣控制部分的改進方案設(shè)計，設(shè)計了各種電路方案；第四章討論機械部件的改造問題，提出具體改造方案，并對改造方案進行計算和校核；第五章圍繞機床改造的主要目的波紋法蘭加工，分析了波紋法蘭的加工工藝，編制完成了適應(yīng)系列化波紋法蘭加工的通用程序；第六章分析了改造后機床的精度問題，改造后機床的各項指標(biāo)均要達(dá)到設(shè)計要求；第七章分析了課題研究的應(yīng)用價值。普通機床的數(shù)控化改造是提高我國制造裝備數(shù)控化率的有效途徑。本文的研究一方面可解決大量普通機床面臨閑置、淘汰的現(xiàn)實問題，另一方面對中小型企業(yè)通過數(shù)控改造提高競爭能力有一點的借鑒指導(dǎo)作用。

簡介：點擊查看更多基于DSP+CPLD+USB的短電弧數(shù)控車床運動控制卡的設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：該文為江蘇省十五重大科技攻關(guān)招標(biāo)項目高速高精度數(shù)控車床中高速主軸系統(tǒng)的動力學(xué)建模、力特性和熱特性分析、以及主軸系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計研究課題并參與開發(fā)出了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和具有剛性好、精度高、整機動態(tài)特性好等特點的CK1416高速高精度數(shù)控車床該文的最大特點在于主軸系統(tǒng)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計是綜合了力和熱特性的熱力結(jié)構(gòu)耦合下的主軸系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化結(jié)果更為符合實際該文的主要貢獻和創(chuàng)新點包括1首次運用整體傳遞矩陣法計算主軸內(nèi)外轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動態(tài)特性該法能方便地計及各轉(zhuǎn)子的連接狀況及轉(zhuǎn)子陀螺力矩的影響方法簡單、精度高、易于編制通用程序2依照赫茲接觸理論提出了在預(yù)緊條件下滾動軸承徑向剛度的計算方法推導(dǎo)出在徑向力作用下軸承角位移和角剛度的簡便計算公式并利用有限元法有效地解決了轉(zhuǎn)子耦合支承剛度的計算問題這也可為其他同類問題的解決提供參考3基于有限元法對主軸系統(tǒng)進行三維溫度場建模和詳細(xì)的熱特性分析在熱力結(jié)構(gòu)耦合條件下計算主軸系統(tǒng)的動態(tài)特性和變形結(jié)果包含了該系統(tǒng)的力學(xué)和熱學(xué)性能從而能更全面地描述主軸系統(tǒng)的動態(tài)特性在此基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計的主軸將具有更好的動態(tài)性能4利用ANSYS的優(yōu)化功能通過APDL參數(shù)化設(shè)計語言對主軸系統(tǒng)進行基于熱力結(jié)構(gòu)耦合下的優(yōu)化設(shè)計該法可以減少人工介入通過自動尋優(yōu)得到理論上的最優(yōu)解克服了傳統(tǒng)方案比較式優(yōu)化所得到的具有較大隨機性結(jié)果的缺陷5應(yīng)用有限元法首次對數(shù)控車床整機進行熱特性分析通過熱源的確定計算整機的溫度場分布、熱力結(jié)構(gòu)耦合變形及由此造成的主軸頭部跳動量的大小變化由此表明CK1416數(shù)控車床整機的熱變形對機床加工精度的影響程度論文成果為高速主軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由經(jīng)驗、類比、靜態(tài)設(shè)計向建模、優(yōu)化、動態(tài)設(shè)計發(fā)展和高速高精度主軸系統(tǒng)的設(shè)計制造作出了有益的貢獻

簡介：隨著數(shù)控技術(shù)在近幾十年內(nèi)蓬勃發(fā)展和計算機的廣泛應(yīng)用以及計算機圖形技術(shù)迅猛的發(fā)展，數(shù)控仿真技術(shù)為了驗證數(shù)控程序的可靠性及預(yù)測加工過程提供了強有力的工具。在現(xiàn)有的研究成果基礎(chǔ)上，開發(fā)一套數(shù)控仿真系統(tǒng)，建立起基于切削力和切削功率的切削參數(shù)優(yōu)化并應(yīng)用到實際生產(chǎn)過程當(dāng)中具有很好的現(xiàn)實意義。本文通過VISUALC開發(fā)工具和OPENGL相結(jié)合，對幾何仿真、力學(xué)仿真及切削用量的優(yōu)化等主要問題進行了研究和分析，主要包括以下幾方面的內(nèi)容。1對數(shù)控機床的切削仿真系統(tǒng)進行了總體的規(guī)劃和設(shè)計，建立了仿真系統(tǒng)的各個模塊；并對數(shù)控仿真系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其各個模塊進行了闡述。2通過研究數(shù)控車床的各種加工過程，設(shè)計出了仿真加工模塊，實現(xiàn)了車削加工過程的三維幾何仿真。3建立了以經(jīng)驗公式為基礎(chǔ)的力學(xué)模型，在加工過程中能夠同步顯示切削力、切削功率曲線。4從力學(xué)角度出發(fā)，在各種約束條件下對切削過程中的切削參數(shù)進行了優(yōu)化，在保證產(chǎn)品精度的前提下，使其能縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。5給出了一個企業(yè)中的生產(chǎn)實例，并對之進行了仿真及優(yōu)化。

簡介：為了滿足現(xiàn)代石油鉆機的加工需求，對石油鉆機加工設(shè)備性能提出了更高的要求，從而使得故障診斷技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。本文在分析對比目前國內(nèi)外數(shù)控機床故障診斷及狀態(tài)監(jiān)測的各種方法基礎(chǔ)上，應(yīng)用專家技術(shù)實現(xiàn)了FAUNC數(shù)控車床故障診斷專家系統(tǒng)的開發(fā)。論文通過對數(shù)控車床工作原理的分析理解以及故障現(xiàn)象和診斷方法的收集整理，確定了故障診斷知識的表示方法。針對在故障診斷中普遍存在的模糊現(xiàn)象，在故障診斷方法中引入了模糊推理技術(shù)，并確定了系統(tǒng)的推理方法。CKG79151數(shù)控車床故障診斷專家系統(tǒng)由知識庫、推理機、數(shù)據(jù)庫、人機接口、解釋機制等部分組成。知識采用產(chǎn)生式規(guī)則知識表達(dá)方法，推理機采用正向推理機制，根據(jù)用戶輸入的初始信息，利用知識庫中的知識，得出合理的診斷結(jié)果。

簡介：本文闡述了一種對舊數(shù)控車床進行改造的設(shè)計與工程實踐的方法，該方法已經(jīng)過實際應(yīng)用的驗證，可以用于類似情況下對數(shù)控車床的改造實踐。課題研究選擇車床改裝領(lǐng)域中，舊數(shù)控車床改裝這一少有問津的題目；對象是針對一臺數(shù)控系統(tǒng)基本報廢的、機械系統(tǒng)尚處于可用狀態(tài)的舊數(shù)控車床；目的為將其改造成為一臺功能比較完善，操作簡單，使其精度、效率和自動化程度得到較大提升，更好的適應(yīng)新工藝、新技術(shù)使用；并進而探索出一條舊數(shù)控車床改造的新路，使具有較高剩余價值的老舊設(shè)備重新發(fā)揮作用，為開辟車床改造市場作一點技術(shù)儲備，爭取獲得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。本文對改造的做法做了詳細(xì)的說明?？傮w上不對機械系統(tǒng)作大的更改，只進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整、修復(fù)和維護，更換易損件；廢棄原有的老舊數(shù)控系統(tǒng)，依據(jù)改造要求選擇與購買新的主流數(shù)控系統(tǒng)取而代之；按照實際需要設(shè)置、調(diào)整、設(shè)計系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，使之符合生產(chǎn)實際；按照國家標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)任務(wù)需求進行性能測試；通過試生產(chǎn)進行驗收。研究過程中充分利用系統(tǒng)提供的技術(shù)手段，參考國內(nèi)外的先進經(jīng)驗，考慮用戶的實際情況，完成系統(tǒng)的選擇與連接，進行參數(shù)設(shè)置，對用戶程序進行設(shè)計、修改與開發(fā)，整機的調(diào)試與驗收。文章中分層次對這些階段的工作內(nèi)容一一加以分析，在舊數(shù)控車床改造這個新領(lǐng)域找到了一條新路。經(jīng)過試運行的驗證，這條路是切實可行的，能夠給有相似問題的企業(yè)一些新的啟發(fā)，也為市場提供一種新思路。

簡介：東南大學(xué)博士學(xué)位論文高速高精度數(shù)控車床結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性與仿真技術(shù)研究姓名吳南星申請學(xué)位級別博士專業(yè)機械制造及其自動化指導(dǎo)教師孫慶鴻20040801塑墜堅STUDYONSTRUCTURALDYNAMICSCHARACTERISTICSANDSIMULATIONTECHNOLOGYOFNCLATHEWITHHIGHSPEEDANDHIGHPRECISIONABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEMODERNSCIENCE，TECHNOLOGYANDPRODUCTION，MANYKINDSOFSMALLDIMENSION，SHAFTANDPANRELOLVINGBODYPARTMADEOFHIGHPRECISIONANDHARDNESS，LOWROUGHNESSANDNONFERROUSMATERIALSREQUIRESABRASIVEMACHININGINSTEADOFLATHEWORKONCETHROUGHMACHININGTHISPUTSFORWARDHIGHREQUIREMENTTOVELOCITYPRECISIONANDRIGIDITYOFNCLATHESOSTODYINGONTHEDYNAMICCHARACTERISTICSOFITSSPINDLESYSTEMFEEDDRIVESYSTEMANDINTEGRA2TMACHINETOOLISANIMPORTANTSUBJECTSUPPORTEDBYJIANGSU』D14FIVEYEARPLANGREATPUBLICBIDDINGITEMSOFHIGHSPEEDANDPRECISIONNCLATHEANDNATIONNATURALSCIENCEFUNDPROJECTOFKEYCAETECHNICALRESEARCHONMACHINESTRUCTURE西NAMICOPTIMIZATIONANDOR增INALITYINNOVATIONDES／GN，KEYTECHNOLOGYOFDYNAMICCHARACTERISTICSOFSPINDLESYSTEMFEEDDRIVESYSTEMAND吐LEINTEGRALNCLATHEHADBEENSTUDIEDATTHESAITLETIMETHECKL416HIGLLSPEEDNCLATHEWITHHIGHPRECISIONBYCOOPERATIONWITHNANJINGNCMACHINETOOLCORPORATIONHADBEENDESIGNEDANDDEVELOPEDTHECKL416NCLATHEHASATTAINEDTOADVANCEDLEVELOFINTERNATIONALSTANDARDANDOWNEDAUTONOMICKNOWLEDGEPROPERTYTIGHTINDETAIL，THEINNOVATIONACHIEVEMENTSOFTHISTHESISAREASTHEFOROWS1THERIGIDFLEXIBLECOUPLEDYNAMICMODELOFTHESPINDLESYSTEMOFCKL416NCLATHEWITHHIGHSPEEDANDHIGHPRECISIONWASFOUNDEDBASEDONTRANSFERMATRIXMETHODOFMULTIBODYSYSTEM，THESPINDLESYSTEMOFNCLATHEISINTHESTABLEANDRELIABLEWORKINGAREAALLTHETIMEDURINGOPEMFIONBYANALYSIS，SIMULATIONANDOPTIMIZATION2THEEFFECTFORPOSITIONINGERROROFFEEDDRIVESYSTEMSTIFFNESSWASANMYZEDBASEDONSPRINGNLASSMECHANICALMODELTHECORRESPONDINGINCREASEDMETHODOFSYSTEMSTIFFNESSWASPRESENTEDTHISMETHODHASGORENREMARKABLERESULTSHIPRACTICE3ACOLLECTIVEMATHEMATICALMODELWASFOUNDEDWHICHCONSIDEREDMECHANICALDRIVENCOMPONENTSOFFEEDSYSTEMDRIVEELECTRICMOTORANDEXECUTECOMPONENTSINCLUDINGGAPANDFRICTIONNONLINEARFACTORTHEEFFECTSOFNONLINEARGAPANDNONLINEARFRICTIONFORDYNAMICCHARACTERISTICWASEMPHATICALLYSTUDIED，ANDADVERSEEFFECTSFORFEEDDRIVESYSTEMDYNAMICCHARACTERISTICWERERELIEVEDTHROUGHSELFADJUSTINGCONTROLMETHODONGENERALIZEDMINIMUMVARIANCEANDFRICTIONCOMPENSATIONMETHODONGENETICALGORITHMTHUSTHESYSTEMRESPONSESPEEDANDSTATICMYNAMICTRACKINGACCURACYWEREIMPROVED4，THEVIRTUALPROTOTYPEMODELOFCKL416NCLATHEWASFOUNDEDBASEDORDYNAMICSTHEORYOFMULTIRIGIDBODYSYSTEMFUTLHERMOLE，THESIMILARITYTHEORYANDANALYTICHIERARCHYPROCESSWEREAPPLIEDINVIRTUALPROTOTYPESYSTEMCEITIFICATIONTHEVISUALPLATFORMFORLATHEDYNAMICCHARACTERISTICSTUDYHADBEENPROVIDED5RIGIDFLEXIBLECOUPLEMULTIBODYDYNAMICMODELOFNCLATHEWASFOUNDEDBASEDONFINITEELEMENTMETHODANDFLEXIBLEMULTIBODYSYSTEMDYNAMICSTHEORYTHEMACHINEBODYFLEXIBLEEFFECTFORLATHEDYNAMICCHARACTERISTICANDMACHININGPRECISIONWASSIMULATEDUSINGMULTIRIGIDBODYMODELANDFLEXIBLEMULTIBODYMODELTHELATHECHARACTERISTICWASFORECASTANDTHELATHESTRUCTUREWASOPTIMIZEDPROPERLYINIII