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簡(jiǎn)介：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)和參數(shù)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。通過建立產(chǎn)品的優(yōu)化模型優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在得到優(yōu)化參數(shù)后將其輸入?yún)?shù)化系統(tǒng)中從而可以快速得到產(chǎn)品的零件模型和裝配模型。這樣不僅可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期而且能夠降低生產(chǎn)成本從而提高產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。因此優(yōu)化設(shè)計(jì)和參數(shù)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于未來產(chǎn)品的設(shè)計(jì)發(fā)展具有重要的意義。減速器作為重要的機(jī)電產(chǎn)品在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中都是針對(duì)某種特定型號(hào)進(jìn)行研究適用面較窄。為了彌補(bǔ)這種設(shè)計(jì)方法的不足進(jìn)而提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)效率本文以直齒圓柱齒輪減速器為研究對(duì)象利用MATLAB遺傳算法工具箱對(duì)減速器的體積結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)然后利用UG的參數(shù)化建模技術(shù)和二次開發(fā)工具箱對(duì)減速器進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)化開發(fā)。在進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)將模糊優(yōu)化和可靠性優(yōu)化結(jié)合起來以體積最小化作為設(shè)計(jì)目標(biāo)利用遺傳算法工具箱對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算得到優(yōu)化參數(shù)。進(jìn)行參數(shù)化系統(tǒng)開發(fā)時(shí)首先利用UG的表達(dá)式功能和WAVE技術(shù)對(duì)減速器各個(gè)零件進(jìn)行參數(shù)化建模和裝配對(duì)不同情況下齒輪齒廓曲線進(jìn)行了研究同時(shí)對(duì)模型裝配參數(shù)化系統(tǒng)化方法進(jìn)行了探討；然后通過UG的二次開發(fā)工具箱利用UG與VC開發(fā)接口以及ACCESS數(shù)據(jù)庫技術(shù)對(duì)整個(gè)裝配系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)化研究；最后對(duì)減速器主要零部件進(jìn)行了模塊化開發(fā)減速器相關(guān)零部件的三維模型可以通過這些模塊快速得到。

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簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10530學(xué)號(hào)20078902002分類號(hào)TH13密級(jí)碩士學(xué)位論文ZDY標(biāo)準(zhǔn)減速器參數(shù)化設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)減速器參數(shù)化設(shè)計(jì)與建模系統(tǒng)研究建模系統(tǒng)研究學(xué)位申請(qǐng)人王英姿指導(dǎo)教師聶松輝教授學(xué)院名稱機(jī)械工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與機(jī)構(gòu)CAD二〇一一年五月十二日湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：三環(huán)減速器是中國科技人員發(fā)明的一種少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)原理新穎，具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉和適應(yīng)性廣等諸多優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。三環(huán)傳動(dòng)在足夠大的載荷作用下，實(shí)際嚙合齒數(shù)會(huì)大于理論嚙合齒數(shù)，使得三環(huán)減速器中齒輪副的承載能力大大提高。將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導(dǎo)致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為多齒嚙合效應(yīng)，但目前的各減速器制造廠家在這一設(shè)計(jì)階段尚未考慮這一效應(yīng)，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)表中公布的減速器承載能力遠(yuǎn)低于實(shí)際承載能力，造成浪費(fèi)。另外，三環(huán)減速器屬于過約束機(jī)構(gòu)，其受力情況比較復(fù)雜，各個(gè)構(gòu)件尤其是連接部件內(nèi)齒板的變形對(duì)系統(tǒng)的力學(xué)性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。到目前為止，對(duì)三環(huán)減速器受力特性的研究尚不深入，對(duì)三環(huán)減速器力學(xué)特性的認(rèn)識(shí)也不夠深刻，許多學(xué)者在對(duì)三環(huán)減速器進(jìn)行理論研究時(shí)都做了一些假設(shè)，甚至是不合理的假設(shè)，這就導(dǎo)致了研究結(jié)果與實(shí)際情況相差較大，得出的結(jié)論也不盡相同。針對(duì)三環(huán)減速器以上兩點(diǎn)的不足之處，本文將對(duì)以下兩方面進(jìn)行分析1以三環(huán)減速器齒輪副有限元模型為研究對(duì)象，利用有限單元法對(duì)三環(huán)減速器多齒嚙合效應(yīng)進(jìn)行分析，得到三環(huán)減速器傳動(dòng)時(shí)的實(shí)際接觸齒數(shù)、嚙合齒載荷分配以及VONMISES應(yīng)力變化規(guī)律。2本文計(jì)及三環(huán)減速器整機(jī)所有構(gòu)件的彈性，建立三環(huán)減速器整體的有限元模型，并利用該模型進(jìn)行三環(huán)減速器整機(jī)靜力學(xué)分析。計(jì)算了三環(huán)減速器一個(gè)傳動(dòng)周期內(nèi)各構(gòu)件的應(yīng)力、變形，并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，驗(yàn)證了有限元模型的正確性。

簡(jiǎn)介：RV減速器具有剛度高、傳動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)、體積小等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中。隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)需求而RV減速機(jī)全部被國外壟斷。所以RV減速器的國產(chǎn)化的需求也日漸突出。本論文來源是國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃簡(jiǎn)稱863計(jì)劃中的“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器開發(fā)”課題的基礎(chǔ)研究內(nèi)容。RV減速器的主要結(jié)構(gòu)是一級(jí)行星輪系與二級(jí)的擺線傳動(dòng)復(fù)合而成的新型結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜又需要較高承載能力和高精度所以對(duì)每一個(gè)部件都要有較高的要求。RV減速器中的核心是擺線傳動(dòng)而擺線傳動(dòng)中核心部分就是擺線輪。以往的擺線輪生產(chǎn)都是標(biāo)準(zhǔn)的擺線齒廓齒形。為了能符合RV減速器中的要求需要對(duì)其齒廓進(jìn)行修形來提高它的承載能力以達(dá)到RV減速器的要求。本論文通過對(duì)擺線輪齒形的修正以增加擺線傳動(dòng)中擺線齒的同時(shí)嚙合數(shù)以大大提高擺線輪的承載能力。主要研究內(nèi)容如下1研究了擺線減速器的傳動(dòng)原理、齒廓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程以及帶有修形量的非標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程。2對(duì)擺線齒形進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)提出了擺線輪齒廓的修形方式和方法。以RV320減速器為例進(jìn)行了樣機(jī)加工與實(shí)驗(yàn)。3研究了RV減速器的裝配方法和裝配工藝。通過研究RV減速器中擺線輪齒廓修形參數(shù)的計(jì)算與優(yōu)化可以有效提高RV減速器的承載能力和傳動(dòng)精度為進(jìn)一步研制出國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用高精度、高效率的減速器打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：重慶大學(xué)博士學(xué)位論文土壓平衡盾構(gòu)行星減速器熱平衡分析及溫升控制研究姓名陳立鋒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)指導(dǎo)教師吳曉鈴20110604重慶大學(xué)博士學(xué)位論文分布。④行星減速器溫升控制研究。在對(duì)土壓平衡盾構(gòu)推力和刀盤扭矩分析的基礎(chǔ)上，建立了土壓平衡盾構(gòu)推力與刀盤扭矩的數(shù)學(xué)模型，據(jù)此提出基于實(shí)際載荷的溫升控制方法；基于行星減速器熱平衡分析結(jié)果，提出以行星減速器溫升為目標(biāo)的隧道內(nèi)風(fēng)速控制方法，指出了不同工況下所需的隧道內(nèi)冷卻風(fēng)速。⑤行星減速器溫升過程及傳動(dòng)效率試驗(yàn)研究。根據(jù)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)行星減速器大扭矩、低轉(zhuǎn)速的工作特點(diǎn)，利用行星減速器溫升過程及傳動(dòng)效率測(cè)試裝置，提出了基于電機(jī)功率的行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率的計(jì)算方法。通過對(duì)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的溫升過程及傳動(dòng)效率進(jìn)行測(cè)試，得到了不同工況下的溫升過程和傳動(dòng)效率，與理論計(jì)算結(jié)果對(duì)比，二者趨勢(shì)比較吻合，從而說明基于熱網(wǎng)格法的多級(jí)行星減速器熱平衡分析方法的可行性。關(guān)鍵詞。土壓平衡盾構(gòu)，行星減速器，熱平衡，熱網(wǎng)格法，溫升控制Ⅱ

簡(jiǎn)介：隨著我國煤炭工業(yè)的發(fā)展，綜合機(jī)械化采煤方式得到了越來越廣泛應(yīng)用。采煤機(jī)、礦用刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)和提升機(jī)等的裝機(jī)功率越來越大，相應(yīng)配套的減速器也就不斷地加大。然而這些減速器大多數(shù)處在煤塵、水、石、泥、沙等惡劣工作環(huán)境中，加上又長時(shí)間處于高速重載下工作，其密封部位極易遭到破壞，導(dǎo)致漏油的事故頻頻發(fā)生。另一方面，井下空間小，散熱條件差，導(dǎo)致長時(shí)間重負(fù)荷工作的減速器潤滑油溫度比較高，潤滑油很快會(huì)因高溫變質(zhì)而失效。因此減速器在漏油、少油、高溫的情況下工作時(shí)，其潤滑部位的潤滑條件很快變差，出現(xiàn)齒面膠合、軸承過度磨損等現(xiàn)象。這些機(jī)械化設(shè)備是煤礦高產(chǎn)高效的重要保證，如何保障這些設(shè)備的正常運(yùn)行和有效開機(jī)率也就得到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。本文通過分析礦用齒輪減速器的潤滑機(jī)理與失效機(jī)理，給出了礦用齒輪減速器主要失效形式和主要影響因素。根據(jù)目前礦用齒輪減速器出現(xiàn)的問題，分析了常用的礦用減速器潤滑介質(zhì)已不能滿足現(xiàn)代礦用減速設(shè)備在高溫、高速、重載工況下使用要求的性能，主要體現(xiàn)在潤滑介質(zhì)的耐高溫性差、極壓性低、粘附性與成膜性弱、幾乎不具有高溫自密封性等。針對(duì)這些問題，提出使用半流體潤滑脂來代替礦用減速器常用的潤滑油一N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，通過仿真研究和工業(yè)性試驗(yàn)充分證明了其獨(dú)特的、優(yōu)良的性能，滿足了現(xiàn)代礦用齒輪減速器的使用要求。齒輪箱的發(fā)熱是其失效的主要原因之一。以三級(jí)圓錐一圓柱齒輪減速器的第三級(jí)齒輪副作為研究對(duì)象，分析了潤滑介質(zhì)在模型中的流場(chǎng)分布和齒輪箱溫度場(chǎng)所需的邊界條件。通過體積相分布圖、溫度云圖、速度云圖和的第三級(jí)齒輪副作為研究對(duì)象，分析了潤滑介質(zhì)在模型中的流場(chǎng)分布和齒輪箱溫度場(chǎng)所需的邊界條件。通過體積相分布圖、溫度云圖、速度云圖和線速度點(diǎn)圖來分析兩種潤滑介質(zhì)分別在粘附性、耐高溫性、成膜性和高溫自密封性等方面的性能。半流體潤滑脂的性能均優(yōu)于N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油。在耐高溫性能上，比較嚙合點(diǎn)處的平均溫度，N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油比半流體潤滑脂高約60℃；在高溫自密封性能上，半流體潤滑脂能自動(dòng)補(bǔ)償軸與密封圈之間、密封面或焊縫之間05MM以下的間隙，不泄漏、不污染。而N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油對(duì)于03MM以下軸與密封圈之間、密封面或焊縫之間的縫隙也不能補(bǔ)償。同時(shí)發(fā)現(xiàn)減速器輸入軸轉(zhuǎn)速在2000R／MIN以下時(shí)，齒輪箱熱平衡溫度變化較平穩(wěn)；超過此轉(zhuǎn)速時(shí)齒輪箱熱平衡溫度急劇上升，極易造成潤滑脂的失效變質(zhì)。齒輪的浸油深度大于15倍齒高時(shí)，齒輪副嚙合處的溫度超過齒輪箱的最高溫度值，極易造成齒面磨損、膠合等后果。最后，為了對(duì)半流體潤滑脂的實(shí)用性做進(jìn)一步的考察，本課題進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)研究，并同N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況進(jìn)行對(duì)比，證明了半流體潤滑脂具有更加良好的耐高溫性、高溫自密封性、粘附性和成膜性；工業(yè)性試驗(yàn)也為半流體潤滑脂在礦用減速器上的進(jìn)一步推廣應(yīng)用及本課題的進(jìn)一步研究做了示范性應(yīng)用案例。論文的研究對(duì)類似潤滑系統(tǒng)的研究有重要的參考價(jià)值，同時(shí)為煤礦如何正確選用和應(yīng)用潤滑介質(zhì)具有一定的實(shí)際指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：微型減速器是新型機(jī)電產(chǎn)品，近年來發(fā)展迅速，產(chǎn)品主要出口歐美等國家，國內(nèi)市場(chǎng)的需求也不斷增大。微型減速器及其檢測(cè)產(chǎn)品在國外得到了較好的發(fā)展，但國內(nèi)此類產(chǎn)品尚屬空白。隨著微型減速器產(chǎn)品的不斷發(fā)展，國內(nèi)微型減速器檢測(cè)設(shè)備的需求日益增加，設(shè)計(jì)一種性能優(yōu)良、性價(jià)比高的微型減速器檢測(cè)設(shè)備替代進(jìn)口產(chǎn)品尤為重要。本文采用虛擬儀器，設(shè)計(jì)了一套微型減速器的機(jī)械性能測(cè)試系統(tǒng)，用于檢測(cè)微型減速器的機(jī)械效率、振動(dòng)以及產(chǎn)品的電氣參數(shù)。該系統(tǒng)界面友好、操作簡(jiǎn)單、使用方便，性價(jià)比高，滿足了用戶的使用要求，且其價(jià)格優(yōu)勢(shì)可以使產(chǎn)品更加具有競(jìng)爭(zhēng)力。本文做了測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從機(jī)械效率的計(jì)算原理入手，通過輸入、輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的測(cè)試，從而計(jì)算出機(jī)械效率，完成機(jī)械效率的檢測(cè)。通過測(cè)試振動(dòng)加速度，計(jì)算出振幅和頻率，最終完成振動(dòng)的檢測(cè)。根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)?；赑CI總線設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流、加速度等物理量數(shù)據(jù)采集，以LABVIEW為平臺(tái)編寫了檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件，完成機(jī)械效率的計(jì)算和振動(dòng)的顯示，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集和分析、圖形顯示及數(shù)據(jù)保存功能。系統(tǒng)檢測(cè)完成后，可以根據(jù)用戶的要求打印報(bào)表。系統(tǒng)通過實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，能夠完成對(duì)微型減速器機(jī)械性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試準(zhǔn)確，精度符合要求。該系統(tǒng)具有采集精度高、數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)、通用性好等優(yōu)點(diǎn)，且只需對(duì)系統(tǒng)稍做改變，就可以擴(kuò)展儀器的功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。該系統(tǒng)的開發(fā)填補(bǔ)了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白，滿足了微型減速器生產(chǎn)廠家的需要。為促進(jìn)微型減速器及其檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展具有積極意義。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多低速大功率減速器軟啟動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：在機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中正常比例的諧波減速器的通常不滿足機(jī)器人減速環(huán)節(jié)的安裝空間要求實(shí)際經(jīng)驗(yàn)表明需要在保持諧波減速器的性能不變的情況下使用短筒柔輪諧波減速器。短筒柔輪諧波減速器相比正常的諧波減速器結(jié)構(gòu)更緊湊體積更小質(zhì)量更輕。同時(shí)短筒柔輪諧波減速器不單單在機(jī)器人上在其他領(lǐng)域如航空航天領(lǐng)域也有日益增長的需求。但國內(nèi)目前其設(shè)計(jì)加工中仍存在很多沒有解決的問題國產(chǎn)的短筒柔輪諧波減速器與工業(yè)發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品存在較大差距。本文通過對(duì)短筒柔輪諧波傳動(dòng)進(jìn)行分析針對(duì)短筒柔輪諧波減速器軸向尺寸較正常諧波減速器更小導(dǎo)致波發(fā)生器裝入柔輪后柔輪張角更大使得輪齒間嚙合區(qū)域減小的問題提出了短筒柔輪諧波減速器柔輪采取雙圓弧齒廓、剛輪輪齒為具有一定傾角的共軛齒廓的設(shè)計(jì)方法。建立了包括波發(fā)生器柔性軸承的基于齒面嚙合接觸對(duì)的短筒柔輪諧波傳動(dòng)有限元模型。以50機(jī)型為例對(duì)柔輪長徑比為14的短筒柔輪諧波減速器進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算驗(yàn)證了剛輪輪齒具有一定傾角的設(shè)計(jì)方案的合理性。仿真結(jié)果表明具有一定傾角的短筒柔輪諧波減速器具有更大的嚙合面積在剛輪輪齒傾角值02°時(shí)輪齒間的接觸面積上升約35％。根據(jù)有限元仿真結(jié)果確定出剛輪傾角值提出采用慢走絲線切割加工制作了用于14比例50機(jī)型的短筒柔輪諧波傳動(dòng)的柔輪和輪齒具有02°傾角的剛輪研制出了短筒柔輪諧波減速器樣機(jī)。根據(jù)諧波傳動(dòng)剛度主要由輪齒間接觸面積決定對(duì)短筒柔輪諧波減速器進(jìn)行傳動(dòng)剛度對(duì)比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明制作的有02°傾角的諧波傳動(dòng)的傳動(dòng)剛度較正常輪齒的諧波傳動(dòng)上升約39間接驗(yàn)證了剛輪輪齒具有一定傾角的諧波減速器使輪齒間接觸面積得到提升。最后用對(duì)比試驗(yàn)中使用剛輪輪齒正常的和剛輪輪齒具有一定傾角的短筒柔輪諧波減速器作為傳動(dòng)關(guān)節(jié)制作了兩自由度機(jī)械臂。

簡(jiǎn)介：本文以典型的諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的柔輪為研究對(duì)象，介紹了諧波齒輪傳動(dòng)的發(fā)展歷史、特點(diǎn)及其工作原理，利用UGNX40參數(shù)化方法建立了不同長徑比和不同壁厚的柔輪實(shí)體模型，并利用APDL方法建立柔輪不同長徑比、不同壁厚和不同載荷下的有限元模型。利用ANSYS100的接觸分析技術(shù)在波發(fā)生器與柔輪之間建立兩對(duì)面面接觸模擬邊界條件和初始載荷，對(duì)柔輪在不同載荷下以及不同長徑比和不同壁厚的柔輪在特定負(fù)載時(shí)的應(yīng)力分布和變形進(jìn)行了了分析計(jì)算，得出了柔輪應(yīng)力分布規(guī)律和柔輪變形規(guī)律。本文在建立有限元模型時(shí)在結(jié)構(gòu)上采用了完整模型，而且保留柔輪輪齒，借助ANSYS三維立體單元SOLID185、接觸單元TARGE170和CONTA174本身的算法。故本文處理方法下的計(jì)算結(jié)果更接近真實(shí)情況，為柔輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供了有用的數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)介：在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，如何減少產(chǎn)品的開發(fā)成本、增加市場(chǎng)應(yīng)變能力及快速反應(yīng)能力成為了企業(yè)追求的主要目標(biāo)。一方面隨著企業(yè)的發(fā)展，會(huì)積累大量的產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)蘊(yùn)含著豐富的信息，存放在大型集中數(shù)據(jù)庫或者分布在多個(gè)數(shù)據(jù)庫中，可以根據(jù)需要進(jìn)行查詢，但是如何有效的利用這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)一直是個(gè)難題。另外，當(dāng)企業(yè)獲取新的產(chǎn)品訂單的時(shí)候，如何從原有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中提取有用的設(shè)計(jì)模型或數(shù)據(jù)支持新設(shè)計(jì)或者在原有設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上進(jìn)行改進(jìn)，以節(jié)約設(shè)計(jì)成本，是企業(yè)設(shè)計(jì)部門迫在眉睫需要解決的問題。基于實(shí)例推理的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)正是解決這個(gè)問題的有效方法，該技術(shù)的核心思想是結(jié)合產(chǎn)品實(shí)例檢索技術(shù)，利用基于規(guī)則的產(chǎn)品配置技術(shù)來提高傳統(tǒng)制造企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，提高企業(yè)產(chǎn)品的客戶定制開發(fā)能力，使凝聚在企業(yè)產(chǎn)品實(shí)例中的設(shè)計(jì)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)得到充分利用。論文的研究目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)支持減速器產(chǎn)品實(shí)例推理的數(shù)據(jù)挖掘原型系統(tǒng)，為減速器產(chǎn)品的快速開發(fā)提供理論依據(jù)。本文首先介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本原理以及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后分析了幾種常用的數(shù)據(jù)挖掘算法，包括基于實(shí)例的檢索算法、聚類分析算法、關(guān)聯(lián)規(guī)則算法和粗糙集算法。進(jìn)而對(duì)減速器設(shè)計(jì)知識(shí)進(jìn)行了分類，在分類的基礎(chǔ)上提出了基于實(shí)例庫的減速器設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)挖掘框架，該框架包括通用系統(tǒng)層、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)挖掘算法功能集層和設(shè)計(jì)工具層。本文主要研究將基于實(shí)例的推理方法CBR應(yīng)用于減速器產(chǎn)品設(shè)計(jì)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，文中給出了減速器產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例表達(dá)方式及表達(dá)內(nèi)容，并闡述了如何在關(guān)系數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)上建立層次結(jié)構(gòu)的減速器產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、零部件庫以及規(guī)則庫。在此基礎(chǔ)上，通過描述基于的實(shí)例相似度的表示方法，本文介紹了相似度原理和相似度度量等概念，并給出了整體相似度的計(jì)算公式，以及減速器產(chǎn)品實(shí)例相似度計(jì)算流程，同時(shí)給出了減速器產(chǎn)品實(shí)例檢索的實(shí)例。文中提出了減速器設(shè)計(jì)規(guī)則挖掘算法流程、數(shù)據(jù)規(guī)范挖掘流程以及粗糙集算法在減速器產(chǎn)品故障中的應(yīng)用并給出實(shí)例予以論證。本文在上述工作的基礎(chǔ)上，利用VC60、SQLSERVER2000數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和SOLIDWKS2006等工具和平臺(tái)，結(jié)合某傳動(dòng)機(jī)械制造企業(yè)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)最終實(shí)現(xiàn)了減速器產(chǎn)品實(shí)例推理的數(shù)據(jù)挖掘原型系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用該系統(tǒng)可以使企業(yè)設(shè)計(jì)人員能夠快速開發(fā)減速器產(chǎn)品。

簡(jiǎn)介：齒輪減速器廣泛地使用于冶金礦山、石油電力、工程機(jī)械等各行各業(yè)中，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。對(duì)減速器工作狀態(tài)進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)和故障診斷，可以預(yù)知減速器的健康狀態(tài)，避免設(shè)備出現(xiàn)突發(fā)性的損壞而造成人員傷亡，并給生產(chǎn)帶來巨大的損失。本論文開展的工作模態(tài)分析技術(shù)是在實(shí)際工況和減速器運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并對(duì)其實(shí)時(shí)分析的一種方法。在含有諧波成分的響應(yīng)情況下，通過識(shí)別其工作模態(tài)參數(shù)，然后同正常狀況下的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。本論文首先為進(jìn)行工作模態(tài)分析研究，進(jìn)行了減速器試驗(yàn)臺(tái)搭建，考慮了不同工作狀態(tài)下的減速器，確立了相應(yīng)工作模態(tài)實(shí)驗(yàn)方案、并進(jìn)行測(cè)點(diǎn)布置和傳感器安裝等。其次，分別用OPPOLYMAX方法和改進(jìn)后的多參考最小二乘復(fù)指數(shù)法對(duì)運(yùn)行減速器進(jìn)行工作模態(tài)分析，得到考慮頻率范圍內(nèi)的穩(wěn)態(tài)圖，識(shí)別出模態(tài)頻率、模態(tài)振型。OPPOLYMAX方法本質(zhì)上采用了最大似然估計(jì)原理這一現(xiàn)代參數(shù)估計(jì)方法，用多參考互功率譜矩陣代替頻響函數(shù)矩陣，來識(shí)別系統(tǒng)的極點(diǎn)有極好的效果。在對(duì)多參考最小二乘復(fù)指數(shù)算法的改進(jìn)中，將周期激勵(lì)信號(hào)的頻率作為已知特征根阻尼為零顯式地包含在識(shí)別過程中，起到了不錯(cuò)的效果。第三，由于齒輪傳動(dòng)過程中，產(chǎn)生的振動(dòng)含有諧波成分，這同工作模態(tài)分析中的白噪聲輸入假設(shè)相違背，則識(shí)別方法可能會(huì)失去魯棒性，導(dǎo)致識(shí)別的模態(tài)參數(shù)不準(zhǔn)確，因此對(duì)含諧波成分的響應(yīng)信號(hào)運(yùn)用時(shí)域和頻域相結(jié)合的傳統(tǒng)諧頻分析方法進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)了故障的提取。第四，為解決故障定位問題，根據(jù)工作變形理論提出了廣義工作振型概念，并依據(jù)傳遞率函數(shù)算法自編MATLAB程序，識(shí)別出減速器振動(dòng)廣義工作振型。將測(cè)點(diǎn)的廣義工作振型用二維圖表示出來，通過測(cè)點(diǎn)振動(dòng)響應(yīng)的峰值異同最終實(shí)現(xiàn)故障提取和定位。本課題的研究，突破了傳統(tǒng)的測(cè)試與診斷方法，為在多工況下對(duì)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷提供了一條新途徑。

簡(jiǎn)介：張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司ZMJ生產(chǎn)加工的行星減速器具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)是煤礦井下采煤運(yùn)輸轉(zhuǎn)載機(jī)的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。內(nèi)齒圈是行星減速器的重要組成零件之一與機(jī)體相連接并與行星輪嚙合以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。本文針對(duì)ZMJ內(nèi)齒圈在使用過程中存在嚙合噪音大和輪齒崩角的問題對(duì)內(nèi)齒圈齒部精度進(jìn)行檢測(cè)通過對(duì)檢測(cè)結(jié)果分析確定內(nèi)齒圈實(shí)際精度等級(jí)與設(shè)計(jì)要求的差距即齒形、齒向、周節(jié)極限偏差和齒面粗糙度低于設(shè)計(jì)要求23個(gè)精度等級(jí)。通過理論分析和實(shí)驗(yàn)研究確定造成內(nèi)齒圈制造精度低的原因在此基礎(chǔ)上對(duì)工藝路線、插齒工藝、熱處理氮化工藝進(jìn)行改進(jìn)并設(shè)計(jì)了熱處理氮化變形矯正工裝同時(shí)還對(duì)數(shù)控插齒程序進(jìn)行改進(jìn)研究以提高生產(chǎn)效率。針對(duì)內(nèi)齒圈插齒時(shí)刀具易磨損進(jìn)行插齒切削用量實(shí)驗(yàn)。得出插齒刀具插齒加工的合理切削用量并進(jìn)行插齒加工優(yōu)化組合達(dá)到提高精度和效率的目的。借助VISUALBASIC開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了內(nèi)齒圈測(cè)量棒選用及跨棒距尺寸計(jì)算軟件簡(jiǎn)化了跨棒距尺寸計(jì)算過程提高了計(jì)算效率和計(jì)算精度。通過對(duì)本課題研究提出了提高內(nèi)齒圈加工精度的方法提高了ZMJ內(nèi)齒圈插齒加工精度和加工效率該方法具有廣泛的應(yīng)用對(duì)其它企業(yè)內(nèi)齒圈加工技術(shù)的提高具有重要的參考作用。