簡介：微機(jī)械是面向21世紀(jì)的新科技，對(duì)人類未來社會(huì)具有重要影響。微行星齒輪減速器是微機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的重要組成部分。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)械的輕量化以及促進(jìn)微行星齒輪減速器的批量生產(chǎn)，本文以塑料微行星齒輪減速器為研究對(duì)象，對(duì)3KII型微行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理以及設(shè)計(jì)依據(jù)與方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)其可能工作條件下的力學(xué)性能進(jìn)行了計(jì)算，并設(shè)計(jì)制造了該微行星齒輪減速器中固定內(nèi)齒輪與輸出內(nèi)齒輪的注塑成型模具，最后對(duì)固定內(nèi)齒輪與輸出內(nèi)齒輪的注塑成型工藝參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了預(yù)測(cè)。論文的主要內(nèi)容如下1以角度變位的方法設(shè)計(jì)了模數(shù)02MM、機(jī)構(gòu)外形尺寸10MM的塑料微行星齒輪減速器。借鑒已有的金屬微行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證并加以改進(jìn)，引入合理的齒形修正方法，構(gòu)建了塑料微行星齒輪減速器的立體裝配模型。2選用聚甲醛作為塑料微行星齒輪減速器的制造材料，應(yīng)用修正公式計(jì)算了塑料微行星齒輪減速器中轉(zhuǎn)速最高的太陽輪的強(qiáng)度，并使用ANSYS軟件對(duì)組成塑料微行星齒輪減速器的各齒輪進(jìn)行力學(xué)性能分析，研究所設(shè)計(jì)的塑料微行星齒輪減速器所能承受的極限工作條件和使用壽命，為塑料微行星齒輪減速器以后的應(yīng)用場(chǎng)合提供相應(yīng)的理論依據(jù)。3對(duì)于該微行星齒輪減速器中的固定內(nèi)齒輪與輸出內(nèi)齒輪，設(shè)計(jì)制造了其注塑成型模具。模具型腔設(shè)計(jì)采用鑲拼的方式。為了使塑料微行星齒輪減速器具有足夠的強(qiáng)度，塑料齒輪的厚度大于1MM，因此注塑成型模具的型腔鑲塊沒有采用光刻技術(shù)進(jìn)行加工，而是使用放電加工中的線切割加工方式。4使用MOLDFLOW軟件對(duì)塑料微行星齒輪減速器中的內(nèi)齒輪的微注塑成型過程進(jìn)行模擬，以對(duì)微注塑成型過程中可能產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)，分析其產(chǎn)生條件與形成機(jī)理，找出影響制品質(zhì)量的關(guān)鍵因素及其作用關(guān)系。

簡介：點(diǎn)擊查看更多擺線針輪行星減速器CAD系統(tǒng)研究開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：減速器作為機(jī)械傳動(dòng)的一種重要形式已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在石油、化工、船舶、汽車等各個(gè)領(lǐng)域直接關(guān)系著動(dòng)力傳遞的效率與可靠性。但隨著設(shè)備對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求向高速、重載、輕量化方向的發(fā)展開展對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)度、振動(dòng)噪聲等領(lǐng)域的研究已經(jīng)成了該領(lǐng)域的主要課題。應(yīng)用常規(guī)的方法固然可以完成普通減速器的設(shè)計(jì)。但減速器的高速、重載、輕量化等特殊工況的要求導(dǎo)致系統(tǒng)的強(qiáng)度、振動(dòng)、噪聲以及尺寸、結(jié)構(gòu)型式等都會(huì)直接或者間接地影響減速器的工作狀態(tài)和工作效率。減速器箱體、軸以及齒輪的強(qiáng)度會(huì)影響到減速器的使用壽命它們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整個(gè)減速器的動(dòng)態(tài)性能。因此如何開發(fā)一款針對(duì)性強(qiáng)的減速器優(yōu)化分析系統(tǒng)針對(duì)減速器各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行專門的有限元模擬分析來保證減速器的優(yōu)良的運(yùn)轉(zhuǎn)性能成了工程技術(shù)人員的研究目標(biāo)。本文深入分析了減速器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀重點(diǎn)探討了CADCAE技術(shù)在減速器上的應(yīng)用通過分析得出了未來CADCAE技術(shù)在減速器上應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。以通用型減速器作為研究對(duì)象詳細(xì)介紹了二級(jí)減速器的基本結(jié)構(gòu)型式并對(duì)其中的關(guān)鍵零部件齒輪、軸以及箱體的結(jié)構(gòu)作了簡要的介紹。從各關(guān)鍵零部件的失效形式入手探討了減速器的故障類型以及產(chǎn)生故障的原因。針對(duì)近年來對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)噪聲方向的關(guān)注詳細(xì)分析了振動(dòng)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理。這為后面章節(jié)對(duì)減速器各部件的有限元分析結(jié)果的有效性檢驗(yàn)提供了可參考的依據(jù)。針對(duì)在有限元軟件中通過其他CAD軟件導(dǎo)入模型而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)丟失問題本文注重利用ANSYS軟件來實(shí)現(xiàn)減速器關(guān)鍵零部件的參數(shù)化建模與有限元分析從而避免了數(shù)據(jù)丟失的情況。首先詳細(xì)推導(dǎo)了基于加工的圓柱齒輪的數(shù)學(xué)模型在ANSYS環(huán)境下采用“自底向上”的建模方法用ANSYS的二次開發(fā)語言APDL編制了減速器關(guān)鍵零部件的參數(shù)化模型。在此基礎(chǔ)上為了實(shí)現(xiàn)對(duì)這些通用零部件分析過程的標(biāo)準(zhǔn)化利用VC開發(fā)工具編制了ANSYS與VC通信的接口程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)ANSYS的后臺(tái)調(diào)用。把編制的關(guān)于對(duì)關(guān)鍵零部件的三維模型建立、應(yīng)力應(yīng)變分析以及模態(tài)分析的APDL程序進(jìn)行后臺(tái)封裝實(shí)現(xiàn)對(duì)模型建立有限元分析過程的參數(shù)化。所開發(fā)的系統(tǒng)能夠?qū)?shù)據(jù)處理過程中生成的結(jié)果文件采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)進(jìn)行管理與保存降低了數(shù)據(jù)文件對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行效率的削弱程度。并在文件的最后給出了系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例所得到的分析結(jié)果與故障分析章節(jié)所得到的結(jié)論保持了較好的一致性。本文開發(fā)的減速器優(yōu)化分析系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互界面操作簡單方便特別適合于在減速器設(shè)計(jì)階段對(duì)模型進(jìn)行反復(fù)修改并驗(yàn)算分析指導(dǎo)工程師進(jìn)行合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)。使開發(fā)設(shè)計(jì)人員從繁重復(fù)雜的有限元建模與試算工作中解脫出來大大提高了產(chǎn)品開發(fā)的效率也間接地為企業(yè)迅速占領(lǐng)市場(chǎng)帶來了時(shí)間上的保證。

簡介：論文在分析研究現(xiàn)有環(huán)式減速器存在問題的基礎(chǔ)上提出了一種新型環(huán)式減速器兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器在討論環(huán)板內(nèi)嚙合的主要限制條件及內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)干涉驗(yàn)算條件的基礎(chǔ)上編制了少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)變位系數(shù)的計(jì)算程序并對(duì)該減速器的幾何參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算利用IDEAS軟件對(duì)兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器的進(jìn)行了實(shí)體幾何建模和虛擬裝配并對(duì)該減速器關(guān)鍵零部件強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析對(duì)該環(huán)式減速器的強(qiáng)度和承載能力進(jìn)行研究利用接觸問題有限元的方法對(duì)兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器內(nèi)嚙合副多齒嚙合的載荷分配進(jìn)行定量分析在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出了樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該樣機(jī)各項(xiàng)性能達(dá)到其設(shè)計(jì)要求在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下其傳動(dòng)效率可以達(dá)到96％其它各項(xiàng)性能指標(biāo)超過國內(nèi)同類產(chǎn)品的水平

簡介：諧波齒輪減速器是太陽翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要部件，主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成。在諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)、制造和使用環(huán)境中存在大量不確定性因素。目前常用的設(shè)計(jì)方法主要是安全系數(shù)法。但是安全系數(shù)的選取具有很大的主觀性而且不能對(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)給出定量分析，不能將各設(shè)計(jì)變量或參數(shù)的不確定性對(duì)產(chǎn)品性能的影響定量表示出來?；谝陨显?，本文以諧波齒輪減速器作為研究對(duì)象，在深入分析影響諧波齒輪減速器的不確定性因素的基礎(chǔ)上，建立了諧波齒輪減速器混合區(qū)間變量的靜態(tài)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)（RBDO）模型，并采用順序單環(huán)方法對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解，然后運(yùn)用擬蒙特卡羅法對(duì)諧波傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析，找出對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)可靠度影響最敏感的參數(shù)，最后，在靈敏度分析的基礎(chǔ)上，對(duì)柔輪疲勞進(jìn)行了考慮強(qiáng)度退化的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。1對(duì)諧波齒輪減速器的組成、傳動(dòng)的基本原理、特點(diǎn)和分類進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。對(duì)諧波齒輪減速器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀也進(jìn)行了介紹并指出現(xiàn)階段研究的不足。2引入了求解混合區(qū)間變量的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的順序單環(huán)方法，該方法的核心思想是在逆可靠性問題的基礎(chǔ)上提出一系列確定性優(yōu)化設(shè)計(jì)環(huán)。利用該方法可以大大的提高優(yōu)化設(shè)計(jì)求解效率。3深入分析了諧波齒輪減速器在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用過程中的不確定性影響，并對(duì)不確定性進(jìn)行了量化分析。為了在諧波齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)中體現(xiàn)認(rèn)知和客觀不確定性的影響，本文采用區(qū)間變量和隨機(jī)變量分別表示認(rèn)知和客觀不確定性。4以諧波齒輪減速器體積最小為目標(biāo)建立了同時(shí)考慮認(rèn)知和客觀不確定性的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并利用MATLAB優(yōu)化工具箱編寫順序單環(huán)方法對(duì)諧波齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型進(jìn)行求解。然后利用擬蒙特卡羅方法對(duì)諧波齒輪減速器進(jìn)行靈敏度分析，找出影響諧波齒輪減速器可靠性的敏感參數(shù)。5利用GAMMA過程表示柔輪疲勞強(qiáng)度退化，建立了諧波齒輪減速器考慮強(qiáng)度退化的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并對(duì)模型求解和結(jié)果分析。

簡介：建模與仿真技術(shù)是研究與開發(fā)產(chǎn)品的手段之一。然而，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的仿真模型是否適用或是否具有精度是仿真計(jì)算結(jié)果是否可信的關(guān)鍵因素，這主要體現(xiàn)在仿真模型和實(shí)際系統(tǒng)的相似度上。因此，如何評(píng)價(jià)仿真模型的可信度已經(jīng)成為了仿真領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文針對(duì)仿真模型的可信度評(píng)估問題，以行星伺服減速器為研究對(duì)象，結(jié)合相似理論與層次分析方法建立了其傳動(dòng)剛度的可信度評(píng)估模型，通過仿真與試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比分析驗(yàn)證了模型的正確性。本文的主要內(nèi)容包括1采用相似理論提煉出對(duì)行星伺服減速器剛度的影響因素，并利用層次分析方法對(duì)各因素進(jìn)行遞階排序。根據(jù)專家投票結(jié)果得到各因素的特征值指導(dǎo)建立仿真模型，并使用有限元計(jì)算方法去模擬行星伺服減速器齒輪嚙合的瞬態(tài)運(yùn)行過程，以獲得輸入端與輸出端的偏角。2根據(jù)高精度行星伺服減速器性能（包括剛度、精度等）測(cè)試的基本原理進(jìn)行測(cè)試平臺(tái)的概念設(shè)計(jì)，搭建出剛度測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。3推導(dǎo)了行星伺服減速器剛度計(jì)算的數(shù)學(xué)公式，利用有限元方法獲得仿真模型的扭轉(zhuǎn)剛度。同時(shí)由試驗(yàn)測(cè)量獲得行星伺服減速器的實(shí)際剛度，并與仿真模型的剛度進(jìn)行對(duì)比分析。采用層次分析法，確定影響因素的權(quán)重，根據(jù)相似理論計(jì)算得到仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)之間的相似度，由相似度大小來評(píng)估仿真模型的可信度。4由仿真與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)測(cè)量平臺(tái)的缺陷。針對(duì)這些問題，提出改良方案，重新設(shè)計(jì)并完善行星伺服減速器的測(cè)量平臺(tái)。本文論證了相似理論與層次分析方法對(duì)行星伺服減速器剛度仿真模型進(jìn)行建模與仿真的評(píng)估是有效的，能夠?yàn)槠渌到y(tǒng)的建模與仿真評(píng)估提供借鑒。

簡介：擺動(dòng)活齒傳動(dòng)是一種新型的傳動(dòng)形式具有體積小、傳動(dòng)比大、承載能力和抗沖擊能力強(qiáng)等特點(diǎn)因而具有廣闊的應(yīng)用前景在擺動(dòng)活齒減速器物理樣機(jī)制造之前通過虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)與分析尋求產(chǎn)品的最佳設(shè)計(jì)方案和最佳設(shè)計(jì)參數(shù)是設(shè)計(jì)開發(fā)這種減速器的好方法該文在前人理論研究的基礎(chǔ)上探討了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)理論并依托信息、仿真等高新技術(shù)借助國際流行的高端CADCAECAM軟件創(chuàng)建了PROEADAMSANSYS三位一體的面向擺動(dòng)活齒減速器的虛擬樣機(jī)建模與仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化建模、裝配與虛擬樣機(jī)仿真、分析的集成論文研究的內(nèi)容包括1基于齒輪嚙合理論對(duì)擺動(dòng)活齒傳動(dòng)齒形進(jìn)行綜合正解推導(dǎo)了齒形曲線公式為進(jìn)一步進(jìn)行活齒傳動(dòng)齒廓修形提供了理論基礎(chǔ)2探討了在軟件集成環(huán)境下PROEADAMSANSYS復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法、手段及關(guān)鍵技術(shù)3以擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象建立了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)虛擬樣機(jī)模型并實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化設(shè)計(jì)與裝配4對(duì)建立的擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真探討了關(guān)鍵部件承受的載荷情況及運(yùn)動(dòng)特征分析了不同工況對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響為今后系統(tǒng)優(yōu)化及振動(dòng)、噪聲壽命的分析提供了重要的數(shù)據(jù)信息5基于相似理論利用相似度對(duì)仿真系統(tǒng)可信度進(jìn)行定量評(píng)估證明了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的有效性

簡介：機(jī)器人用RV傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)，它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而受到國內(nèi)外的廣泛重視。隨著對(duì)高速、重載、輕量化和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)要求的增加，減少疲勞破壞和減小振動(dòng)噪聲等已經(jīng)成為機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要因素，因此動(dòng)力學(xué)特性已經(jīng)成為機(jī)械設(shè)計(jì)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。由于RV減速器尚處于研究階段，其設(shè)計(jì)與制造的理論依據(jù)并不完善成熟，因此對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行系統(tǒng)的理論研究及實(shí)驗(yàn)是十分必要的。本文對(duì)RV減速器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析。主要內(nèi)容包括⑴用集中質(zhì)量法建立了RV傳動(dòng)系統(tǒng)的整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)漸開線傳動(dòng)和擺線傳動(dòng)兩級(jí)傳動(dòng)中各個(gè)構(gòu)件的不同特性，在考慮轉(zhuǎn)臂軸承的剛度以及曲柄軸與擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)周向夾角的周期性變化對(duì)系統(tǒng)影響的前提下，基于牛頓第二定律和廣義坐標(biāo)法建立了具有25個(gè)自由度的彈性動(dòng)力學(xué)方程，并求解出系統(tǒng)的固有頻率和各階振型。⑵采用PROE軟件建立了RV減速器的三維實(shí)體模型，將模型導(dǎo)入至ANSYS有限元分析軟件中，分別求解出擺線輪和漸開線齒輪的固有頻率和振型，對(duì)其頻率分布規(guī)律進(jìn)行了分析。⑶建立了擺線嚙合傳動(dòng)中曲柄軸和漸開線傳動(dòng)中輸入軸的連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，用偏微分方程描述其運(yùn)動(dòng)，結(jié)合其邊界條件得到了零件的固有頻率精確解，分析得到分布規(guī)律。

簡介：該文介紹了一種新型減速器KHV雙擺線鋼球行星傳功減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理以及設(shè)計(jì)計(jì)算的方法這種減速器主要由兩個(gè)表面刻有內(nèi)、外擺線槽的圓盤和一定數(shù)量的鋼球組成鋼球在由兩盤組成的軌道中作滾動(dòng)而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力其特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、承載力大、效率高傳動(dòng)精度高噪音小使用壽命長、品種多樣制造和安裝方便這種新型減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)優(yōu)良具有廣闊的發(fā)展前景該文內(nèi)容分為六個(gè)部分1概述了減速器發(fā)展?fàn)顩r提出研究擺線鋼球減速器的現(xiàn)場(chǎng)意義2介紹了一級(jí)減速器的構(gòu)造及其多種結(jié)構(gòu)形式3分析了減速器的嚙合原理并推導(dǎo)出有關(guān)的計(jì)算公式4分析確定了基本設(shè)計(jì)參數(shù)并給出了最優(yōu)值5進(jìn)行了擺線鋼球減速器的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化研究6用CAXA繪圖軟件繪制了二維、三維零件圖和裝配圖使設(shè)計(jì)結(jié)果圖形化

簡介：本文以一種帶濕式制動(dòng)功能的電動(dòng)叉車輪邊減速器作為研究載體主要的研究對(duì)象是輪邊減速器里邊的核心傳動(dòng)裝置行星齒輪系及殼體借助大型有限元分析軟件ANSYS對(duì)行星齒輪系中的太陽輪與行星齒輪進(jìn)行了靜態(tài)接觸分析用分析得到的結(jié)果結(jié)合材料受力條件進(jìn)行比較并通過選用合適的變位系數(shù)多次驗(yàn)證最終得出適合于材料受力的齒輪參數(shù)同時(shí)也對(duì)殼體進(jìn)行了分析分析發(fā)現(xiàn)殼體滿載時(shí)所受的應(yīng)力及發(fā)生的應(yīng)變不符合材料要求根據(jù)學(xué)者的經(jīng)驗(yàn)對(duì)殼體參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得到了適合殼體的參數(shù)。二者的分析對(duì)輪邊減速器的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和性能優(yōu)化提供重要的理論依據(jù)和數(shù)據(jù)參考。通過PROE軟件完成了漸開線齒輪及殼體的參數(shù)化建模。通過PROE軟件的參數(shù)化建模模塊可以往對(duì)話框中輸入想要建模的齒輪的基本參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)在已建模的齒輪模型基礎(chǔ)上得到不同參數(shù)的齒輪模型大大提高了建模的速度。由于PROE與ANSYS間具有非常好的數(shù)據(jù)傳輸接口利用這有利條件把需要分析的模型導(dǎo)入ANSYS后劃分網(wǎng)格生成有限元模型。通過牛頓拉普森迭代法對(duì)太陽輪和行星輪齒輪副的接觸應(yīng)力及彎曲應(yīng)力進(jìn)行了靜力學(xué)分析求解。從靜態(tài)分析結(jié)果得知最大彎曲應(yīng)力出現(xiàn)在行星輪上且數(shù)值超出了齒輪材料要求的許用彎曲疲勞強(qiáng)度于是對(duì)齒輪副的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化優(yōu)化后的齒輪副經(jīng)再一次的靜態(tài)分析符合設(shè)計(jì)及材料要求說明通過有限元分析可以短時(shí)間內(nèi)算出導(dǎo)入模型的應(yīng)力值用計(jì)算出的應(yīng)力值與規(guī)定值比較還能得知模型的選材及設(shè)計(jì)是否合理不合理即可以采用優(yōu)化方式直到計(jì)算出的數(shù)值在規(guī)定范圍之內(nèi)。除此之外用相同的分析方法對(duì)殼體也進(jìn)行有限元分析分析結(jié)果表明最終確定的殼體尺寸更合理。通過有限元分析可以為輪邊減速器的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和性能改善提供具有建設(shè)性的理論依據(jù)和數(shù)據(jù)參考。

簡介：點(diǎn)擊查看更多圓柱齒輪減速器參數(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)及低速軸系虛擬裝配.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，航空、公路及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)得到不斷投入，各地方大規(guī)模興建機(jī)場(chǎng)，中國石油、中國石化等大型公司在各地興建生產(chǎn)基地，高速公路里程建設(shè)已躍居世界第一，由此，惠及路基和地基夯實(shí)施工工程機(jī)械的產(chǎn)銷量大幅上漲。過去，我國使用的路基夯實(shí)施工機(jī)械主要是沖擊式壓實(shí)機(jī)，而目前，施工效率更高、更節(jié)能的液壓履帶式強(qiáng)夯機(jī)正在逐步取代其地位，成為路基夯實(shí)施工機(jī)械的主力軍。液壓履帶式強(qiáng)夯機(jī)是一種依靠液壓卷揚(yáng)提起重錘到預(yù)定高度脫鉤，讓重錘自由下落來夯實(shí)土基的設(shè)備。由于具有夯實(shí)能量大、影響深度深的顯著特點(diǎn)，目前已廣泛適用于工業(yè)與民用建筑、倉庫、路基、機(jī)場(chǎng)及碼頭等地基加固處理的強(qiáng)夯施工作業(yè)。本文中是以鄭州宇通重工有限公司的YTQH400液壓強(qiáng)夯機(jī)主卷揚(yáng)減速器作為研究對(duì)象，對(duì)YTQH400主卷揚(yáng)減速器的主要故障和問題進(jìn)行了深入分析和討論，從減速器的設(shè)計(jì)到密封漏油原因分析，進(jìn)行了詳細(xì)、認(rèn)真的研究。首先，介紹整個(gè)強(qiáng)夯機(jī)情況的使用現(xiàn)狀；還介紹其核心零部件主卷揚(yáng)減速器的使用現(xiàn)狀；其次，作為強(qiáng)夯產(chǎn)品核心零部件，主卷揚(yáng)減速器的質(zhì)量直接決定強(qiáng)夯產(chǎn)品的使用情況及客戶滿意度，因此，通過本課題所研究內(nèi)容，對(duì)其在實(shí)際應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行深入研究，重點(diǎn)解決制動(dòng)器及離合器漏油問題，優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)及結(jié)構(gòu)，從而在根本上提升產(chǎn)品的可靠性。為了搞清楚文中提到的問題，本文除了用傳統(tǒng)方法對(duì)問題進(jìn)行分析以外，還應(yīng)用ABAQUS軟件進(jìn)行深入分析，建立主卷揚(yáng)減速器三維模型，在ABAQUS軟件中仿真模擬活塞實(shí)際運(yùn)動(dòng)的情況，模擬出與實(shí)際接近的工況，在實(shí)際實(shí)驗(yàn)過程中，驗(yàn)證理論分析的合理性與正確性。

簡介：諧波減速器是一種高性能的傳動(dòng)裝置，被廣泛應(yīng)用于航空航天等各個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，本課題設(shè)計(jì)出可以對(duì)諧波減速器傳動(dòng)精度、輸出負(fù)載等主要參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和數(shù)據(jù)處理的測(cè)試系統(tǒng)。文章詳細(xì)分析了各種可能對(duì)測(cè)量結(jié)果造成影響的誤差因素。這些因素包括傳感器的測(cè)量精度，零部件的安裝誤差、各環(huán)節(jié)傳動(dòng)誤差和測(cè)量電路引入的誤差等。通過把分析結(jié)果與技術(shù)要求進(jìn)行比較，表明設(shè)計(jì)方案是可行的。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。在軟件系統(tǒng)中，應(yīng)用動(dòng)態(tài)連接庫DLL技術(shù)和基于MSCOMM控件的串口通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的通信。為減少因輸入角和輸出角采樣不同步引起的測(cè)量誤差，還應(yīng)用了多線程編程技術(shù)。

簡介：本文對(duì)影響行星齒輪減速器系統(tǒng)傳動(dòng)精度的主要因素進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，并以各因素所產(chǎn)生的回差值作為最后的目標(biāo)值，也即研究傳動(dòng)精度轉(zhuǎn)化為研究回差。影響回差的主要因素包括行星齒輪減速器系統(tǒng)中主要零部件的制造精度、裝配時(shí)產(chǎn)生的偏差以及由溫度變化產(chǎn)生的變形、受力（加載）所產(chǎn)生的彈性變形等所引起的誤差。分別針對(duì)各個(gè)影響因素所產(chǎn)生的回差，給出了嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系。本文針對(duì)齒輪系統(tǒng)中各項(xiàng)誤差具有不同概率分布規(guī)律的特點(diǎn)，在指出現(xiàn)有理論和方法存在不足的基礎(chǔ)上，提出了齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的蒙特卡洛模擬分析方法，為準(zhǔn)確估計(jì)齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)精度提供了理論手段。對(duì)三級(jí)行星減速器系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的分析結(jié)果表明，所提出的蒙特卡洛模擬方法不僅可以求出齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的分布情況，而且可以避免不必要的精度浪費(fèi)，降低齒輪的制造成本。通過分析系統(tǒng)傳動(dòng)鏈中各級(jí)回差的影響，指出末級(jí)回差占整個(gè)減速器系統(tǒng)傳動(dòng)鏈回差的比重最大；指出了合理分配各級(jí)傳動(dòng)比以減小整個(gè)減速器系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的回差；并利用VC與MATCOM混合編程，為系統(tǒng)精度模擬計(jì)算提供了輔助工具；為系統(tǒng)設(shè)計(jì)在傳動(dòng)精度的角度提供了技術(shù)支持。

簡介：RV減速器傳動(dòng)特性分析ANALYSISONTHETRANSMISSIONACTERISTICOFRVREDUCER學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程作者姓名張潔指導(dǎo)教師楊玉虎教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二○一二年十二月I摘要本文以一類含擺線輪的封閉式行星傳動(dòng)減速器（簡稱RV減速器）為對(duì)象，針對(duì)其一、二級(jí)行星傳動(dòng)共用系桿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開展了該機(jī)構(gòu)的誤差分析建模與虛擬樣機(jī)仿真研究。全文主要研究成果如下1針對(duì)RV傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，基于作用線增量原理，分析了機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的幾何原始誤差對(duì)輸出軸回轉(zhuǎn)傳動(dòng)精度的影響規(guī)律，建立了計(jì)及構(gòu)件原始誤差與輸出軸反饋誤差的精度分析模型，揭示出反饋誤差與構(gòu)件原始誤差的耦合關(guān)系，為該機(jī)構(gòu)的精度分析與設(shè)計(jì)提供一種有效的方法。2借助ABAQUS有限元軟件，通過確定分析類型、設(shè)置接觸條件、施加約束關(guān)系，構(gòu)建了RV減速器剛?cè)狁詈夏Ｐ?，該模型?jì)及了齒輪、擺線輪等主要構(gòu)件彈性變形，以及齒廓接觸等非線性因素，為精確揭示該機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能提供技術(shù)支撐。3以工程樣機(jī)為例，構(gòu)建虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析與動(dòng)態(tài)仿真，獲得主要傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，其結(jié)果與理論計(jì)算值吻合較好；擺線輪與針齒的接觸分析揭示這些構(gòu)件之間接觸位置、接觸力、應(yīng)力應(yīng)變等分布規(guī)律，從而為擺線輪幾何設(shè)計(jì)與修形研究提供參考。本文采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，圍繞RV減速器開展的動(dòng)力學(xué)建模、仿真及針齒與擺線輪接觸特性分析，為深入開展該機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的理論與實(shí)驗(yàn)研究奠定基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞RV減速器誤差分析模型動(dòng)態(tài)仿真