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    • 簡介:偏航變槳驅(qū)動系統(tǒng)是水平軸式風力發(fā)電機組必不可少的組成系統(tǒng)之一,隨著我國風力發(fā)電近年來快速發(fā)展,對偏航變槳系統(tǒng)提出了多種功率和多種傳動比的需求,但目前我國在行星減速器設計方面并沒有統(tǒng)一的模塊和系列,只是單一性地設計和生產(chǎn),從而造成了大量資源的浪費,本文即針對偏航變槳系統(tǒng)的這種需求,采用模塊化、系列化的方法來設計行星減速器。首先闡述了模塊化、系列化的定義以及在各個領域的應用、優(yōu)點和發(fā)展歷史,突出了模塊化、系列化設計在產(chǎn)品設計中的重要性,接著介紹了偏航變槳系統(tǒng)在風力發(fā)電中的功能和常用3ZⅠ、NGW構(gòu)型。其次,在查閱大量文獻之后,并結(jié)合偏航變槳行星減速器具有多種功率和多種傳動比的需求,總結(jié)了偏航變槳行星減速器中3ZⅠ型、NGW型齒輪傳動的模塊化、系列化方法即按照基于優(yōu)先數(shù)系的單級傳動進行齒輪模塊的劃分,并在齒輪模塊化的基礎上,按照功率進行了齒輪系列的劃分通過齒輪的模塊化、系列化設計,目的是使用最少種類的齒輪組合生成最多種類的減速器。然后,為了讓用戶可以根據(jù)自身的需求,查詢出按照模塊化、系列化設計的行星減速器中滿足要求的減速器建立了存儲所有行星減速器參數(shù)的數(shù)據(jù)庫,并采用C#語言做為前臺,數(shù)據(jù)庫做為后臺的方式編制了一個程序用戶在使用這個程序時,只需在程序界面上輸入篩選參數(shù),就能查詢出數(shù)據(jù)庫中滿足要求的減速器程序?qū)@示出該減速器的構(gòu)型、總的傳動比、額定輸入功率等等參數(shù)接著,又對減速器中的其他關鍵零件,如軸、花鍵、平鍵、軸承、行星架等進行了設計,并融入模塊化、系列化的思想,目的也是使零件的種類達到最少其中軸、花鍵、平鍵的設計主要通過校核公式設計,行星架主要是在參考現(xiàn)有資料的行星架的基礎上進行設計的。最后,采用AUTOCAD二次開發(fā)方法,探索了繪制本系列的裝配圖即通過OBJECTARX開發(fā)工具,結(jié)合VC開發(fā)平臺編程生成ARX文件,并在AUTOCAD2010上加載實現(xiàn)繪圖的裝配圖是通過程序按固定的順序依次插入每一個零件的參數(shù)化動態(tài)塊,并修改其尺寸來實現(xiàn)的本文使用的行星減速器模塊化、系列化方法,一共使用91種齒輪,設計出1080種減速器可以為國內(nèi)齒輪箱制造廠提供重要參考,對減少企業(yè)的成本,增加企業(yè)的效益具有非常重要的意義。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:諧波齒輪傳動和行星齒輪傳動各自的優(yōu)點使其在不同領域的應用越來越廣泛。但是諧波齒輪傳動中傳統(tǒng)杯形柔輪的軸向尺寸大的缺點卻限制了其在宇航空間機構(gòu)中的應用。行星齒輪傳動的體積和重量與傳動比成正比的特點使得其在高速比、小空間的情況下失去了優(yōu)勢。因此,本文主要設計一種采用不同于現(xiàn)有杯形柔輪結(jié)構(gòu)和將一級行星齒輪減速機構(gòu)內(nèi)置于凸輪波發(fā)生器中的復合式諧波減速器。對復合式諧波減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)、連接方式、傳動比、傳動效率、承載能力進行了分析,研制80機型的復合式諧波減速器樣機。對現(xiàn)有諧波減速器性能測試試驗臺改造后,對復合式諧波減速器進行了性能測試。針對傳統(tǒng)的杯形結(jié)構(gòu)柔輪,提出三種新型杯形結(jié)構(gòu),利用ANSYS的APDL語言設計不同結(jié)構(gòu)柔輪的參數(shù)化接觸分析模型,分別對機型、軸向尺寸相同的傳統(tǒng)杯形柔輪和三種新型結(jié)構(gòu)柔輪進行對比分析,得到四種結(jié)構(gòu)柔輪的性能排序。然后結(jié)合較優(yōu)形狀的柔輪結(jié)構(gòu),分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對柔輪所受最大等效應力和最大變形量的影響,為樣機的研制提供參數(shù)選取依據(jù),在熱和結(jié)構(gòu)耦合的情況下對柔輪和剛輪的簡化接觸模型進行接觸分析。根據(jù)參數(shù)影響分析后各結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響曲線,分別選取滿足材料性能參數(shù)的結(jié)構(gòu)尺寸,設計一種具有新型柔輪的諧波減速器,以凸輪式波發(fā)生器的凸輪尺寸為限制條件,利用MATLAB軟件,電算內(nèi)置于凸輪波發(fā)生器中的滿足尺寸的2KH型行星減速機構(gòu)。然后分析了復合式諧波減速器的傳動比、承載能力和效率,最后加工80機型復合式諧波減速器的樣機。結(jié)合樣機的結(jié)構(gòu)和尺寸對現(xiàn)有的試驗臺和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行改造,通過對樣機效率試驗、啟動力矩試驗、跑合溫升試驗的測試結(jié)果與其它相同機型諧波減速器的對比,驗證復合式諧波減速器在相同機型產(chǎn)品中的軸向尺寸小、沖動比大、效率高、承載能力相當?shù)慕Y(jié)論。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 76
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 63
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    • 簡介:RV減速器是在一般的擺線針輪減速器的基礎上開發(fā)研制出來的一種二級減速裝置,目前已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)機器人等精密傳動領域中。隨著現(xiàn)代機械行業(yè)的迅速發(fā)展,實際工程中對RV減速器的高速、高效、運動平穩(wěn)的性能要求也不斷提高。因此對其進行動態(tài)特性分析以及實驗研究具有重要意義。本文采用有限元軟件和虛擬樣機技術,在理論的傳動特性分析,整機的有限元模態(tài)分析、動態(tài)模擬仿真分析以及實驗測試方面展開了對RV減速器的動態(tài)特性研究。主要完成以下工作基于RV減速器的工作原理及特點,分析其傳動過程,研究關鍵零部件的受力情況,理論計算出各傳動零部件的轉(zhuǎn)速、嚙合頻率以及擺線輪和針齒之間接觸的嚙合作用力。結(jié)合SOLIDWKS和ANSYSWKBENCH軟件,建立特定型號RV減速器各構(gòu)件的三維實體模型,并完成虛擬裝配和減速器整機的有限元模態(tài)分析。得出系統(tǒng)的固有頻率以及對應的振型,分析各階的振型以及關鍵部位的變形情況。利用ADAMS軟件,建立RV減速器的虛擬樣機模型,完成了動力學模擬仿真。研究各傳動構(gòu)件的角速度、角加速度以及擺線輪與針齒之間接觸產(chǎn)生的嚙合力隨時間變化的規(guī)律,并且分析載荷對減速器振動的影響。通過RV減速器綜合測試平臺,對其振動特性進行實驗測試,得出不同工況下RV減速器的加速度響應隨時間變化的曲線,并通過快速傅里葉變換得到相應的頻域圖。通過對RV減速器理論、模態(tài)、仿真以及實驗分析,完成了對其動態(tài)特性的研究。有限元模態(tài)分析結(jié)果得出,該RV減速器在正常工況下不會出現(xiàn)共振現(xiàn)象,動態(tài)性能良好。動態(tài)仿真分析結(jié)果顯示,在穩(wěn)定傳動階段,關鍵構(gòu)件的角速度、角加速度以及擺線輪與針齒間的嚙合力均呈現(xiàn)周期性的正弦規(guī)律變化,并且與理論分析相吻合,證明了RV虛擬樣機模型的合理可靠性。最后由振動測試實驗得出減速器加速度響應的時域和頻域圖表明,負載在一定程度上抑制了減速器的振動,頻域圖上的峰值對應了理論嚙合頻率,驗證了仿真與理論分析的正確性。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 76
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 72
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    • 簡介:本文研究了一種用于小型傳動機構(gòu)的新型漸開線少齒差行星減速器這種減速器具有剛度大、效率高、體積小等優(yōu)點。本文在研究優(yōu)化現(xiàn)有的漸開線少齒差行星減速器基礎上提出了一種新雙偏心曲軸的少齒差行星減速機結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)充分利用少齒差傳動的原理采用雙偏心曲軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單偏心曲軸和平衡塊通過在雙偏心曲軸上安裝兩個相同的雙聯(lián)齒輪抵消少齒差機構(gòu)運行中產(chǎn)生的慣性力減輕了振動、噪聲、發(fā)熱等不利影響。本文采用封閉圖法選取新型漸開線少齒差行星減速器內(nèi)嚙合齒輪副的變位系數(shù)并且計算了齒輪副其他相關參數(shù)從而完成了減速比30的新型漸開線少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)整體設計。運用ANSYS軟件對減速器虛擬樣機的曲軸、齒輪副和整機進行了靜力學分析得出其結(jié)構(gòu)應力和變形量完全滿足設計要求;運用ANSYS軟件對減速器的虛擬樣機進行了模態(tài)分析得出其系統(tǒng)固有頻率遠高于輸入頻率不會產(chǎn)生共振并提出了設計的應注意加強某些關鍵部件的剛性和強度。制造出了新型漸開線少齒差行星減速器樣機并進行了效率實驗此減速器樣機的效率可達862%。本文主要創(chuàng)新點是研究優(yōu)化了漸開線少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)把單偏心曲軸設計成雙偏心曲軸的結(jié)構(gòu)簡化了漸開線行星少齒差減速器的結(jié)構(gòu)使整個減速器的性能趨于優(yōu)良;總結(jié)了新型漸開線少齒差行星減速器系列的設計方法。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 66
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    • 簡介:現(xiàn)代機械傳動中齒輪機構(gòu)應用十分廣泛。高端精密機械系統(tǒng)應用領域如醫(yī)療器械、航空航天、機器人等迫切需求具有承載能力強、體積小、效率高和傳動平穩(wěn)等優(yōu)點的微型齒輪減速器。擺線齒廓與漸開線齒廓相比,相同條件下,擺線齒廓不根切齒數(shù)小,滑動率小且均勻,更適用于微型齒輪減速器的設計。國內(nèi)外對擺線齒廓的研究,主要集中在擺線齒廓理論、擺線齒廓修形和擺線參數(shù)優(yōu)化等方面,獲得了多種擺線齒廓。本文以現(xiàn)有各類型擺線齒廓為研究對象,對齒廓的綜合性能進行評價,選出最優(yōu)齒廓,完成了減速器傳動方案設計;基于嚙合原理,研究擺線修形齒廓在不同等距值情況下,兩齒廓嚙合狀態(tài);重新建立齒廓曲線方程,擬定齒廓參數(shù),完成了齒輪設計。根據(jù)范成加工原理,建立了插齒刀加工擺線齒輪的加工坐標系,通過矩陣運算得到坐標變換矩陣;采用包絡法與運動法分別推導出插齒刀齒廓曲面方程,建立了插齒刀齒廓的數(shù)學模型;利用MATLAB實現(xiàn)了插齒刀齒廓齒面仿真,在此基礎上采用逆向工程設計的方法,將仿真齒面上的空間坐標點輸出為PROE建模所需的數(shù)據(jù)點文件,建立了插齒刀單齒模型及其全齒模型。進行減速器設計,重點分析了減速器關鍵零件行星架。針對行星架所承受的載荷,提出了在考慮不均載情況下受力矯正以及將軸孔中心處的受力轉(zhuǎn)化為均布于軸孔半圓周面上載荷的方法,確定合理網(wǎng)格劃分方式,完成了行星架的靜力分析,并且進一步完成了行星架各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對其性能影響的研究,為行星架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計提供依據(jù)。針對齒輪齒面的非線性接觸問題,采用有限元法對齒面嚙合接觸狀況進行研究,將施加于齒輪的載荷由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為施加于齒輪中心孔節(jié)點處的集中力,獲得齒輪接觸的真實應力場,完成了齒面接觸分析。為避免共振現(xiàn)象的發(fā)生,對轉(zhuǎn)速較高的輸入軸和齒輪進行了模態(tài)分析。完成減速器的虛擬樣機設計,對樣機進行干涉檢查,根據(jù)檢查結(jié)果完善減速器結(jié)構(gòu);對樣機進行運動仿真,通過仿真結(jié)果驗證結(jié)構(gòu)設計的正確性,最終完成了微型減速器設計。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 78
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    • 簡介:由于能源短缺問題迫在眉睫而減速器測試所用的機械封閉試驗臺與開式試驗臺相比而言動力消耗只有后者的10%左右所以機械封閉試驗臺得到廣泛應用。加載器是機械封閉試驗臺中測試減速器的重要裝置。本論文在大量參閱了國內(nèi)外分析以及功率流的研究資料后結(jié)合測試加載器的自身特點應用多種優(yōu)化方法對電機和加載器安放位置以及加載器的工作狀態(tài)分析等一系列問題展開了研究以實現(xiàn)實際生產(chǎn)成本最低化和加載器工作的高度可靠。1綜合介紹了國內(nèi)外關于減速器測試試驗臺及其加載器的各種形式以及當前研究現(xiàn)狀在選用最合適的加載器之后確定課題研究的方向和內(nèi)容。2根據(jù)功率流原理以電機和加載器的安放位置為研究對象通過不同的位置組合來推導出電機和加載器位置安放的不同對所需電機容量和加載器的加載力矩有很大的影響。經(jīng)過試驗論證電機和加載器安放在功率流末端時所需的功率最小產(chǎn)生扭矩最大。3本論文用三維軟件PROE對葉片式液壓加載器進行建模。對定位螺栓和鍵施壓最大油壓進行校核結(jié)果是它們滿足使用要求。4目前對葉片式液壓加載器的有限元分析研究尚不多見。本論文在分析加載器工作原理的基礎上找出加載器的關鍵部件將關鍵部件實體模型導入有限元分析軟件ANSYS并成功地建立了有限元分析模型。分別施加額定油壓和最大油壓分析關鍵部件在這兩種狀態(tài)下的變形和應力結(jié)果關鍵部件滿足使用要求。5考慮到加載器的工作環(huán)境和本身的剛度對核心部件進行模態(tài)分析得到其固有頻率及振型等動態(tài)特性驗證了關鍵部件的可行性和可靠性。6根據(jù)實際給出的可靠度運用平均分配法對加載器各個零件進行可靠性分配。然后根據(jù)零件的實際需要進行適當?shù)恼{(diào)整。根據(jù)得到的葉片軸的可靠度計算出葉片軸的平均半徑發(fā)現(xiàn)實際設計的滿足要求。本課題用PROE軟件完成有限元分析的前處理工作快速建立有限元分析模型方便分析調(diào)用還節(jié)省了大量的時間。將有限元方法應用到加載器上的研究有效地縮短加載器設計周期減少反復試驗和經(jīng)驗判斷的誤差提高產(chǎn)品開發(fā)效率。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 94
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    • 簡介:隨著知識經(jīng)濟的到來,知識正成為生產(chǎn)力要素中最活躍的部分。隨之興起的知識重用技術已經(jīng)成為提高產(chǎn)品開發(fā)速度,快速響應市場需求,實現(xiàn)資源利用最大化的重要手段。本課題的研究就是基于知識重用理論,利用智能CAD理論和方法將專家系統(tǒng)技術與三維CAD軟件SOLIDEDGE集成,結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術,利用VC60進行二次開發(fā),建立減速器快速設計系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅有傳統(tǒng)CAD系統(tǒng)的繪圖功能,而且能對設計人員的思維活動提供有效的支持,具有三維化、參數(shù)化和智能化特征。本文重點研究的內(nèi)容如下(1)根據(jù)減速器的設計流程和方法,確定減速器快速設計系統(tǒng)的功能和總體結(jié)構(gòu)。(2)研究基于知識的設計方法,分析減速器設計知識的內(nèi)容、分類及特點,并據(jù)此提出一種混合知識表示模式,即采用面向?qū)ο蟮闹R表示方法為框架,將數(shù)據(jù)庫表示法、產(chǎn)生式規(guī)則表示法、過程表示法等方法按照面向?qū)ο蟮脑瓌t組織起來,以實現(xiàn)減速器設計知識的表示,并對以上幾種知識表示方法進行了重點研究。(3)提出基于關系數(shù)據(jù)庫的知識庫建立方法,將設計知識歸納存儲,建立實例庫和規(guī)則庫,并對知識庫管理和維護方法進行重點介紹。(4)研究本系統(tǒng)所采用的知識重用的關鍵技術,包括基于實例的推理技術、基于規(guī)則的推理技術和參數(shù)化、變量化設計技術。(5)采用多級模糊綜合評價法研究減速器設計方案的評價,并以減速器傳動方案的選擇為實例進行驗證。(6)以三維CAD軟件SOLIDEDGE為平臺,VC60為開發(fā)工具,開發(fā)了實時化、可視化、圖形化的減速器快速設計系統(tǒng)。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 70
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    • 簡介:汽車運行時所產(chǎn)生的噪聲主要來源于發(fā)動機動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)而主減速器作為驅(qū)動橋上的核心部件其噪聲質(zhì)量是評價整個傳動系動力性能的一項重要指標。通過噪聲測試和對噪聲信號進行分析與處理判斷主減速器質(zhì)量是否合格對檢測不合格品直接下線返修。噪聲測試方法有很多但針對主減速器在線測試要求振速法是較為有效的手段。據(jù)此本文對以振速法為核心的噪聲測試技術在主減速器質(zhì)量檢測中的應用方面進行了全面的研究。本文首先闡述了主減速器噪聲測試的重要意義對國內(nèi)外噪聲測試技術及聲診斷技術進行了分析。在詳細剖析主減速器主要噪聲源的振動與噪聲特性的基礎上分析了常見故障類型的噪聲信號特征。其次本文考慮到生產(chǎn)現(xiàn)場復雜的聲學環(huán)境選取基于聲振耦合理論的振速法作為汽車主減速器在線噪聲檢測的方法。詳細介紹分析了振速法測試的基礎聲振耦合理論及其在主減速器現(xiàn)場測試中的應用。以主減速器噪聲作為評價總成質(zhì)量的一項重要指標。對于檢測為噪聲超標的不合格品文中引入以灰色理論為核心的故障模式識別技術提取主減速器噪聲信號的時頻無量綱特征參數(shù)和小波包頻帶能量值構(gòu)成診斷中的特征向量將其輸入到灰色診斷模型中探討基于模式識別的主減速器噪聲診斷技術。據(jù)此提出主減速器在線噪聲測試系統(tǒng)的設計。最后針對國內(nèi)某型號的主減速器進行了大量的噪聲性能測試探討了主減速器運行工況對其噪聲性能的影響。通過對試驗數(shù)據(jù)樣本的統(tǒng)計分析建立常見故障類型庫研究了基于灰色關聯(lián)度的主減速器故障診斷方法驗證了本文所提出的診斷方法的可行性。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:采煤機搬運車是近年國外發(fā)展起來的一種新型無軌輔助運輸設備是成套輔助運輸系統(tǒng)中的關鍵設備之一。行走行星減速器以下簡稱行星減速器是采煤機搬運車履帶行走機構(gòu)的關鍵部件,主要作用是把液壓馬達的動力傳給履帶。傳統(tǒng)的靜態(tài)設計方法己逐漸不能適應行星減速器設計的要求,新興的動態(tài)設計方法正越來越被認同和采用。論文課題以TY100型采煤機搬運車的履帶行星減速器為研究對象,采用虛擬樣機技術,結(jié)合CADCAE軟件,在行星減速器研究方面做了如下工作1行星減速器裝配干涉及結(jié)構(gòu)合理性的檢驗。利用UG軟件對各構(gòu)件進行三維建模,然后進行虛擬裝配,最后進行裝配干涉及結(jié)構(gòu)合理性檢驗。2基于虛擬樣機對行星減速器傳動比的研究。建立行星減速器的運動虛擬樣機模型,然后進行運動學仿真,最后進行傳動比的驗證。3行星減速器各級的轉(zhuǎn)速及齒輪嚙合力的研究。建立行星減速器動力學虛擬樣機模型,分別對虛擬樣機在采煤機搬運車兩種不同工況下進行動力學仿真,得出行星減速器各級轉(zhuǎn)速及齒輪嚙合力。4行星減速器關鍵零部件的強度校核。對第三級行星架進行靜力學及模態(tài)分析,對齒輪接觸強度進行校核。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 73
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    • 簡介:面對激烈的市場競爭企業(yè)要想贏得勝利就必須具備快速響應市場變化的能力在當今以買方為主的市場條件下顧客對產(chǎn)品及其生產(chǎn)企業(yè)有著比過去大得多的選擇余地他們不再樂意接受生產(chǎn)企業(yè)為他們提供的標準定型的產(chǎn)品而是在講究質(zhì)量和價格的同時更要求產(chǎn)品具有個性化或定制化傳統(tǒng)的以產(chǎn)品為中心的大規(guī)模生產(chǎn)模式陷入了窘境此時以客戶為中心的大規(guī)模定制生產(chǎn)模式應運而生這種新型的生產(chǎn)模式是指以大規(guī)模生產(chǎn)的成本和速度為單個客戶或特殊需求的市場定制生產(chǎn)任意數(shù)量的產(chǎn)品企業(yè)實施大規(guī)模定制必須對經(jīng)營活動中的各個環(huán)節(jié)做出適當?shù)恼{(diào)整面向大規(guī)模定制生產(chǎn)的產(chǎn)品設計技術DESIGNFMASSCUSTOMIZATIONDFMC是實施大規(guī)模定制的核心產(chǎn)品設計技術的改變將對整個企業(yè)的活動產(chǎn)生影響本文以此為背景結(jié)合江蘇省金象減速機有限公司的實際情況研究了大規(guī)模定制生產(chǎn)模式中的產(chǎn)品設計技術首先研究了在變化的市場條件下設計技術所面臨的問題分析了面向大規(guī)模定制的設計技術基礎確定了DFMC實施的工作過程詳細分析了兩階段業(yè)務流程的特點建立了DFMC的體系結(jié)構(gòu)提出了基于模塊化的DFMC方法首先采用質(zhì)量功能配置工具對產(chǎn)品進行定義把客戶對產(chǎn)品的要求轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品的技術要求進而根據(jù)產(chǎn)品功能的相似性原理把產(chǎn)品歸成不同的產(chǎn)品族然后針對產(chǎn)品族根據(jù)功能原理結(jié)構(gòu)的映射關系建立了以基本模塊組成的產(chǎn)品模型為了實現(xiàn)對產(chǎn)品模型資源的管理和進行配置設計本系統(tǒng)還研究了適合大規(guī)模定制思想的編碼方法在統(tǒng)一的編碼體系下建立了產(chǎn)品族的GBOMGENERICBILLSOFMATERIAL產(chǎn)品配置技術是快速實現(xiàn)訂單的有效手段本文的產(chǎn)品配置技術研究是在產(chǎn)品族模型的基礎上進行的提出了基于規(guī)則和實例的二級匹配機制根據(jù)規(guī)則推理方法進行零部件類的選擇采用特征屬性相似度的計算方法解決相似實例的提取完成產(chǎn)品的配置過程在以上研究的基礎上結(jié)合減速器設計介紹了DFMC在江蘇省金象減速機有限公司的實施情況驗證了本文方法的正確性和可行性
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:本論文研究來源于國家自然科學基金項目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)的可靠性設計理論與方法”(項目編號50735008)。為了克服國內(nèi)外諧波減速器、RV減速器等傳動件及系統(tǒng)所存在的缺陷,滿足航天、航空、工業(yè)機器人、自動化等工程領域中對減速器高精度、高可靠、大轉(zhuǎn)矩、高效率、長壽命、小體積、輕量化的要求,重慶大學王家序教授發(fā)明了固體潤滑精密濾波驅(qū)動裝置(專利公開號CN101042180)。由于濾波減速器尚處于研究階段,因此開展其可靠性研究,具有重要意義。本論文圍繞濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性這一課題,開展了相關研究。具體內(nèi)容概括如下①介紹國內(nèi)外處于研究階段的新型高性能傳動件濾波減速器其結(jié)構(gòu)組成、傳動原理以及功能實現(xiàn),以及研究濾波減速器可靠性的一些基本理論。②建立濾波減速器關鍵零件雙聯(lián)齒輪、偏心軸以及軸承的可靠度計算模型,并對他們進行可靠度計算。③對濾波減速器的關鍵零件進行失效分析,建立濾波減速器故障樹圖,進行故障樹分析找出濾波減速器的薄弱環(huán)節(jié)。④基于現(xiàn)有設備和條件完成可靠性驗證實驗,對前文分析的可靠性的薄弱環(huán)節(jié)研究結(jié)果進行驗證,并提出改進濾波減速器可靠性的方法。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:多級行星傳動已在許多行業(yè)中廣泛應用優(yōu)化其動態(tài)特性、提高可靠性以及使用壽命是行星齒輪傳動應用中要解決的重要問題。本文重點研究兆瓦級風電機組變槳傳動系統(tǒng)中多級行星傳動的動態(tài)特性問題通過對齒輪的齒廓修形來改變齒輪傳動的嚙合剛度進而研究其動態(tài)特性的變化情況同時結(jié)合機械可靠性理論分析了兆瓦級風機變槳減速器的系統(tǒng)可靠性主要完成了以下工作采用集中質(zhì)量法建立了多級行星傳動的動力學模型推導出其系統(tǒng)的運動微分方程并計算出了方程各系數(shù)矩陣同時介紹了求解運動微分方程的模態(tài)分析法來指導方程的求解采用石川方法計算出了齒輪的嚙合剛度建立了時變條件下的剛度模型求解了變槳減速器的多級行星傳動在時變剛度模型下的固有頻率和振型。利用傅里葉變換對時變剛度模型進行了相應的簡化計算出了變槳減速器系統(tǒng)在無阻尼和有阻尼下的動態(tài)響應并通過ABAQUS有限元分析模擬了輪齒動載荷的變化闡述了齒廓修形理論介紹了齒廓修形的具體方法。分別對變槳減速器多級行星傳動的齒輪齒頂進行直線長、短修形和曲線修形比較修形前后以及不同修形方式下系統(tǒng)傳動的動態(tài)響應并利用有限元分析軟件ABAQUS分析了修形前后行星齒輪傳動的動載變化情況研究齒廓修形對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響基于系統(tǒng)可靠性理論推導出了兆瓦級風電機組變槳減速器的系統(tǒng)可靠性計算公式通過可靠性分析和比較研制的變槳減速器的主要性能達到國外產(chǎn)品同等水平。
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    • 簡介:應用虛擬樣機技術這一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法,可以在制造物理樣機之前通過虛擬樣機來方便地修改設計。采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設計、測試和評估,可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低產(chǎn)品開發(fā)成本,改進產(chǎn)品設計質(zhì)量,提高面向客戶與市場需求的能力,并加快新技術向新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。虛擬樣機技術的應用己成為機械行業(yè)在產(chǎn)品設計中的發(fā)展方向。本論文以某企業(yè)礦用掘進機行走減速器為研究對象,利用三維造型軟件UG、虛擬樣機分析軟件ADAMS、RECURDYN以及有限元分析軟件ANSYS,對掘進機行走減速器進行了實體建模、動態(tài)仿真和有限元分析。本論文基于虛擬樣機技術,結(jié)合CADCAE軟件,在礦用減速器的仿真分析方面,做了如下工作1掘進機行走減速器的實體模型的構(gòu)建?;谌S設計軟件UG的建模功能精確構(gòu)建了齒輪的三維模型以及其他零件如軸齒輪軸、軸承、箱體等,并通過UG的裝配模塊,實現(xiàn)了行走減速器的虛擬裝配和干涉分析。2構(gòu)建了減速器虛擬樣機模型。將UG模型通過PARASOLID數(shù)據(jù)格式導入到ADAMS中。在ADAMS中,添加系統(tǒng)約束、載荷以及驅(qū)動,建立了虛擬樣機模型,并通過對樣機的運動學仿真對樣機進行了驗證。3掘進機簡化模型的行駛仿真?;陧n國動力學分析軟件RECURDYN,建立了掘進機的簡化模型,并對簡化模型在三種工礦下進行了的行駛仿真,通過行駛仿真,得到了鏈輪的轉(zhuǎn)矩。4對減速器進行動力學仿真。結(jié)合虛擬樣機模型以及由RECURDYN軟件仿真得出的轉(zhuǎn)矩,對減速器進行了仿真分析,研究了減速器的各級速度和輪齒嚙合力等。5對減速器關鍵部件進行有限元分析。在有限元分析軟件ANSYS軟件中,施加由ADAMS中測出的受力情況,對減速器中的行星架進行了結(jié)構(gòu)有限元分析和動力學分析,并校核了其各項性能。
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      上傳時間:2024-03-09
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