簡介：舵機(jī)系統(tǒng)是導(dǎo)彈系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其減速器存在的非線性嚴(yán)重影響著導(dǎo)彈系統(tǒng)姿態(tài)控制的精度。因此，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)減速器非線性參數(shù)的自動化測量，研制一套舵機(jī)減速器非線性參數(shù)測量設(shè)備，對于改進(jìn)減速器設(shè)計(jì)工藝，提高舵機(jī)系統(tǒng)乃至整個(gè)導(dǎo)彈系統(tǒng)的控制精度具有重要意義。本文在已經(jīng)完成的硬件電路和機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)減速器非線性參數(shù)測量系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)工作。首先，討論了下位機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)采集、力矩電機(jī)控制和數(shù)據(jù)通信各底層模塊，重點(diǎn)討論了力矩電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和仿真。其次，討論了上位機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在總體框架的基礎(chǔ)上，討論了上位機(jī)軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)存儲各模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)討論了軟件系統(tǒng)使用的多線程技術(shù)和需要用到的數(shù)據(jù)處理算法。然后，通過分析減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的成因和測量原理，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)減速器非線性參數(shù)測量流程和數(shù)據(jù)處理算法。測量流程在DSP下位機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)處理在上位機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)。獲得了非線性參數(shù)的測量結(jié)果，包括固有間隙、總回差、摩擦力矩、傳動誤差和扭轉(zhuǎn)剛度。同時(shí)，利用MATLAB軟件對數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。此外，討論了各項(xiàng)非線性參數(shù)測量過程中的系統(tǒng)誤差并加以補(bǔ)償，提高了測量精度。同時(shí)，提出了一種基于功率譜分析實(shí)現(xiàn)誤差分離的方案，具有一定的實(shí)際價(jià)值。最后，通過軟件系統(tǒng)測試，驗(yàn)證了軟件系統(tǒng)各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的測量和數(shù)據(jù)處理。并針對不同類型的減速器進(jìn)行了重復(fù)性測試，測試結(jié)果表明，該測量系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)不同類型舵機(jī)減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的準(zhǔn)確可靠測量，測量精度滿足指標(biāo)要求。總而言之，該軟件系統(tǒng)能可靠配合硬件系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同類型舵機(jī)減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的自動化測量，大大降低了人工測量的復(fù)雜性，提高了測量的精度、效率和可靠性，也成為現(xiàn)代齒輪減速器自動化測量設(shè)備研制的一個(gè)發(fā)展方向。

簡介：點(diǎn)擊查看更多新型內(nèi)三環(huán)減速器的建模與仿真分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：CHC型少齒差減速器是一種新型行星齒輪傳動裝置，由于具有傳動比大、荷重比大、結(jié)構(gòu)緊湊及效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已逐漸開始應(yīng)用于工程水利、起重機(jī)械與港口船舶等工業(yè)領(lǐng)域，具有廣闊的市場發(fā)展空間。CHC型少齒差減速器設(shè)計(jì)計(jì)算由于缺乏相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致一些關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)缺乏理論依據(jù)。本文以研究系統(tǒng)動力學(xué)性能為主要目的，建立CHC型少齒差減速器傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并借助仿真軟件ADAMS與ANSYS分別對整機(jī)和關(guān)鍵部件內(nèi)齒板進(jìn)行動力學(xué)分析，以期獲得提高該傳動設(shè)計(jì)的有效方法。1計(jì)入偏心輸入軸的彎曲變形、內(nèi)齒板的拉壓變形、行星軸承的變形，建立該類型少齒差傳動動力學(xué)模型。2在PROE平臺下進(jìn)行三維參數(shù)化建模及虛擬裝配過程，運(yùn)用PROE軟件自身強(qiáng)大的參數(shù)化功能實(shí)現(xiàn)齒輪類零件的參數(shù)化建模；完成了CHC型少齒差減速器整機(jī)三維模型的建立與裝配，為建立虛擬樣機(jī)模型及有限元模型奠定了基礎(chǔ)。3以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為依據(jù)，以ADAMS為主要手段，通過PROE已經(jīng)建立起來的CHC型少齒差減速器三維模型，并結(jié)合MECHPRO接口把三維模型導(dǎo)入ADAMS，建立起CHC型少齒差減速器的虛擬樣機(jī)，然后對其進(jìn)行動力學(xué)特性分析仿真。4對少齒差傳動的關(guān)鍵部件內(nèi)齒板進(jìn)行模態(tài)分析。以有限元分析軟件ANSYS作為計(jì)算工具，對內(nèi)齒板的振動問題進(jìn)行研究。利用ANSYS對內(nèi)齒板進(jìn)行模態(tài)分析得出各階的固有頻率和模態(tài)振型，對內(nèi)齒板的設(shè)計(jì)時(shí)避免其發(fā)生共振提供參考，為進(jìn)一步進(jìn)行CHC型少齒差減速器其他類型的動力學(xué)分析提供依據(jù)。通過對CHC型少齒差減速器理論建模、CAD三維建模以及仿真獲得的數(shù)據(jù)和結(jié)論，對物理樣機(jī)的生產(chǎn)和制造具有一定的參考價(jià)值。本文的研究結(jié)果還可以為其他同類型不同型號的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析提供借鑒與參考。

簡介：本文通過對三片擺線輪新型針擺傳動系列精確的受力分析強(qiáng)度校核及參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研制了BA4559三片擺線輪行星齒輪減速器的普通型樣機(jī)并且通過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證根據(jù)已有的針擺傳動理論研究基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)確定了主要參數(shù)包括偏心距A短幅系數(shù)KL針齒半徑RRP柱銷中心圓半徑RW柱銷半徑RSW柱銷套半徑RRW同時(shí)選擇轉(zhuǎn)臂軸承型號優(yōu)化齒形修正量△RRP和△RP基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動受力分析理論提出了適用于三片擺線輪新型針擺傳動系列的受力分析理論并建立了三片擺線輪新型針擺傳動系列力分析的數(shù)學(xué)模型編寫了受力分析的CAD軟件對針齒與擺線輪齒嚙合的作用力輸出機(jī)構(gòu)柱銷對擺線輪的作用力和轉(zhuǎn)臂軸承對擺線輪的作用力進(jìn)行了準(zhǔn)確的計(jì)算并進(jìn)行了強(qiáng)度校核同時(shí)對轉(zhuǎn)臂軸承的壽命進(jìn)行了精確的計(jì)算設(shè)計(jì)出普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)采用先進(jìn)的工程軟件PROENGINEER進(jìn)行了三維實(shí)體造型并利用計(jì)算機(jī)繪制裝配圖和零件圖為協(xié)作廠家提供全套技術(shù)資料根據(jù)我們提供的技術(shù)資料由協(xié)作廠生產(chǎn)出樣機(jī)為了驗(yàn)證理論的正確性我們對普通型三片擺線輪針擺減速器進(jìn)行了溫升、噪聲、振動和效率等反映傳動平穩(wěn)性的參數(shù)的測定與對比定量分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明樣機(jī)的傳動效率超過78達(dá)到國內(nèi)優(yōu)等品指標(biāo)基本達(dá)到了日本FA傳動樣本上傳動效率為80的傳遞效率

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文核電站常規(guī)島循環(huán)水泵驅(qū)動新型減速器設(shè)計(jì)研究TTTTHEHEHEHERRRRESEARCHESEARCHESEARCHESEARCHDDDDESIGNESIGNESIGNESIGNOFOFOFOFAAAANNNNEWEWEWEWTTTTYPEYPEYPEYPECCCCONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALIIIISLSLSLSLCCCCIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGPPPPUMPUMPUMPUMPDDDDRIVENRIVENRIVENRIVENGGGGEAREAREAREARFFFFNNNNUCLEARUCLEARUCLEARUCLEARPPPPOWEROWEROWEROWERSSSSTATIONTATIONTATIONTATION張偉哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011201120112011年6666月CLASSIFIEDINDEXTH13246UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTTTTHEHEHEHERRRRESEARCHESEARCHESEARCHESEARCHDDDDESIGNESIGNESIGNESIGNOFOFOFOFAAAANNNNEWEWEWEWTTTTYPEYPEYPEYPECCCCONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALIIIISLSLSLSLCCCCIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGPPPPUMPUMPUMPUMPDDDDRIVENRIVENRIVENRIVENGGGGEAREAREAREARFFFFNNNNUCLEARUCLEARUCLEARUCLEARPPPPOWEROWEROWEROWERSSSSTATIONTATIONTATIONTATIONCIDATECIDATECIDATECIDATEZHANGWEISUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFCHENMINGACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFFFFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYMECHANICALDESIGNITSTHEYAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：近年來計(jì)算機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品信息化迅猛發(fā)展參數(shù)化設(shè)計(jì)思想已廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必然趨勢。減速器是常見的機(jī)械傳動裝置應(yīng)用非常廣泛其復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有很大的相似性、重復(fù)性和繁瑣性也正基于此減速器適合于進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)。在VC的集成開發(fā)環(huán)境中利用MFC和PROE的二次開發(fā)工具包PROTOOLKIT開發(fā)出NGW型行星減速器三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括程序接口的建立、基于MFC的菜單與對話框技術(shù)、數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)和模型庫的建立等。通過該系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可在可視化平臺上實(shí)現(xiàn)交互式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)減速器零件的自動更新與裝配并可對個(gè)別零件進(jìn)行強(qiáng)度校核建立好的裝配體模型可以導(dǎo)入ADAMS軟件進(jìn)行仿真分析以檢查設(shè)計(jì)合理性。這種設(shè)計(jì)方法大大簡化了設(shè)計(jì)過程縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期提高了設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文介紹的基于PROE的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法具有一般性為其他類似產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)具有重要價(jià)值。

簡介：行星齒輪傳動系統(tǒng)是大型立式減速器的核心部件，其性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，設(shè)計(jì)過程中既要保證其傳動的安全性，又要盡量的減小它的體積。因此如何合理的確定傳動系統(tǒng)中各項(xiàng)參數(shù)的配置，一直是困擾設(shè)計(jì)人員的主要問題?，F(xiàn)代的機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)得益于其設(shè)計(jì)周期短，人力物力耗費(fèi)較少等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在這項(xiàng)設(shè)計(jì)之中。但是現(xiàn)行常用的優(yōu)化設(shè)計(jì)往往考慮的設(shè)計(jì)變量和邊界條件不夠全面，如漏掉了很多影響傳動的因素，且將應(yīng)力、強(qiáng)度等視為固定不變的值。這樣無論在經(jīng)濟(jì)上還是在實(shí)用上都不會得到問題的最優(yōu)解。鑒于以上因素，本文首先引入可靠性方面的理論重新構(gòu)建了更為完整的多目標(biāo)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，隨后利用兩種數(shù)學(xué)軟件MATLAB、LINGO，三種方法分別編程對模型進(jìn)行求解，并將得到的輪系參數(shù)組合的新系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)特性的對比分析，以確定最為合理的優(yōu)化結(jié)果。為確保系統(tǒng)有良好的動態(tài)性能，本文利用PROE結(jié)合ADAMS軟件，建立實(shí)際的齒輪嚙合模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，用以觀察傳動系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)齒輪的嚙合，對比分析優(yōu)化前后系統(tǒng)的動態(tài)嚙合力特性。隨后將整個(gè)傳動系統(tǒng)等效為平移扭轉(zhuǎn)的彈簧阻尼集中質(zhì)量模型，并通過對其進(jìn)行的模態(tài)分析，最終得到模型的固有頻率和模態(tài)振型，以驗(yàn)證優(yōu)化后的模型是否會發(fā)生共振。行星傳動需要行星架組件結(jié)構(gòu)來支持，為保證行星架在優(yōu)化后系統(tǒng)中的安全性，對其進(jìn)行受力分析。在獲得了行星架整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場和位移場的情況下，觀察到其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)趨于保守，所以利用ANSYS建立其參數(shù)化有限元模型，并對其進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得新的行星架組件即可以配合優(yōu)化后的齒輪傳動，又可以在滿足自身的強(qiáng)度要求的前提下適當(dāng)減重。本文最終通過對齒輪系統(tǒng)參數(shù)和行星架組件參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)達(dá)到了在安全范圍內(nèi)降低整個(gè)傳動系統(tǒng)成本的效果。

簡介：隨著能源的日益枯竭及化石燃料帶來的環(huán)境問題日益嚴(yán)重，太陽能的研究成了可再生能源利用的熱點(diǎn)。但由于太陽周期性轉(zhuǎn)動的特點(diǎn)，必須采取跟蹤系統(tǒng)對其進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，以實(shí)現(xiàn)對太陽能的最有效收集。定日鏡是收集太陽能最為有效的裝置之一。作為定日鏡關(guān)鍵傳動部件，行星齒輪傳動系統(tǒng)具有可靠性高、扭矩大、功率密度高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，但由于摩擦生熱較多，齒輪輪齒承受了較高的熱負(fù)荷，過高的溫度不僅會引起齒輪的熱變形，還會嚴(yán)重影響齒輪的潤滑效果，進(jìn)而影響傳動性能，對精確跟蹤產(chǎn)生十分不利的后果。因此，研究定日鏡行星齒輪減速器溫度場問題具有十分重要的意義。論文基于齒輪嚙合原理、赫茲接觸理論、摩擦學(xué)、傳熱學(xué)、流體力學(xué)等知識，利用理論分析、有限元仿真模擬及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的手段，以定日鏡行星齒輪減速器輪系中的內(nèi)齒圈為例，對輪齒本體溫度場進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。本文的主要研究內(nèi)容如下①分析定日鏡行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)；建立行星齒輪減速器的三維實(shí)體模型，并對有限元分析對象進(jìn)行了簡化；探討傳熱學(xué)經(jīng)典理論和有限元熱分析在行星齒輪熱穩(wěn)態(tài)性能方面的相關(guān)應(yīng)用；②研究嚙合過程中行星輪與內(nèi)齒圈之間的相對滑動速度及齒面摩擦系數(shù)的變化規(guī)律；計(jì)算齒輪齒面接觸應(yīng)力、齒輪不同嚙合位置的摩擦熱流密度及齒輪端面、齒輪齒面等區(qū)域的對流換熱系數(shù)；③建立齒輪本體溫度場有限元分析模型；論述ANSYS對行星齒輪的熱分析方法及步驟，綜合考慮輸入轉(zhuǎn)速、扭矩、外部環(huán)境等因素下對行星齒輪進(jìn)行熱分析，獲得齒輪穩(wěn)態(tài)溫度場，并系統(tǒng)討論各因素對齒輪本體溫度場的影響特性；④為了驗(yàn)證上述分析得到的結(jié)論，開展三級串聯(lián)型2KH行星齒輪減速器的相關(guān)溫升實(shí)驗(yàn)。介紹溫升實(shí)驗(yàn)臺和測試方法；詳細(xì)敘述實(shí)驗(yàn)測試過程和有關(guān)的注意事項(xiàng)；分析所獲得的實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)；最后提出了一些改善行星齒輪減速器熱態(tài)性能的方法。

簡介：點(diǎn)擊查看更多可調(diào)隙新型減速器的虛擬裝配及三維動態(tài)仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：齒輪減速器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的水平在一定程度上標(biāo)志著這個(gè)國家的工業(yè)發(fā)展程度。隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和自動化技術(shù)在國內(nèi)外齒輪減速器制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)傳統(tǒng)的觀念和生產(chǎn)組織方式。鑒于混合齒輪減速器所具有的總傳動比大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和輸出扭矩大等特點(diǎn)，本文在綜合學(xué)習(xí)運(yùn)用上述三種技術(shù)的基礎(chǔ)上，以平行軸輪系與行星軸輪系所混合的L型減速器為研究對象，分別對其離散參數(shù)的離散優(yōu)化設(shè)計(jì)和非線性的動態(tài)特性進(jìn)行了以下相關(guān)研究1對減速器齒輪傳動系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行分析，提取其中的齒數(shù)和模數(shù)等相關(guān)的離散參數(shù)變量，建立目標(biāo)函數(shù)和約束條件；在MATLAB軟件中編譯相應(yīng)的離散優(yōu)化程序完成對混合減速器齒輪傳動系統(tǒng)的離散優(yōu)化設(shè)計(jì)。2應(yīng)用優(yōu)化后的參數(shù)，進(jìn)行齒輪彎曲和接觸疲勞強(qiáng)度校核；運(yùn)用滿足強(qiáng)度要求的齒輪參數(shù)，在PROE軟件環(huán)境下運(yùn)用曲線參數(shù)化的編輯命令完成基于齒輪漸開線的齒輪零件和裝配體的三維建模，并檢驗(yàn)其干涉情況。3運(yùn)用PROE的MECHANISMPRO模塊對齒輪傳動系統(tǒng)的裝配體添加基本約束，完成初步動態(tài)特性的建模；通過CMD文件導(dǎo)入ADAMS軟件中完成接觸剛度系數(shù)、驅(qū)動和負(fù)載的添加，建立完整的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型。對模型進(jìn)行動力學(xué)的仿真分析，得出其輸入端齒輪和輸出端齒輪的轉(zhuǎn)速和嚙合力隨時(shí)間的變化曲線圖，實(shí)時(shí)觀察機(jī)構(gòu)中各齒輪的相對運(yùn)動關(guān)系，并有效測定各構(gòu)件的瞬時(shí)運(yùn)動情況和嚙合力的變化。

簡介：減速器在工業(yè)中被廣泛使用但減速器的設(shè)計(jì)目前大多停留在傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)階段傳統(tǒng)手工設(shè)計(jì)不但效率低而且容易出錯(cuò)為此本課題針對傳統(tǒng)減速器設(shè)計(jì)中的弊端以圓柱齒輪減速器為例開發(fā)了基于特征建模的圓柱齒輪減速器CAD系統(tǒng)本文通過對減速器傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的分析提出了對設(shè)計(jì)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫管理將圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算過程中所需要的參數(shù)及計(jì)算后所產(chǎn)生的參數(shù)用數(shù)據(jù)庫進(jìn)行統(tǒng)一管理為后續(xù)的造型設(shè)計(jì)提供驅(qū)動參數(shù)采用把三維造型中的特征技術(shù)與常見的二維參數(shù)化方法相結(jié)合的基于特征的二維參數(shù)化建模方法既為造型設(shè)計(jì)提供了便捷更為后續(xù)的工藝設(shè)計(jì)、性能分析和制造提供了完整的信息該系統(tǒng)分為設(shè)計(jì)計(jì)算和造型兩大子系統(tǒng)本文闡述了實(shí)現(xiàn)這兩大子系統(tǒng)的關(guān)鍵問題即設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料的處理、參數(shù)的自動存儲和提取、圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)、特征庫的建立和維護(hù)、特征參數(shù)化的實(shí)現(xiàn)、基于特征的參數(shù)化造型以及減速器的裝配最后進(jìn)行了實(shí)例演示證明該系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)運(yùn)行良好

簡介：針對目前刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測系統(tǒng)自動化程度低、實(shí)時(shí)性差的現(xiàn)狀提出了刮板輸送機(jī)減速器在線監(jiān)測方法并開發(fā)了監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對刮板輸送機(jī)減速器高低速軸軸溫、大小油池油溫、大小油池油位的在線監(jiān)測。監(jiān)測系統(tǒng)硬件部分由信號采集模塊、單片機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和上位機(jī)模塊組成。利用超聲傳感器對大、小油池油位信號通過分別監(jiān)測的方法進(jìn)行非接觸信號采集。利用紅外溫度傳感器對大、小油池油溫和高、低速軸軸溫也通過分別監(jiān)測的方法進(jìn)行非接觸信號采集。主控芯片由ATMEGA8單片機(jī)及其外圍電路組成實(shí)現(xiàn)對各路信號采集模塊的控制。數(shù)據(jù)傳輸模塊采用RS232實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)之間的串口通信。監(jiān)測系統(tǒng)軟件采用專門針對AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)的C語言編譯器ICCAVR進(jìn)行開發(fā)根據(jù)各傳感器的通信協(xié)議編寫各路數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理程序。上位機(jī)采用VC開發(fā)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測界面設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、超標(biāo)報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲和歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。本課題將非接觸式的信號采集方式應(yīng)用于對刮板輸送機(jī)減速器的在線監(jiān)測上有效提高了監(jiān)測系統(tǒng)的靈活性和自動化程度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明監(jiān)測系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性等性能。

簡介：抽油機(jī)是油田有桿抽油系統(tǒng)的地面驅(qū)動設(shè)備，其數(shù)量占油田采油設(shè)備的半數(shù)以上，減速器作為抽油機(jī)的核心部件，性能關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量命脈。在SYT50442003和APISPEC11E中都規(guī)定了減速器和抽油機(jī)整機(jī)的空載試驗(yàn)和分級加載試驗(yàn)，并明確了對減速器進(jìn)行系統(tǒng)分析的必要性。目前，國內(nèi)還沒有一套統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和加載測試設(shè)備用于檢測抽油機(jī)減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)，研制一套能夠?qū)Τ橛蜋C(jī)減速器各狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、動態(tài)檢測的加載測試系統(tǒng)對保證抽油機(jī)良好性能具有重大意義。本文結(jié)合目前我國油田生產(chǎn)現(xiàn)狀，采用先進(jìn)的加載、傳感檢測及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，完成了抽油機(jī)減速器加載測試系統(tǒng)的研究。整個(gè)加載測試系統(tǒng)主要由加載子系統(tǒng)、傳感檢測子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)三部分組成，傳感檢測子系統(tǒng)完成減速器輸入、輸出軸的扭矩、功率，油箱油溫，嚙合處齒溫，以及加載過程中的振動噪聲的實(shí)時(shí)測量，通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，將檢測得到的各運(yùn)行參數(shù)傳輸至數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，并對其進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，最終得到各運(yùn)行參數(shù)的動態(tài)變化曲線，作為減速器性能分析的依據(jù)。本文以加載測試系統(tǒng)的組成為主線展開，分別對加載子系統(tǒng)、檢測傳感子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)及模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究。本文首先對加載測試系統(tǒng)進(jìn)行總體方案研究，通過分析系統(tǒng)的功能、組成及技術(shù)要求，確定了該系統(tǒng)所采用的關(guān)鍵技術(shù)，試驗(yàn)環(huán)境以及試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。按系統(tǒng)組成，對各子系統(tǒng)進(jìn)行具體研究（1）加載系統(tǒng)，在對DJZ電回饋加載技術(shù)進(jìn)行分析和研究的基礎(chǔ)上，搭建了大扭矩、低功耗的加載試驗(yàn)臺，并對過載情況下的減速器下各軸的內(nèi)部應(yīng)力及危險(xiǎn)變形點(diǎn)進(jìn)行有限元分析。（2）傳感檢測子系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，遵循體積小、可靠性高、安裝方便、易擴(kuò)展的設(shè)計(jì)原則，選用合適的傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊均以ATMEGA8為核心處理器，通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控室中的中央處理器相連，從而構(gòu)建了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、動態(tài)測量的檢測子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)采用CBUILDER編程軟件，實(shí)現(xiàn)各運(yùn)行參數(shù)曲線繪制、保存、打印等功能，具有良好的人機(jī)交互性。（3）最后對根據(jù)系統(tǒng)中各傳感器的實(shí)際輸出選擇合適的信號源，對數(shù)據(jù)采集和處理子系統(tǒng)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，對采集精度、可靠性等進(jìn)行檢驗(yàn)和分析。

簡介：行星齒輪傳動與平行軸外嚙合齒輪傳動相比，行星齒輪傳動有著結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動比大、體積小、傳動效率高以及傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，并且可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解、無級變速和有級變速，是一種廣泛應(yīng)用的齒輪傳動型式，在各種機(jī)械設(shè)備中已廣泛應(yīng)用。本文在減速器參數(shù)化建模的基礎(chǔ)上，利用PROE與ADAMS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口，創(chuàng)建了雙行星排齒輪減速器傳動系統(tǒng)虛擬樣機(jī)平臺，并對雙行星排齒輪減速器傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真，并分析了不同工況對系統(tǒng)動力學(xué)性能的影響。然后以建立齒輪間重合度最大為目標(biāo)的優(yōu)化模型，在變位齒輪的約束條件下利用MATLAB軟件中的優(yōu)化工具箱求解出了能使齒輪間重合度達(dá)到最優(yōu)的齒輪變位系數(shù)。將優(yōu)化后的模型與優(yōu)化前的模型進(jìn)行對比，驗(yàn)證了優(yōu)化后的模型優(yōu)于優(yōu)化前的模型。最后推導(dǎo)出行星齒輪系中太陽輪與行星輪間的重合度的計(jì)算公式，為以行星齒輪傳動系統(tǒng)的其它特性做優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型提供了較為精確的重合度限制約束。

簡介：隨著我國汽車行業(yè)的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人被大量應(yīng)用于汽車的噴漆、熱處理、焊接等高危繁重作業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人的核心部件就是轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置RV減速器因其體積小、回差小、剛度高、壽命長等特點(diǎn)被廣泛用作工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)臂驅(qū)動的最佳裝置。通過對RV減速器的運(yùn)動學(xué)分析、受力分析以及回差分析研究了RV減速器的設(shè)計(jì)方法并運(yùn)用此方法設(shè)計(jì)某一型號RV減速器。其中設(shè)計(jì)工作主要包括傳動方案設(shè)計(jì)、回差分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)三維建模以及繪制工程圖紙。分析了RV減速器的傳動原理及特點(diǎn)結(jié)合RV減速器的設(shè)計(jì)條件和要求對RV減速器進(jìn)行了配齒計(jì)算。綜合考慮結(jié)構(gòu)尺寸及載荷分配在12組滿足條件的配齒方案中選出了一組最優(yōu)配齒。根據(jù)RV減速器齒輪參數(shù)的計(jì)算方法和齒輪幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算了RV減速器齒輪傳動的其它參數(shù)。為了合理分配各傳動零件的加工精度詳細(xì)分析了各個(gè)傳動零件各種誤差因素對RV減速器輸出軸回差的影響建立了各誤差因素影響輸出軸回差的數(shù)學(xué)模型。通過敏感性分析找出了對輸出軸回差影響較大的誤差因素。在設(shè)計(jì)RV減速器時(shí)有效的控制了這些誤差因素并用概率統(tǒng)計(jì)的方法對輸出軸回差進(jìn)行了計(jì)算。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整和計(jì)算確定了各零件的公差最終將輸出軸回差控制在60ARSEC左右。對RV減速器主要零件的精度、材料及熱處理進(jìn)行了選擇分析了RV減速器各齒輪的受力并計(jì)算了強(qiáng)度。對RV減速器最危險(xiǎn)的曲柄軸進(jìn)行了受力分析及強(qiáng)度校核并選擇了合適的滾動軸承。用UG建立減速器的虛擬樣機(jī)檢查零件結(jié)構(gòu)對裝配的合理性。繪制了減速器的全套工程圖紙完成了RV減速器的設(shè)計(jì)。