簡介：聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名蘭墜出日期2型畢關(guān)于學位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學有關(guān)保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學位論文的原件與復(fù)印件；②學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學位論文；⑤學校可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名導師簽名日期旦墮蟬二一嘞業(yè)L太原理工大學碩士研究生學位論文減速器進行可靠性預(yù)計、FMEA分析及故障閉環(huán)管理，實現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)品的信息化管理，并為礦用減速器設(shè)計和制造過程可靠性的提高提供了保障。關(guān)鍵詞礦用減速器，可靠性工程，可靠性信息管理系統(tǒng)II

簡介：行星齒輪減速器相對于其他類型的減速器，具有很多優(yōu)點。比如體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大等特點，并可以進行功率分流，廣泛應(yīng)用于工程機械、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。但是其工作中的噪聲和振動對整個系統(tǒng)的運行精度產(chǎn)生一定的影響。本文針對行星齒輪減速器的動態(tài)特性進行了研究，給出了固有頻率及振型，分析了系統(tǒng)固有頻率對動力學參數(shù)的靈敏度，進行了穩(wěn)健優(yōu)化可靠性設(shè)計。主要工作如下利用集中參數(shù)方法建立了行星齒輪減速器的動力學模型；給出了系統(tǒng)運動微分方程，并在此基礎(chǔ)上推導出運動微分方程的位移矩陣、質(zhì)量矩陣和剛度矩陣；利用石川法求得了系統(tǒng)等效嚙合剛度；詳細分析了系統(tǒng)的固有特性，并給出了各階振型圖。對系統(tǒng)進行了穩(wěn)健性研究，分析了固有頻率對質(zhì)量的靈敏度和對剛度的靈敏度，通過對參數(shù)靈敏度分析確定設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；確立了系統(tǒng)穩(wěn)健可靠性優(yōu)化設(shè)計的目標函數(shù)和設(shè)計變量，并建立了基于靈敏度分析的行星傳動穩(wěn)健可靠優(yōu)化設(shè)計數(shù)學模型，采用多目標優(yōu)化方法進行了優(yōu)化計算，得到了較好的優(yōu)化結(jié)果，從而提高了系統(tǒng)整體質(zhì)量的穩(wěn)健性。

簡介：行星減速器在機械設(shè)備中的應(yīng)用廣泛，具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比大、承載能力大及傳動效率高等優(yōu)點。隨著行星減速器的傳統(tǒng)設(shè)計方法的越來越不適應(yīng)性，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方法對其進行優(yōu)化分析，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，對促進齒輪傳動設(shè)計技術(shù)的發(fā)展有重要的意義。本文以2KH行星減速器為研究對象，針對傳統(tǒng)設(shè)計上的不足對其進行優(yōu)化設(shè)計，以行星齒輪體積最小、結(jié)構(gòu)最緊湊為目標，確定了設(shè)計變量、目標函數(shù)及約束條件，建立了行星減速器的優(yōu)化數(shù)學模型，運用MATLAB優(yōu)化工具箱中的遺傳算法GA進行優(yōu)化計算得到了優(yōu)化設(shè)計參數(shù)。然后，綜合運用UG軟件強大的三維實體建模、裝配功能及二次開發(fā)技術(shù)，完成了行星輪系的全參數(shù)化驅(qū)動三維建模與虛擬裝配。運用UG軟件的運動仿真功能對行星輪系進行了運動仿真，結(jié)果表明滿足運動學方面的要求，并驗證了參數(shù)化建模與裝配的正確性。運用ANSYSWKBENCH軟件的有限元分析功能，對行星輪系進行了齒輪的彎曲應(yīng)力及行星架的靜力有限元分析，并根據(jù)接觸問題的有限元法對嚙合齒輪副進行了接觸應(yīng)力分析，然后對行星齒輪進行了模態(tài)分析，結(jié)果表明滿足強度要求，在工作中不會產(chǎn)生共振現(xiàn)象，符合設(shè)計要求，為其它行星減速器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。

簡介：點擊查看更多基于振動響應(yīng)的主動平衡減速器及實驗研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：諧波齒輪減速器是一種常用的傳動組件，具有空回小，單級減速比大等優(yōu)點。減速器的傳動誤差和機械效率是其重要技術(shù)指標，而傳動誤差和機械效率的因素影響眾多，需要通過分析設(shè)備的測試和跑合數(shù)據(jù)來得出結(jié)論。本課題主要描述諧波齒輪減速器測試分析與跑合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。本文首先論述了諧波齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)任務(wù)書中各部件的功能描述和性能指標，選定了電子元器件的型號。在此基礎(chǔ)上確定了硬件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后分別論述了諧波齒輪減速器的測試算法和上位機軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。齒輪傳動是目前應(yīng)用最廣泛的傳動系統(tǒng)之一，對它的各項性能要求越來越高，其中傳動誤差和機械效率是最主要的性能指標。本文對諧波齒輪減速器傳動誤差組成進行了理論分析，并且提出了運用圓光柵來進行實時測試的方法，同時對被測設(shè)備進行了PID補償以降低其傳動誤差。諧波齒輪減速器的機械效率過去往往通過理論計算來進行確定，本文則使用計算機自動控制機構(gòu)運動、自動采集數(shù)據(jù)、自動完成對被測對象的測試。在上位機軟件設(shè)計方面，本文提出以有限狀態(tài)機來進行上下位機之間的通信控制。有限狀態(tài)機的控制方式可以對數(shù)據(jù)進行實時響應(yīng)，并加強軟件的模塊化。

簡介：隨著鋼鐵冶金企業(yè)中大型轉(zhuǎn)爐、連鑄等工藝的應(yīng)用，鑄造起重機成為冶金業(yè)保證安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。重型鑄造起重機在頻繁地使用過程中，其起升機構(gòu)長期處于高載荷狀態(tài)下工作，其傳動系統(tǒng)中含行星包的一級減速器內(nèi)的行星齒輪易發(fā)生卡死現(xiàn)象。行星齒輪的運動是既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的復(fù)合運動，與行星包內(nèi)齒圈嚙合進行行星輪傳動，行星包外齒圈參與定軸傳動，傳動形式的繁雜使一級減速器的故障診斷問題具有相應(yīng)的特點和難點，發(fā)展一種針對450T80T鑄造起重機起升機構(gòu)一級減速器的狀態(tài)檢測和故障診斷方法成為目前設(shè)備管理和維修的迫切需求。本文主要從以下方面對鑄造起重機起升機構(gòu)開展工作1分析450T80T鑄造起重機的機械系統(tǒng)。分析鑄造起重機及其起升機構(gòu)的工作原理、工作特點，重點分析含行星包的一級減速器的結(jié)構(gòu)特點和傳動方式，2KH型行星傳動的形式及性能，計算工作中一級減速器的傳動比。2利用振動測試方法對一級減速器進行故障診斷。分析減速器中零部件的常見故障及其形式，介紹振動測試的原理。結(jié)合起重機的工況和行星齒輪的傳動特點確定振動測試的方案并布置試驗的關(guān)鍵測點。3處理和分析振動測試的數(shù)據(jù)。采用MATLAB編程處理采集的信號，利用計數(shù)法處理轉(zhuǎn)速信號得到轉(zhuǎn)速值，利用傅里葉變換法處理振動信號得到振動頻譜圖。通過對比有故障減速器和無故障的減速器頻譜圖的振動信息，依據(jù)典型故障的振動信號特征以及傳遞路徑，確定一級減速器的故障零部件及故障形式。通過對故障減速器的調(diào)研證明了理論分析的有效性，并提出了相應(yīng)的整改建議。

簡介：微車后橋，也即驅(qū)動橋，是動力傳動系統(tǒng)的末端。主減速器齒輪傳動系統(tǒng)作為后橋傳遞動力的紐帶，將傳動軸的動力改變其傳遞方向、降速增扭后分配給左、右半軸，最后傳至車輪，促使微車正常行駛。齒輪傳動系統(tǒng)是主減速器重要組成構(gòu)件，其振動和噪聲的狀況直接影響微車行駛的平穩(wěn)性以及乘坐的舒適性。隨著我國城市及農(nóng)村國民生活水平的快速提高，國內(nèi)微車制造業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，消費者不在僅僅追求微車的廉價與多功能性，對微車舒適性和安全性也提出了更高的要求，現(xiàn)今微車的NVH性能也成為評定其綜合性能的重要指標之一。本文分析微車后橋主減速器系統(tǒng)、齒輪以及軸承因素的振動響應(yīng)情況，得到軸承支撐剛度是某微車現(xiàn)有工藝水平下系統(tǒng)振動噪音的主要影響因素之一。本文通過理論計算、仿真分析和試驗論證深入研究軸承支撐跨距，實現(xiàn)齒輪傳動系統(tǒng)支撐剛度的優(yōu)化設(shè)計。首先理論上建立動力學模型，以迭代計算法和傳遞矩陣法法，得到支承齒輪傳動系統(tǒng)兩軸承之間的合理跨距。迭代計算法，將求解系統(tǒng)剛度最大轉(zhuǎn)化為求解撓度最小，考慮齒輪軸和軸承彈性，分別建立了由軸承的接觸變形和齒輪軸彎曲變形引起系統(tǒng)撓度的計算公式，聯(lián)立建立總撓度公式，然后引入相關(guān)參數(shù)簡化公式，再結(jié)合迭代求解原理，求解得到最小撓度時的軸承支撐跨距。傳遞矩陣法，根據(jù)組成構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特征，將系統(tǒng)離散化為若干個特征單元，在彈性支承單元中引入軸承支撐跨距，然后分別建立特征單元的傳遞矩陣，聯(lián)立建立總傳遞矩陣，以自由端為約束條件，利用MATLAB求解不同軸承跨距下系統(tǒng)的固有頻率以及振型，結(jié)合ANSYS仿真分析驗證固有頻率計算結(jié)果，最后通過振動試驗分析系統(tǒng)共振頻率，得到盡可能避免系統(tǒng)共振且振動情況最佳的軸承支撐跨距。其次，采用ADAMS動力學仿真分析不同軸承跨距的系統(tǒng)振動響應(yīng)，同時通過振動和噪聲測試系統(tǒng)對比分析改進軸承支撐跨距前后的系統(tǒng)振動和噪聲。結(jié)合仿真和試驗分析，進一步驗證理論計算的最佳軸承支撐跨距，得到優(yōu)化齒輪傳動系統(tǒng)剛度的工藝改進措施。

簡介：為了適應(yīng)激烈的競爭環(huán)境，提高生產(chǎn)率、縮短開發(fā)周期，很多企業(yè)和研究人員針對齒輪減速器的CAD快速設(shè)計技術(shù)、PDM技術(shù)以及CADPDM集成技術(shù)進行分析研究。在該背景下，通過基于齒輪減速器的CAD產(chǎn)品快速設(shè)計技術(shù)與PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理配置技術(shù)相結(jié)合，形成了可以應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)的軟件系統(tǒng)。同時，優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計流程，提出了CADPDM系統(tǒng)一體化產(chǎn)品系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，通過對CADPDM一體化系統(tǒng)功能模型的建立，將數(shù)字化、信息化的計算機技術(shù)融入到產(chǎn)品的設(shè)計過程中。通過VISUALC平臺對CREOPARAMETRIC的CREOTOOLKIT開發(fā)模塊進行二次開發(fā)，首先，設(shè)計了齒輪減速器的用戶菜單和對話框，建立了友好便捷的交互平臺；其次，編寫設(shè)計了零部件的參數(shù)化快速設(shè)計功能，通過輸入主要參數(shù)可以直接生成三維模型；最后，在齒輪減速器CAD系統(tǒng)模塊中添加了自動裝配功能，實現(xiàn)了減速器零部件的自動裝配。本文建立了齒輪減速器的模型庫，以及齒輪減速器零部件的標準件、定制件實例庫，方便用戶進行產(chǎn)品設(shè)計；根據(jù)產(chǎn)品族模型知識的獲取、產(chǎn)品族模型BOM的建立，對減速器產(chǎn)品族的模型進行基于規(guī)則的配置設(shè)計。通過對齒輪減速器的實例進行知識的獲取、表達以及配置設(shè)計的推理求解的研究，建立了減速器實例配置設(shè)計求解模型，給減速器原型單元選配出滿足設(shè)計要求的配置單元；把可靠度、質(zhì)量水平和價值系數(shù)作為優(yōu)化目標，利用遺傳算法進行求解；再通過實例證明該模型和配置求解方法的實用性。在此基礎(chǔ)上以CREOPARAMETRIC為二次開發(fā)平臺，通過VC編程，運用CREOTOOLKIT作為二次開發(fā)的程序接口，利用ACCESS2010作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，采用ADO、FTP技術(shù)作為與PDM系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互的手段，開發(fā)了與CREO軟件集成的基于齒輪減速器的CADPDM一體化應(yīng)用系統(tǒng)。最后，以齒輪減速器的設(shè)計為例，說明了本系統(tǒng)可以縮短設(shè)計時間、提高設(shè)計效率，驗證了基于齒輪減速器的CADPDM一體化應(yīng)用系統(tǒng)框架和實現(xiàn)的可行性。

簡介：虛擬現(xiàn)實依靠計算機技術(shù)，同時借助于其它輸出設(shè)備，生成逼真動人的三維虛擬場景，模擬仿真一個客觀存在的真實世界，或者模擬一個人們想象中的夢幻之境，是硬件技術(shù)和軟件技術(shù)相結(jié)合的一項先進技術(shù)。以一級圓柱齒輪減速器為研究對象，以PROENGINEER參數(shù)化建模，在對減速器拆裝工藝過程和工作原理進行分析的基礎(chǔ)上，運用虛擬現(xiàn)實軟件VRML、CULT3D、HTML以及JAVA編程技術(shù)，通過建立人機交互界面，開發(fā)虛擬測繪平臺，實現(xiàn)一級圓柱齒輪減速器的虛擬拆裝、測繪過程的虛擬現(xiàn)實。本課題的研究是將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于齒輪減速器測繪課程及技術(shù)人員培訓的教學中，不僅解決了大多數(shù)院校測繪教學場地的不足、零部件丟失破損等難題，同時也使學生能更好地了解減速器的詳細結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系和工作原理，了解常用機械零部件的測繪方法和過程，提高了學生的工程意識和參與意識，進而提高了學生的學習興趣和積極性。本文分5部分，第一章介紹緒論第二章介紹一級圓柱齒輪減速器的經(jīng)典設(shè)計第三章介紹一級圓柱齒輪減速器的三維參數(shù)化建模第四章介紹一級圓柱齒輪減速器虛擬測繪平臺的開發(fā)第五章介紹一級圓柱齒輪減速器虛擬測繪平臺。

簡介：齒輪箱是煤炭礦井必不可少的配套設(shè)備，擔負著煤炭、材料等動力傳輸?shù)闹匾蝿?wù)。煤礦所使用國產(chǎn)的減速器結(jié)構(gòu)已不盡合理，減速器齒輪傳動比的分配，對減速器的結(jié)構(gòu)、體積和重量，以及工作性能具有顯著的影響，優(yōu)化設(shè)計的關(guān)鍵在于滿足強度指標實現(xiàn)減速器輕量化的同時提高其可靠性。本文根據(jù)齒輪箱系統(tǒng)配比的方法，建立齒輪傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計模型。煤礦用減速器在井下的運轉(zhuǎn)條件極其惡劣，安裝維護困難，在這種工況條件下，齒輪箱報廢周期短，齒輪箱的可靠性直接影響生產(chǎn)、經(jīng)濟和人身安全的問題。由于齒輪產(chǎn)品不具備大樣本試驗的條件，所面臨的可靠性分析問題非常突出，因此需要迫切提高齒輪箱的可靠性。本文基于蒙特卡洛法對齒輪的疲勞強度進行可靠性分析，解決了齒輪可靠性分析的疲勞壽命試驗數(shù)據(jù)不足的問題，為可靠性分析奠定了一定的理論基礎(chǔ)。1基于等強度、等潤滑條件對減速器傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化，本文將弧齒錐齒輪同圓柱齒輪分開優(yōu)化，錐齒輪的參數(shù)選擇從小齒輪強度、大齒輪直徑、傳動比三個限制條件進行優(yōu)化設(shè)計。圓柱齒輪優(yōu)化采用逐步優(yōu)化的方法，即兩級圓柱齒輪一次接觸強度優(yōu)化和再次綜合優(yōu)化設(shè)計的方法。第一步優(yōu)化確定模數(shù)；第二步優(yōu)化，引進變位系數(shù)、齒形系數(shù)、彎曲強度完成綜合優(yōu)化計算。這種方法能夠較好地滿足齒輪傳動的潤滑條件、強度、壽命的設(shè)計要求。2基于齒輪強度計算標準及應(yīng)力強度干涉模型，本文建立齒輪的彎曲疲勞、接觸疲勞、膠合的可靠度計算模型。本文用蒙特卡洛法產(chǎn)生隨機數(shù)對齒輪的接觸強度、彎曲強度和膠合的可靠度進行計算，并模擬出計算應(yīng)力和許用應(yīng)力的分布類型，齒輪計算彎曲應(yīng)力服從正態(tài)分布，許用彎曲應(yīng)力服從對數(shù)正態(tài)分布；齒輪計算接觸應(yīng)力服從正態(tài)分布，許用接觸應(yīng)力服從對數(shù)正態(tài)分布。最后，采用串聯(lián)系統(tǒng)的可靠性模型計算系統(tǒng)可靠度，與多模式失效相關(guān)理論計算出的系統(tǒng)可靠度進行對比，兩者非常接近，從而驗證了蒙特卡洛法計算的準確性。3本文在對齒輪幾何設(shè)計、強度計算、可靠性分析理論研究的基礎(chǔ)上，基于MATLAB編程工具，開發(fā)了齒輪幾何參數(shù)計算與可靠性分析程序，并用實例驗證優(yōu)化設(shè)計參數(shù)的正確性。本文設(shè)置人性化交互界面，節(jié)省時間，使計算效率大大提高。

簡介：在當今經(jīng)濟形勢下，對制造業(yè)而言，新產(chǎn)品的設(shè)計時間和設(shè)計質(zhì)量已成為企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地的關(guān)鍵。減速器作為常用機械傳動裝置，由于其結(jié)構(gòu)相似使得設(shè)計工作具有重復(fù)性。傳統(tǒng)設(shè)計過于依賴設(shè)計人員的經(jīng)驗，需查閱大量設(shè)計手冊，尤其設(shè)計相似產(chǎn)品時重復(fù)計算及建模等有很大工作量，嚴重影響產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量及效率。將設(shè)計者的知識經(jīng)驗融入CAD系統(tǒng)，實現(xiàn)參數(shù)智能化設(shè)計，是企業(yè)實現(xiàn)快速設(shè)計的有效方案。本文以圓柱齒輪減速器系統(tǒng)為對象，針對企業(yè)在減速器實際設(shè)計工作中存在的信息不共享，設(shè)計變更傳遞不及時、設(shè)計效率低等問題，以自頂向下設(shè)計為理論依據(jù)、優(yōu)化技術(shù)為技術(shù)支撐，從減速器類型設(shè)計、齒輪幾何計算、裝配草圖設(shè)計、軸的詳細設(shè)計以及裝配設(shè)計五個部分功能進行了詳細的設(shè)計使用參數(shù)化技術(shù)實現(xiàn)減速器的功能建模與裝配模型，同時基于頂層基本骨架建模技術(shù)，采用布局草圖與骨架模型相結(jié)合的方法設(shè)計各個子裝配體，使用參數(shù)化方法建模，完成了整個系統(tǒng)的設(shè)計由于工程圖是減速器設(shè)計結(jié)果的重要憑證，所以重點對工程圖的調(diào)整開展了分析與研究，采用尺寸驅(qū)動方式完成了零件工程圖以及總裝配工程圖的尺寸和設(shè)計參數(shù)等的自動調(diào)整。以SOLIDWKS2011為二次開發(fā)平臺，C＃為開發(fā)語言，XML數(shù)據(jù)庫，通過多產(chǎn)品設(shè)計過程的綜合分析，將企業(yè)的設(shè)計規(guī)范、數(shù)年累積的設(shè)計經(jīng)驗融入到系統(tǒng)中，采用參數(shù)化設(shè)計方法完成了減速器設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)，達到了企業(yè)高質(zhì)量、高效率的設(shè)計減速器的要求。目前，通過系統(tǒng)在企業(yè)半年的運行，提高了減速器設(shè)計的效率和設(shè)計質(zhì)量，對制造企業(yè)設(shè)計減速器起到了一定的示范作用。

簡介：天津大學碩士學位論文混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器用行星減速器設(shè)混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器用行星減速器設(shè)計DESIGNONPLAARYREDUCERINMIXINGWASTEOFLEACHINGREACT學科專業(yè)機械工程研究生趙偉指導教師楊志永教授企業(yè)導師張國華研究員天津大學機械工程學院2016年12月I中文摘要本課題源于企業(yè)生產(chǎn)實際。主要內(nèi)容是研究淋濾處理工藝中的核心驅(qū)動設(shè)備低速大扭矩的五級行星傳動減速器的國產(chǎn)化設(shè)計開發(fā)。主要的研究內(nèi)容及成果如下第一，根據(jù)混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器使用工況和輸出負載要求，結(jié)合材料和熱處理工藝，完成適用于該工況的減速器的傳動參數(shù)計算、校核。通過受力分析，提出了該工況下雙側(cè)力矩支撐裝置的計算方法，解決了減速器在使用過程中的平衡支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計問題。第二，運用有限元分析方法對關(guān)鍵傳動件行星架進行結(jié)構(gòu)分析和校核，保證了強度和剛度。同時通過對輪系進行模態(tài)分析避免了由于外界的激勵和內(nèi)部的傳動引起的振動和噪聲。第三，利用熱功率定義進行減速器帶載運行溫度及熱功率計算校核，并進一步分析找到改善和提升減速器熱功率的方法。第四，進行油膜的彈性流體潤滑分析，獲得齒輪嚙合過程中的最小油膜厚度，確定出齒輪副的潤滑狀態(tài)，選擇出潤滑油及極壓添加劑，并提出有效的齒輪潤滑及潤滑管理策略。本文是集設(shè)計、建模、分析于一體的研究，對混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器用行星減速器的自主設(shè)計研發(fā)工作具有一定的指導意義。關(guān)鍵詞淋濾反應(yīng)器，齒輪傳動，模態(tài)分析，潤滑狀態(tài)

簡介：減速器在機械行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)的相似性和設(shè)計的重復(fù)性，使用戶在繪圖時存在重復(fù)勞動的現(xiàn)象。然而大部分三維軟件都是通用設(shè)計軟件，缺乏針對具體企業(yè)的設(shè)計方案?；诖耍疚牟捎脜?shù)化設(shè)計技術(shù)，以商品化的CAD軟件AUTODESKINVENT為開發(fā)平臺，應(yīng)用VISUALBASIC60語言作為編程工具，進行二次開發(fā)，實現(xiàn)了減速器中零件的參數(shù)化建模和自動裝配。本系統(tǒng)的開發(fā)，避免了相似零件的重復(fù)造型，縮短了開發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的設(shè)計效率和質(zhì)量。論文的主要工作如下1、運用了參數(shù)化設(shè)計技術(shù)。采用ADO技術(shù)對EXCEL數(shù)據(jù)表進行訪問，使INVENT和EXCEL表建立關(guān)聯(lián)，因程序中零件的尺寸是用參數(shù)表示的，不是固定不變的，這樣用戶只需通過系統(tǒng)交互界面，選擇數(shù)據(jù)表中不同數(shù)據(jù)來完成參數(shù)的替換，即可實現(xiàn)對減速器中零件三維建模的自動修改和更新。2、開發(fā)了減速器的參數(shù)化建模系統(tǒng)。對于零件的建模設(shè)計，采用基于特征的參數(shù)化建模方法。這樣設(shè)計一開始特征就體現(xiàn)在零件模型中，約束關(guān)系明確，可完成系列化零件的參數(shù)化建模。3、實現(xiàn)了減速器零部件的自動裝配。對于零件的裝配，關(guān)鍵是怎樣唯一確定需要配合的表面。本文采用的是進行表面遍歷這樣的裝配思路，它通過采用設(shè)定條件、層層篩選的方法，來尋找符合條件的唯一定位表面，最后實現(xiàn)零部件的自動裝配。

簡介：三相并聯(lián)內(nèi)平動減速器是一款新型少齒差減速器，其設(shè)計依據(jù)源于三環(huán)齒輪傳動的外三環(huán)內(nèi)平動的工作原理，它同時具備減速比大、負載能力強、體積相對較小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍廣等特點。然而，三相并聯(lián)內(nèi)平動減速器目前尚處于研究階段，其設(shè)計與制造的理論依據(jù)并不完善、成熟。為了解決這些問題，對三相并聯(lián)內(nèi)平動減速器進行全方位的、深層次的動力學分析就成為必不可少的環(huán)節(jié)。這就迫切需要建立一個能基本反映三相并聯(lián)內(nèi)平動齒輪減速器實際情況的動力學分析模型，在理論上為提高減速器的綜合性能，發(fā)揮其各方面的顯著優(yōu)勢提供強有力的指導。另一方面由于我國在基礎(chǔ)原材料制造、高精度高性能熱處理技術(shù)以及加工裝備和制造工藝方面相對落后，所以對該新型減速器的關(guān)鍵零部件的受力情況及可靠性分析也成為了關(guān)注要點。本文在分析了減速器的結(jié)構(gòu)及傳動原理的基礎(chǔ)上展開了以下工作（1）綜合考慮齒輪嚙合剛度、支撐軸承剛度對系統(tǒng)動力學的影響，基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法對三相并聯(lián)內(nèi)平動減速器關(guān)鍵傳動零件建立了動力學傳遞矩陣，同時針對零件之間的傳遞關(guān)系建立了減速器整機系統(tǒng)總的傳遞方程和傳遞矩陣，并依據(jù)減速器的傳遞方程和傳遞矩陣編制了MATLAB計算程序?qū)p速器模型進行固有頻率求解。（2）應(yīng)用三維軟件SOLIDWKS進行了減速器虛擬樣機的三維構(gòu)建、裝配以及干涉檢查，得到結(jié)構(gòu)合理的虛擬樣機，為后續(xù)虛擬樣機仿真奠定基礎(chǔ)。（3）利用有限元分析軟件ANSYS對減速器虛擬樣機進行了模態(tài)分析，確定了減速器的固有頻率和對應(yīng)振型，并與理論值進行了比較，為避免系統(tǒng)共振的發(fā)生提供了重要依據(jù)。（4）通過ADAMS軟件對減速器虛擬樣機進行運動仿真分析，仿真結(jié)果表明減速器虛擬樣機構(gòu)建及裝配合理，減速比和齒輪嚙合力驗證正確，證明了運動仿真的正確性及仿真結(jié)果的可用性，并通過運動仿真得出輸入軸與鉸支軸的受力情況。（5）基于理論計算與仿真結(jié)果對減速器的關(guān)鍵零件利用應(yīng)力強度分布干涉理論進行可靠性分析，在驗證其可靠度達標的基礎(chǔ)上得到力學性能及輸入力的大小對零件所受應(yīng)力的影響，同時得到零件所受應(yīng)力和變形的分布圖。

簡介：近年來起重機事故發(fā)生頻繁，所以對于起重機安全性的研究顯得尤為重要。減速器做為冶金起重機的重要部件，其直接影響整個起重機的性能，它的失效會導致整個起重機無法正常工作。減速器的主要失效形式有四種軸、軸承、齒輪以及齒輪箱失效。其中齒輪箱的失效主要是破裂，容易觀察齒輪的失效是最為常見也是最不容易監(jiān)測的。由于齒輪處于時刻運動過程中，且沒有適合的監(jiān)測手段，所以只能通過監(jiān)測軸承再根據(jù)齒輪特點找出齒輪振動信號，從而達到檢測齒輪的目的。齒輪失效一般可以分為齒面磨損、齒面膠合、輪齒宏觀裂紋等，這些故障最終導致的結(jié)果就是斷齒。其中齒輪宏觀裂紋是齒輪失效中最常見的失效模式。因此，根據(jù)齒輪系統(tǒng)動力學相關(guān)理論研究裂紋擴展對齒輪嚙合的影響規(guī)律，對探討減速器齒輪失效前兆的信號特征與識別技術(shù)及防止減速器失效的發(fā)生有著指導作用，可以為起重機安全健康運行提供更加有力的保障手段。本研究主要內(nèi)容包括⑴在全面調(diào)研冶金起重機減速器的設(shè)計標準、使用及維護制度、檢驗檢測規(guī)范等基礎(chǔ)上，根據(jù)失效樹分析方法，綜合考慮人員、環(huán)境、管理等因素，建立以減速器失效為頂事件的失效樹。通過定性與定量分析，歸納引起冶金起重機減速器失效的主要原因。⑵根據(jù)動力學理論建立齒輪嚙合方程，了解齒輪嚙合的特點，并利用ABAQUS有限元軟件對一對齒輪嚙合進行了顯示動力學分析，找到了嚙合時局部應(yīng)力集中點即容易發(fā)生破壞點。⑶利用SOLIDWKS軟件建立了齒輪系統(tǒng)嚙合模型并導入ADAMS動力學分析軟件對減速器齒輪系統(tǒng)進行了動力學仿真分析。同時建立了含有輪齒裂紋的故障模型，對有缺陷的齒輪進行模擬計算，通過時域和頻域圖譜分析，得到了齒輪裂紋深度在變化過程中對齒輪振動信號的影響規(guī)律。⑷為了驗證仿真結(jié)果的正確性，對型號為ZQ500的冶金起重機減速器進行了試驗，得到了正常齒輪以及斷齒齒輪失效的時域圖和頻域圖，得到與與仿真結(jié)果趨于一致的結(jié)論搭建了兩齒輪嚙合試驗臺，進行齒輪不同程度的裂紋嚙合振動試驗，并與仿真結(jié)果進行了對比。