諧波齒輪減速器測(cè)試分析與跑合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、諧波齒輪減速器是一種常用的傳動(dòng)組件，具有空回小，單級(jí)減速比大等優(yōu)點(diǎn)。減速器的傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率是其重要技術(shù)指標(biāo)，而傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率的因素影響眾多，需要通過(guò)分析設(shè)備的測(cè)試和跑合數(shù)據(jù)來(lái)得出結(jié)論。本課題主要描述諧波齒輪減速器測(cè)試分析與跑合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　本文首先論述了諧波齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)任務(wù)書(shū)中各部件的功能描述和性能指標(biāo)，選定了電子元器件的型號(hào)。在此基礎(chǔ)上確定了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后分別論述了諧波齒輪減速

2、器的測(cè)試算法和上位機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　齒輪傳動(dòng)是目前應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)系統(tǒng)之一，對(duì)它的各項(xiàng)性能要求越來(lái)越高，其中傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率是最主要的性能指標(biāo)。本文對(duì)諧波齒輪減速器傳動(dòng)誤差組成進(jìn)行了理論分析，并且提出了運(yùn)用圓光柵來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試的方法，同時(shí)對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行了PID補(bǔ)償以降低其傳動(dòng)誤差。諧波齒輪減速器的機(jī)械效率過(guò)去往往通過(guò)理論計(jì)算來(lái)進(jìn)行確定，本文則使用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、自動(dòng)完成對(duì)被測(cè)對(duì)象的測(cè)試。